G120C6SL3210-1KE21-7UP1技術(shù)支持

生效 50 ms + T 2) + t_E 1) 52 ms + T 2) + t_E 1)
SBC Safe Brake Relay 輸出上
的信號(hào)切換
52 ms + T 2) + t_E 1) 60 ms + T 2) + t_E 1)
1)
p10017 > 0 時(shí)：t_E = p10017 + 3 ms；p10017：去抖時(shí)間
p10017 = 0 時(shí)：t_E = 4 ms
2)
T 取決于安全功能 SS1 的設(shè)置：
? 帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控的 SS1：T = p9582 + 制動(dòng)至停止的時(shí)間
? 帶加速監(jiān)控的 SS1：T = 兩者中較小的時(shí)間：
– p9556
– 制動(dòng)至停止的時(shí)間
系統(tǒng)屬性
8.5 選擇后的響應(yīng)時(shí)間
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 337
8.6 監(jiān)控的響應(yīng)時(shí)間
發(fā)現(xiàn)超限后的響應(yīng)時(shí)間
表格 8-10 響應(yīng)時(shí)間
功能 響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)*時(shí)的差
值
存在故障時(shí)的值
SS1 STOP A 67 ms 1) 101 ms 1)
SLS STOP A 或 STOP B 67 ms 1) 113 ms 1)
SDI STOP A 或 STOP B 61 ms 1) 107 ms 1)
SSM PROFIsafe 位 S_STW1.7
中的信號(hào)切換
101 ms 1) 135 ms 1)
故障安全數(shù)字量輸出 F-
DO 的信號(hào)切換：
77 ms 1) 113 ms 1)

