G120C控制單元6SL3210-1KE23-2UP1技術(shù)支持

基本安全功能和擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
22 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
變頻器 基本安全功能 擴(kuò)展安全功能
STO SS1 、SBC SS1 、SDI 、SLS 帶可轉(zhuǎn)換的 帶可轉(zhuǎn)換的 SLS 檔 檔
位的 位的 SSM 、SLS
SINAMICS G120C
與所有產(chǎn)品
型號配套使
用
--- ---
SINAMICS G120
與所有控制
單元
CU240E?2
，
CU250S?2
和
CU230P?2
配套使用 3)
與所有控制
單元
CU250S-2
配套使用
與以下控制單元配
套使用：
CU240E-2 F
CU240E-2 DP-F
CU240E-2 PN-F
CU250S-2 2)
CU250S-2 DP 2)
CU250S-2 PN 2)
CU250S-2 CAN 2)
與以下控制單元配
套使用：
CU240E-2 DP-F
CU240E-2 PN-F
CU250S-2 DP 2)
CU250S-2 PN 2)
SINAMICS G120D

技術(shù)支持

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

杭州蕭優(yōu)自動化科技有限公司
與所有控制
單元配套使
用
--- 與以下控制單元配套使用：
CU240D-2 DP-F
CU240D-2 PN-F
CU240D-2 PN-F PP
CU240D-2 PN-F FO
CU250D-2 DP-F
CU250D-2 PN-F
CU250D-2 PN-F PP
CU250D-2 PN-F FO
1)
---：不可用
2)
安全功能須購買授權(quán)
3)
使用功率模塊 PM240?2 FSD … FSG，PM240P?2 FSD … FSF 或功率模塊 PM330
描述
3.2 基本安全功能和擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 23
3.3 用于選擇安全功能的接口
根據(jù)變頻器型號，安全功能接口為故障安全數(shù)字量輸入和輸出 (F-DI、F-DO)、安全現(xiàn)場總線
通訊 PROFIsafe 和一個(gè)用于制動控制的故障安全數(shù)字量輸出。
變頻器 F-DI F-DO PROFIsafe 安全制動控制
SINAMICS G110M，配備控制單元
CU240M USS 1 --- 1) --- ---
CU240M DP
CU240M PN
1 --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
SINAMICS G115D 1 --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
SINAMICS G120C USS
SINAMICS G120C CAN
1 --- --- ---
SINAMICS G120C DP
SINAMICS G120C PN
1 --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
SINAMICS G120，配備控制單元
CU240E?2 1 + 1 4) --- --- ---
CU240E?2 DP
CU240E?2 PN
1 + 1 4) --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

