西門子變頻器6SL3210-1KE15-8UP2技術支持

1. 選擇“F-DI / F-DO / PROFIsafe"。
2. 差異時間（一致性監(jiān)控）允許不同時發(fā)生故障安全數字量輸入上的信號更改。
3. 輸入濾波器能暫時抑制信號更改。
您已設置了故障安全數字量輸入的濾波器。
?
概述
如有必要，必須設置用于選擇安全功能 STO 的信號濾波器。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
功能說明
操作步

技術支持

伺服電機

西門子變頻器6SL3210-1KE15-8UP2技術支持

調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
158 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
1. 導航至濾波器設置。
2. 設置 F-DI 輸入濾波器的去抖時間。
3. 設置一致性監(jiān)控允許的差異時間。
故障安全數字量輸入的信號濾波器完成設置。
?
參數
參數 參數 說明 說明 出廠設置
p9650 SI F-DI 轉換差異時間（處理器 1） 500 ms
p9651 SI STO 去抖時間（處理器 1） 1 ms
參數 參數 描述 描述
p9650 F-DI 切換信號差異時間（出廠設置：500 ms）
公差時間，即允許基本安全功能的 F-DI 信號變化持續(xù)的時間。
p9651 STO 去抖時間 （出廠設置：1 ms）
基本安全功能的 F-DI 的去抖時間。
p10002 F-DI 切換信號差異時間（出廠設置：500 ms）
公差時間，即允許用于控制擴展安全功能的 F-DI 的輸入信號不一致的時間。
p10017 數字量輸入的去抖時間 數字量輸入的去抖時間（出廠設置：1 ms）
用于控制擴展安全功能的 F-DI 的去抖時間。
標準功能和安全功能的去抖時間
標準數字量輸入的去抖時間 p0724 不會影響 F-DI 的信號。反過來，也同樣如此：F-DI 的去
抖時間不會影響標準數字量輸入。
一個輸入用作標準輸入時，應通過 p0724 設置去抖時間。
一個輸入用作故障安全數字量輸入時，應通過上文指出的參數設置去抖時間。
調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 159
5.11.2.3 將信號與安全應答互聯在一起
前提條件
? 進入 Startdrive 在線模式。
? 您選擇了“擴展安全功能，由板載端子控制"。
操作步驟
?
?
1. 選擇“F-DI / F-DO / PROFIsafe"。
2. 為故障安全應答信號選擇一個空余的故障安全數字量輸入。
如果沒用空余的 F-DI 可用，必須通過另一條途徑來應答安全功能的故障信息。
通過安全信號應答 (頁 286)
您已將故障安全應答信號與一個故障安全數字量輸入互聯在一起。
?
調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
160 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
5.11.3 通過功率模塊端子設置 通過功率模塊端子設置 STO
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
操作步驟
1. 選擇“ STO"。
2. 選擇“通過功率模塊端子使能 STO"。
3. 如果上級控制器中需要，則互聯反饋信息“STO 生效"。
4. 選擇“強制潛在故障檢查"。
5. 將監(jiān)控時間設為符合您應用的值。
6. 變頻器發(fā)出信號，提示需要進行“通過功率模塊端子的 STO"功能的強制潛在故障檢查
(Teststop)。
調試

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 161
7. 選擇“F-DI / F-DO / PROFIsafe"。
8. 設置功率模塊上端子的差異時間（一致性監(jiān)控）。
該設置不僅適用于功率模塊端子，也適用于通過 F?DI 選擇基本安全功能 STO。
設置故障安全數字量輸入的濾波器 (頁 158).
您已完成“通過功率模塊端子的 STO"功能的設置。
?
參數 參數 描述 描述
p9601.7 驅動集成功能使能 驅動集成功能使能（出廠設置：0）
1 信號：通過功率模塊端子的 STO 已使能
p9650 F-DI 切換信號差異時間（出廠設置：500 ms）
p9661 通過功率模塊端子的 通過功率模塊端子的 STO 強制潛在故障檢查時間（出廠設置：8 h）
r9662 通過功率模塊端子的 通過功率模塊端子的 STO 強制潛在故障檢查剩余時間 強制潛在故障檢查剩余時間
r9773 SI 狀態(tài) 狀態(tài)
.1 1 信號：變頻器中的 STO 生效
.30 1 信號：需進行“通過功率模塊端子的 STO"功能的強制潛在故障檢查
(Teststop)。
5.11.4 設置故障安全數字量輸出
5.11.4.1 設置強制潛在故障檢查 設置強制潛在故障檢查 (Teststop)
前提條件
? 進入 Startdrive 在線模式。
? 您選擇了“擴展安全功能，由板載端子控制"。
操作步驟
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
162 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
1. 選擇“F-DI / F-DO / PROFIsafe"。
2. 將該信號和一個數字量輸入或現場總線的控制位互聯在一起。該信號用于啟動強制潛在故障
檢查 (Teststop) 并將監(jiān)控的剩余時間復位為值 ③ 。
建議同步進行故障安全數字量輸出測試與安全功能的強制潛在故障檢查。與安全功能的強制
潛在故障檢查一樣，將信號源與同一信號互聯在一起。
設置強制潛在故障檢查 (Teststop) (頁 152)
3. 設置強制潛在故障檢查的監(jiān)控時間。
該時間要大于或等于擴展安全功能的強制潛在故障檢查的監(jiān)控時間。
設置強制潛在故障檢查 (Teststop) (頁 152)
您已確定了變頻器通過哪個信號啟動故障安全數字量輸出的強制潛在故障檢查 (Teststop)。
?
說明：故障安全數字量輸出的強制潛在故障檢查
F-DO 的強制潛在故障檢查是變頻器的定期自檢，在自檢中變頻器會檢查能否封鎖故障安全
數字量輸出。
變頻器可通過一個定時功能塊對 F-DO 的定期強制潛在故障檢查進行監(jiān)控。
您必須選擇一個信號用于啟動強制潛在故障檢查。
圖 5-5 F-DO 強制潛在故障檢查的啟動和監(jiān)控
參數 參數 描述 描述
p10003 強制潛在故障檢查定時器 強制潛在故障檢查定時器（出廠設置：8 h）
設置多長時間后執(zhí)行強制潛在故障檢查。
p10007 F-DO 強制潛在故障檢查的信號源（出廠設置：0）
選擇啟動強制潛在故障檢查的輸入端子。
調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 163
5.11.4.2 設置輸出信號和檢查模式
前提條件