技術(shù)支持

6SL3210-1KE21-7UP1

G120C

G120C6SL3210-1KE21-7UP1技術(shù)支持
1)
接通電機(jī)后，響應(yīng)時(shí)間會(huì)立即延長(zhǎng) p9586（實(shí)際值計(jì)算的延遲時(shí)間）。
PROFIsafe 通訊中斷后的響應(yīng)時(shí)間 通訊中斷后的響應(yīng)時(shí)間
變頻器從上級(jí)安全控制器 (F-CPU) 接收 PROFIsafe 監(jiān)控時(shí)間。
如果 PROFIsafe 報(bào)文的長(zhǎng)度長(zhǎng)于 PROFIsafe 監(jiān)控時(shí)間，變頻器會(huì)激活 STO 功能。
此外，根據(jù)中斷的時(shí)間點(diǎn)，變頻器會(huì)輸出以下其中一個(gè)故障：
? 基本安全功能已使能：故障 F01611
? 擴(kuò)展安全功能已使能：信息 C01711
系統(tǒng)屬性
8.6 監(jiān)控的響應(yīng)時(shí)間
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
338 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
附錄 A
A.1 關(guān)于本章
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
為您解答以下問題：
? 機(jī)器制造商或使用方需要注意哪些標(biāo)準(zhǔn)和指令？
? 變頻器的其他相關(guān)信息在哪兒？
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A.2 標(biāo)準(zhǔn)和指令
A.2.1 概述
A.2.1.1 目標(biāo)
技術(shù)設(shè)備和產(chǎn)品的制造商和銷售商有責(zé)任確保設(shè)備和產(chǎn)品的安全性，也就是說，他們應(yīng)采用
的技術(shù)設(shè)計(jì)出盡可能安全的設(shè)備、機(jī)械及其它技術(shù)裝置。 為此，有關(guān)經(jīng)合作組織
在標(biāo)準(zhǔn)中說明了所有對(duì)安全非常重要的技術(shù)。 遵循這些相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)可有依據(jù)地推定設(shè)備
保達(dá)到了安全技術(shù)水平，進(jìn)而確保設(shè)備安裝人員和機(jī)械/設(shè)備制造商履行了相關(guān)義務(wù)。
安全技術(shù)應(yīng)盡可能降低設(shè)備對(duì)人和環(huán)境造成的危害，同時(shí)盡可能少地限制工業(yè)生產(chǎn)和設(shè)備使用
（除非是一些必要的限制）。 一些標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定旨在為所有國(guó)家的人員和環(huán)境提供相同程
度的保護(hù)，并避免安全要求高低不同引起的惡性競(jìng)爭(zhēng)。
在不同的國(guó)家和地區(qū)，設(shè)備安全保障有不同的方案和要求。 在法律規(guī)定和安全要求中，何
時(shí)檢查設(shè)備是否充分安全、采用什么方法檢查以及責(zé)任分配等也各不相同。
機(jī)械制造商和設(shè)備安裝人員必須確保機(jī)械和設(shè)備的安全性符合使用地的法律法規(guī)。 例如，在
美國(guó)使用的機(jī)械的控制系統(tǒng)必須符合美國(guó)當(dāng)?shù)氐囊?，即使其制造商來自歐洲經(jīng)濟(jì)共同體
（EEA）。
A.2.1.2 功能安全
從需要保護(hù)的對(duì)象的角度來看，安全是一個(gè)密不可分的整體。但造成危險(xiǎn)的原因和避免這些
危險(xiǎn)的技術(shù)措施可能存在很大的差異，因此人們將安全分為不同的類型，例如根據(jù)造成危險(xiǎn)
的原因進(jìn)行分類。當(dāng)安全取決于功能正常工作時(shí)，該安全便是“功能安全"。
為了保證機(jī)械或設(shè)備的功能安全，保護(hù)裝置/控制裝置的安全部件必須正常工作，并且在故
障狀態(tài)下能夠使設(shè)備保持在安全狀態(tài)或?qū)⒃O(shè)備進(jìn)入安全狀態(tài)。為此需要使用符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要
求的專業(yè)技術(shù)。對(duì)功能安全的要求基于以下幾個(gè)基本目標(biāo)：
? 避免系統(tǒng)故障
? 控制偶然發(fā)生的錯(cuò)誤或故障
衡量達(dá)到的功能安全的尺度有：危險(xiǎn)故障發(fā)生的幾率、故障公差和避免系統(tǒng)故障后應(yīng)達(dá)到的
質(zhì)量水平。這些尺度在各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中定義為特定的分級(jí)：在 IEC/EN 61508、IEC/EN 62061 中是
“安全集成等級(jí)"（Safety Integrity Level，SIL）；在 EN ISO 13849?1 中是“類別"
（Category）和“性能等級(jí)"（Performance Level，PL）。
附錄
A.2 標(biāo)準(zhǔn)和指令
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
340 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
A.2.2 歐洲的機(jī)械安全
和產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的歐盟指令以調(diào)控自由商品貿(mào)易的歐盟條約第 95 條為基礎(chǔ)。 在這些指令
的基礎(chǔ)上形成了一個(gè)新的措施（“new approach"，“global approach"）：
? 歐盟指令只描述了通用安全目標(biāo)和定義了基本安全要求。
? 技術(shù)詳細(xì)信息只能由歐洲議會(huì)和歐盟理事會(huì)委任的標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)（CEN、CENELEC）在標(biāo)準(zhǔn)
中定義。 這些標(biāo)準(zhǔn)與特定指令保持協(xié)調(diào)，并且公布在歐洲議會(huì)和歐盟理事會(huì)公報(bào)中。 立
法者不會(huì)強(qiáng)制規(guī)定要求遵守某標(biāo)準(zhǔn)。 但是如果遵守了這些協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)，便可假定為滿足了
相關(guān)指令的所有安全要求。