變頻器,
---
CU240E?2 F 3 + 1 4) --- --- ---
CU240E?2 DP?F
CU240E?2 PN?F
3 + 1 4) --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
CU250S?2
CU250S?2 CAN
3 + 1 4) 1 --- 帶 Safe Brake Relay
CU250S?2 DP
CU250S?2 PN
3 + 1 4) 1 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
帶 Safe Brake Relay
描述
3.3 用于選擇安全功能的接口
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
24 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
變頻器 F-DI F-DO PROFIsafe 安全制動控制
SINAMICS G120D，配備控制單元
CU240D?2 DP
CU240D?2 PN
1 --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
CU240D-2 DP-F
CU240D-2 PN-F
CU240D-2 PN-F PP
CU240D-2 PN-F FO
CU250D-2 DP-F
CU250D-2 PN-F
CU250D-2 PN-F PP
CU250D-2 PN-F FO
3 1 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
1)
--- 不可用
2)
報(bào)文 30 用于控制安全功能并進(jìn)行狀態(tài)反饋
3)
報(bào)文 900：功能等同于報(bào)文 30，另外還可進(jìn)行 F-DI 狀態(tài)反饋
4)
除了控制單元的故障安全數(shù)字量輸入外，功率模塊 PM240-2 FSD … FSF 和 PM240P-2 FSD … FSF 上還有一個(gè)用于
STO 功能的故障安全數(shù)字量輸入。
描述
3.3 用于選擇安全功能的接口
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 25
3.4 使用安全功能的前提條件
風(fēng)險(xiǎn)評估
使用驅(qū)動集成安全功能的前提條件是對機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評估。
風(fēng)險(xiǎn)分析和評估結(jié)果必須如下：
? 驅(qū)動集成安全功能適合用作降低機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)的保護(hù)措施。
? 接受的保護(hù)措施的故障概率必須大于或等于驅(qū)動集成安全功能認(rèn)證的故障概率。
認(rèn)證 (頁 328)
電機(jī)及控制方式
基本安全功能的使用不受限：
? 針對所有控制模式：V/f 控制、帶/不帶編碼器的轉(zhuǎn)速控制
? 與用勵磁同步電機(jī)、異步電機(jī)和同步磁阻電機(jī)配套使用
? 適用于驅(qū)動組，即在一個(gè)變頻器上同時(shí)運(yùn)行多臺電機(jī)
使用擴(kuò)展安全功能時(shí)須遵循以下條件：
? 與適用于所有控制方式的異步電機(jī)配套使用
? 與只采用 V/f 控制的 SIEMOSYN 系列同步電機(jī)配套使用
? 與只采用矢量控制的同步磁阻電機(jī)配套使用
? 適用于驅(qū)動組，即在一個(gè)變頻器上同時(shí)運(yùn)行多臺電機(jī)
無編碼器的安全功能
集成安全功能采用“無編碼器"式設(shè)計(jì)。
“無編碼器"表示：
? 集成安全功能的使用無需任何編碼器。
? 如果變頻器配備一個(gè)編碼器接口，變頻器會分析用于控制電機(jī)的編碼器信號。安全功能
會忽略該編碼器信號。
考慮異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差
與機(jī)器功能安全性相關(guān)的是電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速。擴(kuò)展安全功能會監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速是否超出設(shè)置的限
值。
描述
3.4 使用安全功能的前提條件
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
26 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
如果無編碼器的安全功能與異步電機(jī)配套使用，在設(shè)置轉(zhuǎn)速監(jiān)控時(shí)必須考慮異步電機(jī)中的轉(zhuǎn)
差。
描述
3.4 使用安全功能的前提條件
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 27
3.5 安全功能的使用限制
不允許：帶牽引負(fù)載的運(yùn)行

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

處理率可達(dá)90%多,農(nóng)村生活垃圾的無害化處理率僅為同期城市生活垃圾無害化處理率的一半。，尚有較大的長空間。， 據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的指出，節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)快速長，，與上年相比長16.4%。 作為的生物降解材料生產(chǎn)商，擁有2萬噸/年生物降解聚酯產(chǎn)能的金暉兆隆不斷自身品牌Ecoworld®和Ecowill®，并致力于成為綠色包裝方案的提供商。按照成熟市場報(bào)廢汽車占汽車保有量6-8%水平來計(jì)算，