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
? 進入 Startdrive 在線模式。
? 您選擇了“擴展安全功能，由板載端子控制"。
操作步驟
1. 選擇“F-DI / F-DO / PROFIsafe"。
2. 將您選中的狀態(tài)信號和故障安全數字量輸出互聯在一起。信號"Safestate"描述如下。
變頻器按照以下規(guī)定互聯狀態(tài)信號：
– 變頻器跳過沒有互聯的輸入。
– 輸入上都沒有互聯時，輸出信號為 0。
3. 激活故障安全數字量輸出的測試。
4. 選擇和您的應用相適宜的測試模式。
5. 設置等待時間。針對該設置的下限有：
– 等待時間必須大于所連接執(zhí)行器的響應時間 t R 。
– 等待時間必須大于或等于 24 ms。
– 等待時間必須大于反饋輸入的輸入濾波器時間 (p10017)。
設置故障安全數字量輸入的濾波器 (頁 158)
您已確定了變頻器通過故障安全數字量輸出傳送的信號以及變頻器如何測試其故障安全數字
量輸出。
?
調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
164 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
信號 信號“Safestate"
圖 5-6 出廠設置中的信號 Safetstate
通過 Startdrive 中的參數視圖設置參數 p10039 后，才可以調整信號“Safestate"。
故障安全數字量輸出的測試模式
變頻器通過設置的測試模式檢查能否封鎖故障安全數字量輸出。
測試模式的選擇取決于故障安全數字量輸出的互聯。選擇了測試模式 2 和 3 時，必須設置
與應用相匹配的等待時間。
連接 SINAMICS G120D 上的故障安全數字量輸出 (頁 114)
連接 SINAMICS G120 上的故障安全數字量輸出 (頁 112)
測試模式 測試模式 1
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 165
圖 5-7 測試模式 1 中數字量輸出 DO 2 上的理想響應方式
選擇故障安全數字量輸出測試時，變頻器會交替接通和關閉兩個數字量輸出，然后檢測輸出
DO 2 上的電壓信號。
測試模式 測試模式 2
圖 5-8 測試模式 2 中數字量輸入上的理想響應方式
測試故障安全數字量輸出時，變頻器會交替接通和關閉兩個數字量輸出，然后通過一個數字
量輸入檢測反饋信號。
測試模式 測試模式 3
圖 5-9 測試模式 3 中數字量輸入上的理想響應方式
測試故障安全數字量輸出時，變頻器會交替接通和關閉兩個數字量輸出，然后通過一個數字
量輸入檢測反饋信號。
調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
166 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
測試模式 測試模式 4
圖 5-10 測試模式 4
測試故障安全數字量輸出時，變頻器會交替接通和關閉兩個數字量輸出。
變頻器通過內部信號監(jiān)控 SINAMIC G120D 的晶體管輸出。
SINAMICS G120 上所連接的故障安全數字量輸入 F-DI 必須監(jiān)控其輸入信號的一致性。
參數 參數 描述 描述
p10039 Safe State 信號選擇（出廠設置：0000 0001 bin）
設置生成 “Safe State" 信號的信號。
p10042[0…5] F-DO 的信號源（出廠設置：0）
設置 F-DO 的 6 個信號源。
p10046 F-DO 的反饋輸入激活（出廠設置：0000 bin）
激活故障安全數字量輸出的反饋輸入。
p10047 F-DO 測試模式（出廠設置：0100 bin）
設置故障安全數字量輸出的測試模式
p10001 DO 上進行強制潛在故障檢查的等待時間（出廠設置：500 ms）在對故障
安全數字量輸出進行強制潛在故障檢查時，必須在該時間內從對應的反饋
輸入 (p10047) 收到信號。
變頻器至少要等待 24 ms。
調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 167
5.11.5 設置 設置 SS1
監(jiān)控模式
SS1 功能有兩種不同的監(jiān)控模式供選擇。

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

伺服電機等工控產品.