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

S7-1500,

從廣義環(huán)保產(chǎn)業(yè)規(guī)模排名*位的來看，處于發(fā)展家范圍內(nèi)的、印度和巴西分別位居第二、第四和第八位。 據(jù)報(bào)道，江蘇省把大幅危廢處置能力和水平作為重要整改內(nèi)容，推進(jìn)水泥窯協(xié)同處置危廢技術(shù)。達(dá)到或者其危險(xiǎn)成分的活動(dòng)， 危廢資源化利用中涉及的產(chǎn)品也是備受關(guān)注的議題。生活垃圾的資源化利用和無(wú)害化處理取得藕貿(mào)尚?。蟻y徊劍太原市還將建設(shè)果蔬垃圾、有害垃圾、可回收物等垃圾的轉(zhuǎn)運(yùn)及處置設(shè)施，
? 歐盟指令要求成員國(guó)之間相互承認(rèn)彼此的國(guó)家規(guī)定。
歐盟指令彼此之間具有等同的效力，即一個(gè)特定的設(shè)備涉及到多個(gè)指令時(shí)，所有相關(guān)指令的
要求都生效（例如對(duì)于帶電氣裝置的機(jī)械，機(jī)械指令和低壓指令都適用）。
A.2.2.1 機(jī)械指令
附件 I 中規(guī)定了機(jī)械類產(chǎn)品的基本健康和安全要求，必須符合這些要求。
必須盡責(zé)地實(shí)施保護(hù)目標(biāo)，以符合指令要求。
機(jī)械制造商必須出具證明，表明設(shè)備符合基本要求。使用協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)可以簡(jiǎn)化證明過程。
相關(guān)機(jī)械指令為 IEC 61800?5?2 可調(diào)速的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第 5-2 部分：安全要求 - 功能安全。
IEC 61800?5?2 在 IEC 61508 范圍內(nèi)監(jiān)控適用于安全相關(guān)應(yīng)用 (PDS(SR)) 的可調(diào)速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
(PDS)。
IEC 61800?5?2 引入 PDS(SR) 要求作為安全相關(guān)系統(tǒng)的子系統(tǒng)。為此，可在考慮了 PDS 安全
功能的情況下實(shí)現(xiàn) PDS(SR) 電氣、電子和可編程電子元件的轉(zhuǎn)換。
PDS(SR) 的制造商和供應(yīng)商可通過 IEC 61800?5?2 標(biāo)準(zhǔn)向用戶（如控制系統(tǒng)集成商或機(jī)器和
設(shè)備的開發(fā)人員）證明其產(chǎn)品的安全性能。
A.2.2.2 歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)
歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)由歐盟委員會(huì)授權(quán)的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu) CEN（Comité Européen de Normalisation）
和 CENELEC（Comité Européen de Normalisation étrotechnique）制訂，用于對(duì)特定產(chǎn)品的
歐盟指令要求進(jìn)行詳細(xì)描述。這些標(biāo)準(zhǔn)（歐盟標(biāo)準(zhǔn)）隨歐洲議會(huì)和歐盟理事會(huì)公報(bào)頒布，之
后必須不加更改地納入各成員國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中。它們滿足基本的安全和健康要求，以及機(jī)械
指令的附件 I 中所述的保護(hù)目標(biāo)。
附錄
A.2 標(biāo)準(zhǔn)和指令
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 341
在遵循了相關(guān)協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)的情況下，會(huì)“自動(dòng)假定"為遵循了機(jī)械指令；即相關(guān)的安全要求包
含在特定標(biāo)準(zhǔn)中時(shí)，制造商在遵循了該標(biāo)準(zhǔn)的情況下可假定遵循了機(jī)械指令。但并非所有歐
洲標(biāo)準(zhǔn)都為協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)會(huì)公布在歐洲議會(huì)和歐盟理事會(huì)公報(bào)中。
歐洲的機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)可劃分為以下等級(jí)：
? A 類標(biāo)準(zhǔn)（基本標(biāo)準(zhǔn)）
? B 類標(biāo)準(zhǔn)（類別標(biāo)準(zhǔn)）
? C 類標(biāo)準(zhǔn)（產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)）
A 類標(biāo)準(zhǔn)/基本標(biāo)準(zhǔn) 基本標(biāo)準(zhǔn)
A 類標(biāo)準(zhǔn)中包含對(duì)所有機(jī)械的概念和定義。例如 EN ISO 12100（原 EN 292-1）“機(jī)械安全 -
基本概念，通用設(shè)計(jì)原則"。
A 類標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)制定 B 類/C 類標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)。如果沒有相應(yīng)的 C 類標(biāo)準(zhǔn)，其中的風(fēng)險(xiǎn)小化
措施對(duì)制造商也非常有用。
B 類標(biāo)準(zhǔn)/類別標(biāo)準(zhǔn) 類別標(biāo)準(zhǔn)
