G120C控制單元6SL3210-1KE18-8UP1技術(shù)支持

帶加速監(jiān)控
p9546 SSM 轉(zhuǎn)速限值（出廠設(shè)置：20 rpm）
只有當(dāng) p9560 = 0 時才用于 SS1。
p9560 脈沖封鎖關(guān)閉轉(zhuǎn)速 脈沖封鎖關(guān)閉轉(zhuǎn)速（出廠設(shè)置：10 rpm）
關(guān)閉轉(zhuǎn)速
p9581 制動斜坡的參考速度 制動斜坡的參考速度（出廠設(shè)置：1500 rpm）
SBR 的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速
p9582 制動斜坡的延遲時間 制動斜坡的延遲時間（出廠設(shè)置：250 ms）
p9583 制動斜坡監(jiān)控時間 制動斜坡監(jiān)控時間（出廠設(shè)置：10 s）
r9722.1 狀態(tài)信號
1 信號：SS1 生效
r9714 速度診斷 速度診斷[rpm]
[0
]
負(fù)載側(cè)速度實(shí)際值
電機(jī)的電氣轉(zhuǎn)速。異步電機(jī)上機(jī)械轉(zhuǎn)速由電氣轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速差得出。
[1
]
當(dāng)前 當(dāng)前 SAM/SBR 速度限值 速度限值
r9723.16 1 信號：SAM/SBR 生效
p1135 OFF3 斜降時間 斜降時間
p1226 靜態(tài)檢測轉(zhuǎn)速閾值 靜態(tài)檢測轉(zhuǎn)速閾值（出廠設(shè)置：20
rpm）
一旦轉(zhuǎn)速低至靜態(tài)檢測轉(zhuǎn)速或關(guān)閉轉(zhuǎn)
速 p9569，變頻器便封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
p1227 靜態(tài)檢測時間（取決于功率單元）
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 171
5.11.5.2 設(shè)置帶加速監(jiān)控的 設(shè)置帶加速監(jiān)控的 SS1
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
操作步驟
1. 點(diǎn)擊按鈕 SS1。
2. 選擇“with SAM/延遲時間"。
3.“延遲時間"屆滿后變頻器便安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩，不管當(dāng)前轉(zhuǎn)速如何。
4.“關(guān)閉轉(zhuǎn)速 SS1"是過渡至安全功能 STO 的條件之一。
5. 點(diǎn)擊按鈕“SAM"。
6.“轉(zhuǎn)速公差"用來跟蹤當(dāng)前轉(zhuǎn)速的監(jiān)控。
7.“加速監(jiān)控中的關(guān)閉轉(zhuǎn)速"是過渡至安全功能 STO 的條件之一。
8. 關(guān)閉對話框。
您已設(shè)置了帶加速監(jiān)控的功能 SS1。
?
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
172 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
說明：帶加速監(jiān)控的 說明：帶加速監(jiān)控的 SS1

圖 5-12 帶加速監(jiān)控的 SS1
轉(zhuǎn)速公差
只要電機(jī)不斷減速，變頻器就一直在當(dāng)前轉(zhuǎn)速上設(shè)定一個公差，對當(dāng)前轉(zhuǎn)速+公差之和進(jìn)行
監(jiān)控。
加速監(jiān)控中的關(guān)閉轉(zhuǎn)速
該監(jiān)控在電機(jī)減速到“加速監(jiān)控中的關(guān)閉轉(zhuǎn)速"時結(jié)束。
關(guān)閉轉(zhuǎn)速 關(guān)閉轉(zhuǎn)速 SS1 和延遲時間 和延遲時間
如滿足以下條件之一，變頻器會使用功能 STO 安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩：
? 當(dāng)前轉(zhuǎn)速降至 SS1 關(guān)閉轉(zhuǎn)速。
? 延遲時間已結(jié)束。
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p9501.00 1 信號： 信號：使能擴(kuò)展安全功能。
0 信號： 信號：禁用擴(kuò)展安全功能。
p9506 功能特性： 功能特性：（出廠設(shè)置：1）
3: 帶加速監(jiān)控
p9548 轉(zhuǎn)速公差 轉(zhuǎn)速公差（出廠設(shè)置：300 rpm）
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 173
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