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數控系列西門子數控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數控備件西門子S120驅動系統西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動

? 變頻器通過 SBR (Safe Brake Ramp) 功能監(jiān)
控電機轉速是否減小了。
? SBR 功能的斜率是可設置的。SBR 功能在
“制動斜坡延時"后才開始。SBR 功能從
選中 SS1 功能時生效的轉速設定值開始監(jiān)
控。
? 在電機轉速低于靜態(tài)監(jiān)控閾值后，變頻器
會安全封鎖電機轉矩 (STO)。
? 變頻器通過功能 SAM (Safe Acceleration
Monitor) 監(jiān)控電機轉速。
? 變頻器連續(xù)跟蹤不斷降低的轉速，從而避
免電機重新加速。
? SAM 在電機減速到“關閉轉速"時結
束。
? 如滿足以下條件之一，變頻器會安全切斷
電機轉矩 (STO)：
– 變頻器識別到電機靜止。
– 封鎖轉矩前的延時已屆滿。
調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
168 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
5.11.5.1 設置帶制動斜坡監(jiān)控的 設置帶制動斜坡監(jiān)控的 SS1
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
操作步驟
1. 點擊按鈕 SS1。
2. 選擇“with SBR"。
3. 關閉轉速 SS1 是過渡至安全功能 STO 的條件之一。
4. 點擊按鈕“SBR"。
5. 如果您應用中的 OFF3 斜降時間短于 10 秒，您可以保留出廠設置。如果在功能測試時 SS1 出
現故障，要逐步提高該值，直到電機可以正常制動。
如果 OFF3 斜降時間有幾分鐘長，必須將該時間延長幾秒，以避免 SS1 出錯。
6. 監(jiān)控時間決定了制動監(jiān)控斜坡的斜率。
如果監(jiān)控斜坡要和減速斜坡平行，必須進行如下設置：監(jiān)控時間 監(jiān)控時間 = OFF3 斜降時間除以傳動 斜降時間除以傳動
比的商。
傳動比 = 絲杠轉動圈數與電機轉動圈數之比。
示例：傳動比 = 1 / 3 ?監(jiān)控時間 = OFF3 斜降時間 × 3。
不建議將監(jiān)控時間設得比上述乘積更短，否則在負載完成制動前監(jiān)控就已結束。
監(jiān)控時間設置的越大，監(jiān)控的公差度越大。
調試
5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 169
7. 將基準轉速設置為轉速值。
8. 關閉對話框。
您已設置了帶制動斜坡監(jiān)控的功能 SS1。
?
說明：帶制動斜坡監(jiān)控的 說明：帶制動斜坡監(jiān)控的 SS1=
圖 5-11 帶制動斜坡監(jiān)控的 SS1
基準轉速和監(jiān)控時間
這兩個值確定了 SBR 監(jiān)控斜坡的斜率。
延遲時間 延遲時間
在設置的延時結束后，SBR 才啟動。監(jiān)控從選中 SS1 功能時生效的轉速設定值開始。
制動
變頻器以 OFF3 減速時間使電機制動。
調試

西門子變頻器6SL3210-1KE15-8UP2技術支持6SL3210-1KE15-8UP2

技術支持

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

本公司出售產品保證*，

5.11 設置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
170 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
關閉轉速 關閉轉速
電機轉速降至關閉轉速后，變頻器通過功能 STO 安全封鎖電機轉速。
參數 參數 描述 描述
p9501.00 安全功能使能
1 信號： 信號：使能擴展安全功能。
0 信號： 信號：禁止擴展安全功能。
p9506 功能特性： 功能特性：（出廠設置：1）
1: 帶制動斜坡監(jiān)控
3: 帶加速監(jiān)控
p9546 SSM 轉速限值（出廠設置：20 rpm）
只有當 p9560 = 0 時才用于 SS1。
p9560 脈沖封鎖關閉轉速 脈沖封鎖關閉轉速（出廠設置：10 rpm）
關閉轉速
p9581 制動斜坡的參考速度 制動斜坡的參考速度（出廠設置：1500 rpm）
SBR 的基準轉速
p9582 制動斜坡的延遲時間 制動斜坡的延遲時間（出廠設置：250 ms）
p9583 制動斜坡監(jiān)控時間 制動斜坡監(jiān)控時間（出廠設置：10 s）
r9722.1 狀態(tài)信號
1 信號：SS1 生效
r9714 速度診斷 速度診斷[rpm]
[0
]
負載側速度實際值
電機的電氣轉速。異步電機上機械轉速由電氣轉速和電氣轉速差得出。
[1

下一篇：G120C變頻器6SL3210-1KE18-8UP1功率模塊