B 類標(biāo)準(zhǔn)為涉及了多種機(jī)械類別的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。B 類標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)制定 C 類標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)。如
果沒有相應(yīng)的 C 類標(biāo)準(zhǔn)，其中對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)的規(guī)定對(duì)制造商也非常有用。
B 類標(biāo)準(zhǔn)還可以進(jìn)一步劃分為：
? B1 類標(biāo)準(zhǔn)，用于高級(jí)安全要素，例如人體工學(xué)原則、與危險(xiǎn)來源的安全距離，防止身體
部位受到撞擊的小距離。
? B2 類標(biāo)準(zhǔn)，用于各種機(jī)械類別的安全設(shè)備，例如急停設(shè)備、雙手控制設(shè)備、聯(lián)鎖設(shè)備、
非接觸生效防護(hù)設(shè)備、控制系統(tǒng)的安全部件。
C 類標(biāo)準(zhǔn)/產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)
C 類標(biāo)準(zhǔn)為特定產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，例如機(jī)床、木材加工機(jī)、升降機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)等。產(chǎn)
品標(biāo)準(zhǔn)為對(duì)特定機(jī)械的要求。這些要求有時(shí)可能會(huì)與基本標(biāo)準(zhǔn)和類別標(biāo)準(zhǔn)有所差別。對(duì)于機(jī)
械制造商，C 類標(biāo)準(zhǔn)/產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)具有的優(yōu)先級(jí)。符合該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，便可以假定機(jī)械制造商符
合了機(jī)械指令附錄 I 的基本要求（自動(dòng)符合性假定）。如果某種機(jī)械無(wú)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，則可在機(jī)
械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采用 B 類標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)準(zhǔn)的完整清單以及授權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)草案都可從以下獲?。?br />系列標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508 （VDE 0803） ）
此系列標(biāo)準(zhǔn)對(duì)的技術(shù)進(jìn)行了描述。
IEC 61508 不是歐盟指令的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)， 因此不會(huì)“自動(dòng)假定"滿足了指令中的保護(hù)目標(biāo)， 但
是根據(jù)新的條款，安全相關(guān)產(chǎn)品的制造商也可以使用 IEC 61508 來滿足歐洲指令中的基本要
求，例如在以下情況下：
? 在相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域沒有適用的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。 在此情況下制造商可使用 IEC 61508， 但是不存
在符合性假定。
? 歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)（例如：EN 62061、EN ISO 13849、EN 60204-1）中引用了 IEC 61508
時(shí)。 這樣可以確保滿足指令中的相關(guān)要求（“一同生效的標(biāo)準(zhǔn)"）。 從引用的角度來說，
如果制造商負(fù)責(zé)地使用了 IEC 61508，則自動(dòng)假定制造商符合了引用該標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。
系列標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508 包含了使用 E/E/PES 系統(tǒng)（electrical/electronic/programmable
electronic System）執(zhí)行安全功能或者確保功能安全性時(shí)需要考慮的全部要素。 其它危險(xiǎn)例
如電擊危險(xiǎn)則不在該標(biāo)準(zhǔn)中描述（與 DIN EN ISO 13849 相似）。
近來 IEC 61508 被定位為“基本安全出版物"，作為其它行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的框架，例如：EN
62061。 由于它的定位，此標(biāo)準(zhǔn)在世界范圍內(nèi)具有很高的接受度，尤其是在北美和汽車
工業(yè)領(lǐng)域。 現(xiàn)在很多機(jī)構(gòu)要求此標(biāo)準(zhǔn)例如作為 NRTL 清單的基礎(chǔ)。
此外， IEC 61508 的新發(fā)展還包括：從傳感器到執(zhí)行器的全套安全安裝的系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)要求；
由意外硬件故障造成的危險(xiǎn)故障幾率的量化，以及為整個(gè) E/E/PES 安全生命周期的每個(gè)階段
創(chuàng)建文檔。