開始走上觸底反彈，秸稈還可以飼料化、基料化， 以陜西省咸陽市為例：2016年9月至今，短短一年時間，全市13個區(qū)縣已有9個區(qū)縣啟動環(huán)衛(wèi)市場化改革。 從該數(shù)據(jù)結(jié)果中可以看出，我國典型WEEE的理論報廢數(shù)量在一億臺左右，未來幾年我國將面臨大量WEEE的回收壓力。其中，節(jié)能產(chǎn)業(yè)中包括節(jié)能裝備、節(jié)能產(chǎn)品和節(jié)能服務(wù)，環(huán)保產(chǎn)業(yè)中包括環(huán)保裝備、環(huán)保產(chǎn)品和環(huán)保服務(wù)，資源循環(huán)利用產(chǎn)業(yè)中包括資源循環(huán)利用裝備、資源循環(huán)利用產(chǎn)品、資源循環(huán)利用服務(wù)及再制造。
p9556 延遲時間 延遲時間 STOP B → STO（出廠設(shè)置：600000 ms）
p9560 關(guān)閉轉(zhuǎn)速 關(guān)閉轉(zhuǎn)速 SS1（出廠設(shè)置：10 rpm）
p9568 加速監(jiān)控中的關(guān)閉轉(zhuǎn)速 加速監(jiān)控中的關(guān)閉轉(zhuǎn)速（出廠設(shè)置：0 rpm）
r9714 速度診斷 速度診斷[rpm]
[0] 負(fù)載側(cè)速度實(shí)際值
電機(jī)的電氣轉(zhuǎn)速。異步電機(jī)上機(jī)械轉(zhuǎn)速由電氣轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速差得出。
[1] 當(dāng)前 當(dāng)前 SAM/SBR 速度限值 速度限值
r9722.1 1 信號：SS1 生效
r9723.16 1 信號：SAM/SBR 生效
p1226 靜態(tài)檢測轉(zhuǎn)速閾值 靜態(tài)檢測轉(zhuǎn)速閾值（出廠設(shè)置：20 rpm） 一旦轉(zhuǎn)速低至靜態(tài)檢測轉(zhuǎn)速或
關(guān)閉轉(zhuǎn)速 p9569，變頻器便封
鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
p1227 靜態(tài)檢測時間（取決于功率單元）
5.11.6 設(shè)置 設(shè)置 SLS
5.11.6.1 設(shè)置監(jiān)控功能
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
174 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
操作步驟
1. 點(diǎn)擊按鈕 SLS。
2. 選擇兩種監(jiān)控模式之一：
– 帶延遲時間
– 帶 SBR
3. 選擇了“帶延遲時間"時：
該延遲時間要設(shè)置得足夠長，使得在選中 SLS 后拖動負(fù)載的電機(jī)可以在該時間內(nèi)從
轉(zhuǎn)速下降到 SLS低檔位。
選擇了“帶 SBR"時：點(diǎn)擊用于設(shè)置安全制動斜坡 (SBR) 的按鈕。
設(shè)置帶制動斜坡監(jiān)控的 SS1 (頁 169)
4. 設(shè)定轉(zhuǎn)速限值占當(dāng)前選中的 SLS 檔位的比例，單位：%，參見 ⑦ 和 ⑧ 。
5. 待監(jiān)控的負(fù)載轉(zhuǎn)速。
只有選擇了 PROFIsafe 作為接口時，檔位 2 … 4 才可用。
6. 監(jiān)控響應(yīng)。
停止響應(yīng) (頁 280)
7. 將該信號互聯(lián)保留出廠設(shè)置時，在選中 SLS 時變頻器會在正方向上對轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行限制。
8. 將該信號互聯(lián)保留出廠設(shè)置時，在選中 SLS 時變頻器會在負(fù)方向上對轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行限制。
9. 關(guān)閉對話框。
您已設(shè)置了安全功能 SLS。
?
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 175
SLS 功能描述 功能描述
圖 5-13 選擇 SLS 后的特性。左圖：帶制動斜坡監(jiān)控；右圖：不帶制動斜坡監(jiān)控
選擇 SLS 后，變頻器會使電機(jī)在 OFF3 減速時間內(nèi)制動。
設(shè)置帶制動斜坡監(jiān)控的 SS1 (頁 169)
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p1051 斜坡函數(shù)發(fā)生器轉(zhuǎn)速限值，正旋轉(zhuǎn)方向（出廠設(shè)置取決于控制單元）
p1052 斜坡函數(shù)發(fā)生器轉(zhuǎn)速限值，負(fù)旋轉(zhuǎn)方向（出廠設(shè)置取決于控制單元）
p1135 OFF3 斜降時間 斜降時間
p9501.00 安全功能使能
1 信號：使能 SLS 和擴(kuò)展安全功能。
0 信號：禁用 SLS 和擴(kuò)展安全功能。
p9506 功能特性： 功能特性：（出廠設(shè)置：1）
1: 帶制動斜坡監(jiān)控
3: 不帶制動斜坡監(jiān)控