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
在帶牽引負(fù)載（例如：起升機(jī)構(gòu)、起重機(jī)、卷出機(jī)）的應(yīng)用中不可以使用無編碼器的安全功
能。
警告
電機(jī)控制錯誤可導(dǎo)致電機(jī)意外加速
無編碼器實(shí)際值計(jì)算無法檢測出電機(jī)控制中的所有故障。因此，無編碼器的安全功能無法
檢測出牽引負(fù)載是否會因電機(jī)控制中的故障意外加速。
? 不要在帶牽引負(fù)載的電機(jī)中使用無編碼器轉(zhuǎn)速監(jiān)控安全功能。
牽引負(fù)載時(shí)有哪些轉(zhuǎn)速監(jiān)控方法？
? 可通過以下其中一種方法對帶牽引負(fù)載的電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速監(jiān)控：
– 使用一個(gè)帶編碼器安全功能的變頻器，例如：SINAMICS S120。
– 通過使用一個(gè)用于速度檢測的測量系統(tǒng)在上級控制器中進(jìn)行轉(zhuǎn)速監(jiān)控。
? 耦合電氣驅(qū)動（例如：試驗(yàn)臺或卷取機(jī)/卷出機(jī)）是由一個(gè)主動驅(qū)動和一個(gè)被動驅(qū)動組成
的。請?jiān)隈詈向?qū)動的主動驅(qū)動中使用擴(kuò)展安全功能。出現(xiàn)故障時(shí)，主動驅(qū)動會檢測出超限。
不允許：帶不同極對數(shù)的電機(jī)
警告
電機(jī)數(shù)據(jù)錯誤可導(dǎo)致高轉(zhuǎn)速
如果通過“驅(qū)動數(shù)據(jù)組"功能在帶有不同極對數(shù)的電機(jī)之間進(jìn)行切換，計(jì)算出的安全轉(zhuǎn)速
與電機(jī)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)速會不一致。為此，電機(jī)軸可能會以超出配置的安全功能監(jiān)控限值的速
度加速，進(jìn)而導(dǎo)致死亡或人員重傷。
? 通過“驅(qū)動數(shù)據(jù)組"功能只能在帶有相同極對數(shù)的電機(jī)之間進(jìn)行切換。
帶不同極對數(shù)的電機(jī)上的轉(zhuǎn)速監(jiān)控
通過使用一個(gè)用于速度或轉(zhuǎn)速檢測的測量系統(tǒng)在上級控制器中進(jìn)行轉(zhuǎn)速監(jiān)控。
關(guān)鍵應(yīng)用
變頻器上安全功能未使能時(shí)，可以使用以下關(guān)鍵應(yīng)用且不受限。
變頻器上安全功能已使能時(shí)，一些應(yīng)用可導(dǎo)致安全實(shí)際值計(jì)算出錯。安全功能生效或已使能
時(shí)，安全實(shí)際值計(jì)算出錯會觸發(fā)停止響應(yīng)：信息 C01711、C30711（故障值 1040 ff）。
描述
3.5 安全功能的使用限制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
28 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
關(guān)鍵應(yīng)用 解決辦法
調(diào)試期間進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測 請?jiān)陔姍C(jī)數(shù)據(jù)檢測結(jié)束后再調(diào)試安全功能。
設(shè)定值驟變 設(shè)置的斜坡函數(shù)發(fā)生器時(shí)間應(yīng)大于 0.5 秒。
如果使用帶位置控制的變頻器，則須對位置控制器和處理
方法進(jìn)行設(shè)置，確保速度變化不會出現(xiàn)過沖。
1 秒內(nèi)只允許一個(gè)加速斜坡和一個(gè)制動斜坡。循環(huán) 0 → 轉(zhuǎn)
速 設(shè)定 → - 轉(zhuǎn)速 設(shè)定 → 0 至少持續(xù) 2 秒。
反轉(zhuǎn)
負(fù)載驟變 不要使用安全功能。
持續(xù)以低于額定轉(zhuǎn)速 5 % 的轉(zhuǎn)速
運(yùn)行
在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接通變頻器
（“捕捉重啟"功能）
安全功能生效時(shí)，不要使用“捕捉重啟"功能。
暫時(shí)取消安全功能，直到“捕捉重啟"功能成功結(jié)束。
如果使用 SSM 功能，則不可以使用“捕捉重啟"功能。
SSM 功能無法通過控制信號取消。
用極限電流運(yùn)行變頻器 設(shè)計(jì)驅(qū)動時(shí)，應(yīng)確保變頻器在達(dá)到電流極*不會作出響
應(yīng)。完成調(diào)試后檢查變頻器是否在滿載狀態(tài)下也沒有達(dá)到
其電流限值或轉(zhuǎn)矩限值。
通過“直流制動"或“復(fù)合制
動"功能使電機(jī)減速制動
安全功能生效時(shí)，不要使用“直流制動"或“復(fù)合制動"
功能。
如需使用其中一個(gè)制動功能，則須在風(fēng)險(xiǎn)評估中檢查是否
允許在減速制動期間取消安全功能。如果允許，則應(yīng)取消
安全功能，直到制動功能結(jié)束。
如果使用 SSM 功能，則不可以使用這兩個(gè)制動功能。SSM
功能無法通過控制信號取消。
使用 使用 SINAMICS G120 功率模塊時(shí)的限制 功率模塊時(shí)的限制
使用下列功率模塊時(shí)不可以使用所有集成安全功能：
功率模塊 訂貨號 局限性