伺服電機(jī)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

價(jià)格，

其次是美國(guó)和印度，占比分別為25.34%和8.55%。 為了貫徹落實(shí)暫行辦法，隨后又發(fā)布了兩項(xiàng)政策。 長(zhǎng)青集團(tuán)簽3.5億元 生熱電聯(lián)產(chǎn)項(xiàng)目協(xié)議 3.5億元6月24日，長(zhǎng)青集團(tuán)與河南省內(nèi)黃縣簽署了，就該公司在內(nèi)黃縣投資建設(shè)生熱電聯(lián)產(chǎn)項(xiàng)目達(dá)成框架協(xié)議。居民負(fù)責(zé)前端分類，負(fù)責(zé)分類收集運(yùn)輸和處理。焚燒法是危險(xiǎn)的一種高溫處理技術(shù)，危險(xiǎn)在溫度為850℃的室焚燒后，產(chǎn)生的煙氣溫度為1200℃的第二室焚燒以各種有害。
A.2.2.7 風(fēng)險(xiǎn)分析 風(fēng)險(xiǎn)分析/評(píng)估 評(píng)估
由于自身的結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械和設(shè)備存在風(fēng)險(xiǎn)。因此機(jī)械指令要求對(duì)每臺(tái)機(jī)械進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，
并在必要時(shí)降低風(fēng)險(xiǎn)，使遺留風(fēng)險(xiǎn)小于允許的風(fēng)險(xiǎn)。執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)必須使用以下標(biāo)準(zhǔn)：
? EN ISO 12100 “機(jī)械安全 - 通用設(shè)計(jì)原則 - 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低"
? EN ISO 13849-1“機(jī)械安全 - 控制系統(tǒng)安全部件"
EN ISO 12100 重點(diǎn)描述了需要分析的風(fēng)險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)降低的設(shè)計(jì)原則。
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是指對(duì)機(jī)械造成的危險(xiǎn)進(jìn)行系統(tǒng)研究的一系列步驟。完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后要采取相應(yīng)的
降低風(fēng)險(xiǎn)措施。然后再次評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)、降低風(fēng)險(xiǎn)，由此形成了一個(gè)不斷重復(fù)的過程，這樣可以
盡可能地消除故障，確保采取了相應(yīng)的保護(hù)措施。
附錄
A.2 標(biāo)準(zhǔn)和指令
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 347
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估包括
? 風(fēng)險(xiǎn)分析
– 確定機(jī)械的限制 (EN ISO 12100)
– 風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別 (EN ISO 12100)
– 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估（EN 1050 第 7 段）
? 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
根據(jù)實(shí)現(xiàn)安全性的重復(fù)過程，在風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估后要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。此時(shí)要決定是否需要降低風(fēng)險(xiǎn)。
如果需要繼續(xù)降低風(fēng)險(xiǎn)，必須選擇和使用適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施。然后必須重復(fù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
圖 A-2 實(shí)現(xiàn)安全性的重復(fù)過程
風(fēng)險(xiǎn)降低必須通過適宜的機(jī)械設(shè)計(jì)/制造來實(shí)現(xiàn)，例如通過適用于安全功能的控制系統(tǒng)或保
護(hù)措施。
如果保護(hù)措施中包含了聯(lián)鎖和控制功能，則保護(hù)措施必須根據(jù) EN ISO 13849-1 設(shè)計(jì)。除了
EN ISO 13849-1，電氣和電子系統(tǒng)也可使用 EN 62061。此時(shí)，電子控制系統(tǒng)和總線系統(tǒng)還
必須符合 IEC 61508。
附錄
A.2 標(biāo)準(zhǔn)和指令
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
348 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
A.2.2.8 風(fēng)險(xiǎn)降低
除了通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械的風(fēng)險(xiǎn)降低也可通過和安全相關(guān)的控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)。 為了實(shí)現(xiàn)
這些控制系統(tǒng)功能，必須遵循標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)程度分級(jí)的特殊要求。這些要求在