G120C控制單元6SL3210-1KE18-8UP1技術(shù)支持G120C控制單元6SL3210-1KE18-8UP1技術(shù)支持技術(shù)數(shù)據(jù)

SLS 限值（所有轉(zhuǎn)速檔的出廠設(shè)置：2000 rpm）
p9533 設(shè)定值轉(zhuǎn)速限值 設(shè)定值轉(zhuǎn)速限值（出廠設(shè)置：80%）
變頻器將設(shè)定轉(zhuǎn)速控制在 r9733 值以下。
r9733[0] = p9531[x] × p9533。
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
176 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p9551 SLS 換檔延遲時間（出廠設(shè)置：100 ms）
選擇 SLS 延時 → SLS 生效，在帶斜坡制動監(jiān)控時失效。
p9563[0…
3]
SLS 的停止響應(yīng)（出廠設(shè)置：STOP A）
0: STOP A
1: STOP B
p9581 制動斜坡的參考速度 制動斜坡的參考速度（出廠設(shè)置：1500 rpm）
SBR 的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速
p9582 制動斜坡的延遲時間 制動斜坡的延遲時間（出廠設(shè)置：250 ms）
p9583 制動斜坡監(jiān)控時間 制動斜坡監(jiān)控時間（出廠設(shè)置：10 s）
制動斜坡的斜率取決于 p9581 和 p9583。
r9714 速度診斷 速度診斷[rpm]
[0
]
負(fù)載側(cè)速度實(shí)際值
電機(jī)的電氣轉(zhuǎn)速。異步電機(jī)上機(jī)械轉(zhuǎn)速由電氣轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速差得出。
[1
]
當(dāng)前 當(dāng)前 SAM/SBR 速度限值 速度限值
[2
]
當(dāng)前 當(dāng)前 SLS 速度限值 速度限值
r9722.04 狀態(tài)信號
1 信號：SLS 生效
0 信號：SLS 未生效
r9733 設(shè)定速度限值生效
[0
]
正設(shè)定值極限
[1
]
負(fù)設(shè)定值極限
[2
]
設(shè)定值極限值
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 177
5.11.6.2 驗(yàn)收測試的設(shè)置
在驗(yàn)收測試時要求電機(jī)超過安全功能限速工作，因此必須暫時關(guān)閉變頻器的限速功能。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
操作步驟

1. 打開“驗(yàn)收模式"對話框。
2. 設(shè)置變頻器關(guān)閉限速的時間。在該時間內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收測試時，電機(jī)可超過限速工作。
在該時間屆滿后，變頻器結(jié)束驗(yàn)收模式并再次激活內(nèi)部的限速功能。
您已準(zhǔn)備好進(jìn)行功能驗(yàn)收。
?
參數(shù)