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

公司主營：

我局對農(nóng)村環(huán)衛(wèi)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行了合理規(guī)劃布局偶喲罅伺┐寤肺讕費(fèi)的投入和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，從各城市生活垃圾產(chǎn)生量情況來看，產(chǎn)生量的是上海市，產(chǎn)生量為8793.9萬噸，其次是北京、重慶、廣州和深圳，產(chǎn)生量分別為872.6萬噸、692.9萬噸、。完善修復(fù)：對具有較高商住價(jià)值的工業(yè)場地土壤修復(fù)項(xiàng)目， 環(huán)保是，其在重慶地區(qū)有廣泛的，在市政污水處理方面有較強(qiáng)的技術(shù)積累。固廢處理領(lǐng)域有可能成為環(huán)保工作下一階段的重點(diǎn)，
功率模塊 PM230，防護(hù)等
級 IP55
6SL3223-0DE . . - . .A . 無法運(yùn)行集成安全功能。
6SL3223-0DE . . - . .G . 無法運(yùn)行基本安全功能 STO。
描述
3.5 安全功能的使用限制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 29
功率模塊 訂貨號 局限性
功率模塊 PM230，防護(hù)等
級 IP20 并采用穿墻式安裝
技術(shù)
6SL321 . -1NE . . - . .L . 無法運(yùn)行集成安全功能。
6SL321 . -1NE . . - . .G . 無法運(yùn)行基本安全功能 STO。
描述
3.5 安全功能的使用限制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
30 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
3.6 針對穩(wěn)定運(yùn)行的建議
擴(kuò)展安全功能已使能的變頻器的正常運(yùn)行須滿足以下條件：
? 電機(jī)和變頻器的選型要足夠滿足該應(yīng)用：
– 變頻器以低于其電流限值的電流運(yùn)行。
– 電機(jī)和變頻器的額定電流必須小于系數(shù) 5。
變頻器額定電流 / 電機(jī)額定電流 < 5 (r0207[0] / p0305 < 5)。
? 調(diào)試安全功能前先對控制器進(jìn)行優(yōu)化：
– 在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測。
– 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測量。
– 設(shè)定值發(fā)生變化后應(yīng)避免多次出現(xiàn)轉(zhuǎn)速過沖過程。
– 避免電機(jī)在 2 秒內(nèi)反轉(zhuǎn)。
描述
3.6 針對穩(wěn)定運(yùn)行的建議
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 31
3.7 安全功能的工作原理一覽
3.7.1 Safe Torque Off (STO)
概述
???672
672???
生效的 STO 功能會中斷電機(jī)的供電。電機(jī)軸上無法再生成扭矩。
進(jìn)而防止電機(jī)部件意外啟動。
前提條件
機(jī)器制造商已經(jīng)根據(jù) EN ISO 1050 “機(jī)器安全 - 風(fēng)險(xiǎn)評估準(zhǔn)則"對機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)評估。
風(fēng)險(xiǎn)評估的結(jié)果必須表明，允許使用安全功能 STO。
功能說明
表格 3-2 STO 的工作原理
Safe Torque Off (STO) 綁定了 綁定了 STO 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. 變頻器通過故障安全數(shù)字量輸入或
PROFIsafe 識別 STO。
---
2. 變頻器中斷電機(jī)的供電。 如果使用電機(jī)抱閘，變頻器會閉合電機(jī)抱
閘。
如果使用電源接觸器，變頻器會打開電源
接觸器。
3. 變頻器通過故障安全數(shù)字量輸出或
PROFIsafe 報(bào)告“STO 生效"。
---
描述

G120C控制單元6SL3210-1KE23-2UP1技術(shù)支持G120C控制單元6SL3210-1KE23-2UP1技術(shù)支持技術(shù)數(shù)據(jù)

3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
32 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
圖 3-1 靜止電機(jī) (A) 和旋轉(zhuǎn)電機(jī) (B) 上 STO 功能的工作原理
(A):如果選中 STO 時(shí)電機(jī)已靜止，則 STO 會阻止電機(jī)啟動。
(B):如果選中 STO 時(shí)電機(jī)還在旋轉(zhuǎn) (B)，電機(jī)會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止?fàn)顟B(tài)。
安全功能 安全功能 STO 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
STO 功能是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“[…] [變頻器]不向旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電能，或不向直線電機(jī)提供產(chǎn)生推力的電能。"
? 變頻器 STO 功能符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
STO 適用于電機(jī)已經(jīng)停止或因摩擦在短時(shí)間內(nèi)安全達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)的應(yīng)用。STO 無法縮短機(jī)器
組件的慣性停車時(shí)間。
應(yīng)用 解決辦法
操作急停按鈕來防止處于靜止?fàn)顟B(tài)
的一臺電機(jī)意外加速。
? 急停按鈕連接一個(gè)變頻器故障安全數(shù)字量輸入。
? 通過故障安全數(shù)字量輸入選擇 STO。
一個(gè)中央急停按鈕可以防止多臺處
于靜止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)意外加速。
? 在中央控制系統(tǒng)中檢測急停按鈕的狀態(tài)。
? 通過 PROFIsafe 選擇 STO。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 33
3.7.2 Safe Brake Control (SBC)
概述
變頻器通過 SBC 功能監(jiān)控連接電磁制動器的電纜，必要時(shí)安全關(guān)閉制動器的 24 V 電源。

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