EN ISO 13849?-1 中描述，電氣系統(tǒng)，尤其是帶可編程電子設(shè)備的電氣系統(tǒng)在 EN 61508 或
EN 62061 中描述。 對(duì)和安全相關(guān)的控制系統(tǒng)部件的要求根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)程度以及必要的風(fēng)險(xiǎn)降低
措施分級(jí)。
EN ISO 13849-1 定義了風(fēng)險(xiǎn)矩陣，使用性能等級(jí) (Performance Level，PL) 取代“類別"。
IEC/EN 62061 使用安全集成等級(jí) (Safety Integrity Level，SIL) 分級(jí)。 它是控制系統(tǒng)安全性
能的量化標(biāo)度。必要的 SIL 也根據(jù) ISO 12100 (EN 1050) 的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估原則得出。 在標(biāo)準(zhǔn)的附
錄 A 中描述了確定必要的安全集成等級(jí) SIL 的方法。
不論使用的是哪種標(biāo)準(zhǔn)，在各種情況下都必須確保機(jī)械控制系統(tǒng)上所有參與安全功能執(zhí)行的
組件都滿足這些要求。
A.2.2.9 遺留風(fēng)險(xiǎn)
在技術(shù)高度發(fā)展的當(dāng)今世界，安全只是一個(gè)相對(duì)的概念。 在現(xiàn)實(shí)中是無(wú)法*排除風(fēng)險(xiǎn)達(dá)
到安全的，即所謂的“*保障"。 遺留風(fēng)險(xiǎn)是指按照良好的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)條件執(zhí)行
了相應(yīng)的保護(hù)措施后仍無(wú)法避免的風(fēng)險(xiǎn)。
在機(jī)械/設(shè)備文檔中必須提示遺留風(fēng)險(xiǎn)（用戶信息，根據(jù) EN ISO 12100）。
NRTL 清單 清單
所有在美國(guó)使用的電氣設(shè)備都必須獲得 OSHA 授權(quán)的國(guó)家認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室（Nationally
Recognized Testing Laboratory，NRTL）的許可，以保障雇員的安全。 國(guó)家認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室有權(quán)
通過清單、標(biāo)簽或其它方式頒發(fā)設(shè)備和材料的許可。 檢測(cè)的基礎(chǔ)為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)例如 NFPA 79，
以及標(biāo)準(zhǔn)例如 E/E/PES 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) IEC/EN 61508。
A.2.3.3 NFPA 79
NFPA 79 標(biāo)準(zhǔn)（工業(yè)機(jī)械電子標(biāo)準(zhǔn)）適用于額定電壓小于 600 V 的工業(yè)機(jī)械電子設(shè)備。由多
臺(tái)協(xié)同工作的機(jī)械所組成的整體也稱之為機(jī)械。
NFPA 79 中涵蓋了對(duì)可編程電子系統(tǒng)和通訊總線的基本要求。當(dāng)這些設(shè)備被用于安全相關(guān)的
功能時(shí)，必須列出在清單上。滿足了這些要求時(shí)，電子控制系統(tǒng)和通訊總線也可用于停止類
別 0 和 1 的急停功能（參見 NFPA 79 9.2.5.4.1.4）。同 EN 60204-1 一樣，NFPA 79 也不再
要求在執(zhí)行急停功能時(shí)通過電子機(jī)械方式斷開電源。
附錄
A.2 標(biāo)準(zhǔn)和指令
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
350 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
對(duì)可編程電子系統(tǒng)和通訊總線的核心要求符合 NFPA 79 9.4.3：
1. 包含了基于軟件的控制器的控制系統(tǒng)必須
– 在發(fā)生單個(gè)故障時(shí)
(a) 斷開系統(tǒng)使其進(jìn)入安全狀態(tài)
(b) 防止重新啟動(dòng)直到故障被消除
(c) 防止意外的啟動(dòng)
– 具有和硬件式控制系統(tǒng)相同的防護(hù)等級(jí)
– 根據(jù)符合*的、適用于該系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。
2. 在附注中將 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849?-1、ISO 13849-2 和 IEC 61800?5?2 列為適用
的標(biāo)準(zhǔn)。
保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)所（ （Underwriter Laboratories Inc. UL） ）定義了一個(gè)特殊的類別“可編程安全控
制器"（名稱代碼 NRGF）用于滿足此要求。此類別涵蓋了包含軟件且設(shè)計(jì)用于安全功能的
控制設(shè)備。
對(duì)此類別的詳細(xì)描述以及滿足此要求的設(shè)備列表可通過以下獲取：
手冊(cè)編排結(jié)構(gòu)
章節(jié) 為您解答以下問題：
說明 (頁(yè) 27) ? 變頻器有哪些特點(diǎn)？
? 變頻器由哪些組件構(gòu)成？
? 變頻器有哪些選件？
? 選件的用途是什么？
? 變頻器允許運(yùn)行哪些電機(jī)?
? 有哪些調(diào)試工具？
安裝 (頁(yè) 43) ? 變頻器安裝時(shí)的的推薦步驟是什么？
? 什么是符合 EMC 規(guī)范的安裝？