G120C控制單元6SL3210-1KE18-8UP1技術(shù)支持G120C控制單元6SL3210-1KE18-8UP1技術(shù)支持

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

DT16 AM03SB CM01DR32. DT32SB BA01

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
p9558 驗(yàn)收測試期限 驗(yàn)收測試期限（出廠設(shè)置：40000 ms）
期限：100 秒。
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
178 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
5.11.7 設(shè)置 設(shè)置 SSM
前提條件
1. 打開安全功能 SSM 對話框。
2. 選擇功能，帶或不帶回差。
3. 設(shè)置電機(jī)關(guān)閉后的工作方式。
如果在脈沖被封鎖后已將 SSM 反饋設(shè)為“保持生效"，在接通電機(jī)時必須遵循規(guī)定的信號順
序。
在 SSM 生效期間接通電機(jī) (頁 263)
4. 設(shè)置需要監(jiān)控的轉(zhuǎn)速。
5. 只能在已使能回差 ② 時設(shè)置濾波時間。
6. 只能在已使能回差 ② 時設(shè)置回差。
您已設(shè)置了安全功能 SSM。
?
SSM 功能在調(diào)試結(jié)束后立即生效。
SSM，不帶回差 ，不帶回差
轉(zhuǎn)速監(jiān)控
? 電機(jī)啟動后，變頻器會對負(fù)載轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速限值進(jìn)行對比。
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
圖 5-14 不帶回差的 SSM 安全功能的工作時序
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p9501.00 1 信號： 信號：使能擴(kuò)展安全功能。
0 信號： 信號：禁用擴(kuò)展安全功能。
p9501.16 1 信號： 信號：使能回差和濾波
0 信號： 信號：禁止回差和濾波
p9546 轉(zhuǎn)速限值 轉(zhuǎn)速限值（出廠設(shè)置：20 rpm）
r9714[0] 負(fù)載側(cè)速度實(shí)際值 負(fù)載側(cè)速度實(shí)際值[rpm]
電機(jī)的電氣轉(zhuǎn)速。異步電機(jī)上機(jī)械轉(zhuǎn)速由電氣轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速差得出。
r9722.15 1 信號 信號：轉(zhuǎn)速值低于轉(zhuǎn)速限值
帶回差的 帶回差的 SSM
如果要監(jiān)控轉(zhuǎn)速是否接近轉(zhuǎn)速限值，有效的方法是設(shè)置回差。
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
180 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
轉(zhuǎn)速監(jiān)控
? 電機(jī)啟動后，變頻器會在考慮回差的情況下對負(fù)載轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速限值進(jìn)行對圖 5-15 帶回差的 SSM 安全功能的工作時序
濾波器
信號濾波器可以對變頻器測出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行平波。當(dāng)您想對接近轉(zhuǎn)速限值的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)控時，
請使用濾波器。
圖 5-16 SSM 濾波器的工作方式
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p9501.00 1 信號： 信號：使能擴(kuò)展安全功能。
0 信號： 信號：禁用擴(kuò)展安全功能。
p9501.16 1 信號： 信號：使能回差和濾波
0 信號： 信號：禁用回差和濾波
p9545 濾波時間 濾波時間（出廠設(shè)置：0 ms）
p9546 轉(zhuǎn)速限值 轉(zhuǎn)速限值（出廠設(shè)置：20 rpm）
p9547 回差 回差（出廠設(shè)置：10 rpm）
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 181
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
r9714[0] 負(fù)載側(cè)速度實(shí)際值 負(fù)載側(cè)速度實(shí)際值[rpm]
電機(jī)的電氣轉(zhuǎn)速。異步電機(jī)上機(jī)械轉(zhuǎn)速由電氣轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速差得出。
r9722.15 1 信號 信號：轉(zhuǎn)速值低于轉(zhuǎn)速限值
電機(jī)關(guān)閉后的 電機(jī)關(guān)閉后的 SSM 反饋 反饋
您可選擇 SSM 功能在電機(jī)關(guān)閉后是否保持生效。
如果 SSM 保持生效，變頻器會作出如下響應(yīng)：
? 變頻器在電機(jī)關(guān)閉后凍結(jié)信號“轉(zhuǎn)速低于限值"。
? 電機(jī)關(guān)閉后，STO 生效。
圖 5-17 電機(jī)關(guān)閉后的 SSM 反饋。鏈接：SSM 失效。右圖：SSM 保持生效
在 SSM 生效期間關(guān)閉電機(jī) (頁 259)
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述

G120C控制單元6SL3210-1KE18-8UP1技術(shù)支持G120C控制單元6SL3210-1KE18-8UP1技術(shù)支持技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

p9509.00 1 信號：在電機(jī)關(guān)閉后 SSM 失效
0 信號：電機(jī)關(guān)閉后 SSM 仍保持生效
5.11.8 設(shè)置 設(shè)置 SDI
5.11.8.1 設(shè)置監(jiān)控功能
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
182 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG延遲時間 延遲時間
在延遲時間屆滿后，變頻器監(jiān)控電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。該延遲時間要設(shè)置得足夠長，使得選中 SDI
后拖動負(fù)載的電機(jī)可以在該時間內(nèi)從轉(zhuǎn)速減速到靜態(tài)。變頻器以 OFF3 減速時間使
電機(jī)制動。
公差 公差
變頻器允許電機(jī)在錯誤方向上短暫地運(yùn)行一段時間，比如：變頻器允許在電機(jī)減速到靜態(tài)這
一階段內(nèi)出現(xiàn)短暫的過沖。變頻器因此會將電機(jī)轉(zhuǎn)速換算為角度。利用公差您可以設(shè)置變頻
器允許大角度。
電機(jī)關(guān)閉后的 電機(jī)關(guān)閉后的 SDI 反饋 反饋
您可選擇 SDI 功能在電機(jī)關(guān)閉后是否保持生效。
? 變頻器在電機(jī)關(guān)閉后凍結(jié)信號“SDI 生效"。

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