G120C6SL3210-1KE21-7UP1技術(shù)支持G120C6SL3210-1KE21-7UP1

技術(shù)支持

如有破損，

:滲濾液處理主要企業(yè) 為實(shí)現(xiàn)城市生活垃圾無(wú)害化處理全覆蓋的目標(biāo)，危廢處理行業(yè)有望成為新的長(zhǎng)極，則到2021年我國(guó)工業(yè)固廢處理市場(chǎng)年產(chǎn)值將超過8500億元。，約135萬(wàn)噸，有專家表示，每1億部手機(jī)里含有1000噸銅、30噸的銀和1.5噸的，而且目前回收率極低，市場(chǎng)力*，如果不盡快政策，小作坊式的處理，會(huì)對(duì)會(huì)造成嚴(yán)重污染。
? 在變頻器上安裝選件的方式有哪些？
? 變頻器有哪些尺寸？
? 變頻器安裝時(shí)需要哪些安裝材料？
? 變頻器允許在哪些電網(wǎng)上運(yùn)行？
? 變頻器如何與電網(wǎng)連接？
? 制動(dòng)電阻如何與變頻器連接？
? 變頻器有哪些端子和現(xiàn)場(chǎng)總線接口？
? 接口有哪些功能？
調(diào)試 (頁(yè) 129) ? 調(diào)試需要用到哪些電機(jī)數(shù)據(jù)？
? 變頻器的出廠設(shè)置是怎樣的？
? 怎樣進(jìn)行調(diào)試？
? 如何恢復(fù)變頻器的出廠設(shè)置？
上傳變頻器設(shè)置 (頁(yè) 179) ? 為什么要對(duì)變頻器設(shè)置進(jìn)行備份？
? 備份設(shè)置數(shù)據(jù)的方法有哪些？
? 數(shù)據(jù)備份如何生效？
? 如何防止對(duì)變頻器設(shè)置進(jìn)行更改？
? 如何防止對(duì)變頻器設(shè)置進(jìn)行讀??？
保護(hù)變頻器設(shè)置 (頁(yè) 191) ? 如何防止變頻器設(shè)置被篡改？
? 如何防止變頻器設(shè)置中的專有技術(shù)遭到未經(jīng)授權(quán)的復(fù)制？
高級(jí)調(diào)試 (頁(yè) 201) ? 變頻器的固件有哪些功能？
? 功能如何設(shè)置？
簡(jiǎn)介
2.2 手冊(cè)編排結(jié)構(gòu)
變頻器 SINAMICS G120C

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