西門子變頻器6SL3210-1KE23-2UP1功率模塊

生效時(shí)變頻器對(duì)信號(hào)不一致的響應(yīng) 生效時(shí)變頻器對(duì)信號(hào)不一致的響應(yīng)
變頻器會(huì)通過當(dāng)前生效的安全功能 SS1 對(duì) F-DI 信號(hào)不一致進(jìn)行響應(yīng)。
變頻器的響應(yīng)方式取決于變頻器的設(shè)置。
情況 情況 1 ：執(zhí)行基本安全功能 SS1 時(shí)變頻器的響應(yīng) 時(shí)變頻器的響應(yīng)
您選擇了以下某個(gè)設(shè)置：
? 基本安全功能，由板載端子控制
? 基本安全功能，由 PROFIsafe 和板載端子控制
? 擴(kuò)展安全功能，由 PROFIsafe 控制；基本安全功能，由板載端子控制
圖 6-21 安全功能 SS1 輸入信號(hào)不一致時(shí)變頻器的響應(yīng)（示例：處理器 P1 的通道內(nèi)出現(xiàn)斷
線故障）
公差時(shí)間屆滿后變頻器的響應(yīng)：
? 信號(hào)不一致（故障 F01611 或 F30611，故障值 r0949 = 2002）
? 變頻器設(shè)置安全功能的故障位（=內(nèi)部事件）。
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
230 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
無論當(dāng)前電平是多少，變頻器都會(huì)設(shè)置在安全狀態(tài)（= 零）下分析信號(hào)不一致的 F-DI，直到
通過故障安全信號(hào)或重新上電應(yīng)答變頻器故障。
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
內(nèi)部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（基本功能） r9773.1 ? --- ?
SS1 生效（基本功能） r9773.6 ? --- ?
SS1 撤銷（基本功能） r9773.5 ? ? ---
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
安全應(yīng)答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)

功率模塊

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

Smart200，
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 231
在出現(xiàn)不一致后接通電機(jī)
操作步驟
1. 排除信號(hào)的不一致故障。
2. 應(yīng)答內(nèi)部事件。
所選設(shè)置 內(nèi)部事件通過什么方式應(yīng)答？
F-DI PROFIsafe 可選方案
基本安全功能，由板
載端子控制
通過設(shè)置 F-DI = 1
→ 0 → 1 選中和撤
銷 SS1
--- 重新上電
基本安全功能，由
PROFIsafe 和板載端
子控制
通過設(shè)置 F-DI = 1
→ 0 → 1 選中和撤
銷 SS1
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 STO
或者
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 SS1
或者
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 進(jìn)行安
全應(yīng)答
重新上電
擴(kuò)展安全功能，由
PROFIsafe 控制；基
本安全功能，由板載
端子控制
通過設(shè)置 F-DI = 1
→ 0 → 1 選中和撤
銷 SS1
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 STO
或者
圖 6-22 安全功能 SS1 輸入信號(hào)不一致時(shí)變頻器的響應(yīng)（示例：）帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控的 SS1）
變頻器不設(shè)置安全功能的故障位（=內(nèi)部事件）。
在公差時(shí)間屆滿后，變頻器會(huì)輸出報(bào)警 C01770 或 C30770，報(bào)告輸入信號(hào)不一致故障，但
不會(huì)中斷電機(jī)當(dāng)前的制動(dòng)過程。
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
SS1 生效（擴(kuò)展功能） r9722.1 ? --- ?
SS1 撤銷（擴(kuò)展功能） r9720.1 ? ? ---
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 233
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
安全應(yīng)答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出現(xiàn)不一致后接通電機(jī)
操作步驟
1. 排除信號(hào)的不一致故障。
2. 用一個(gè)故障安全應(yīng)答信號(hào)來應(yīng)答信息“輸入信號(hào)不一致"：F?DI = 0 → 1 → 0）。
可選方案：重新上電。
3. 用一個(gè)普通的應(yīng)答信號(hào)來應(yīng)答變頻器故障。
4. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。

其中， 隨著我國工業(yè)化、城市化不斷推進(jìn)，污染問題日益嚴(yán)峻，對(duì)保護(hù)的程度也在不斷。據(jù)司南統(tǒng)計(jì),截止2017年9月份,新簽環(huán)衛(wèi)服務(wù)項(xiàng)目數(shù)量為6419個(gè),新簽合同金額為1248億元,首年服務(wù)金額為223億元,已超2016年同期水平。以每套處理裝置配備5-8臺(tái)處理設(shè)備計(jì)算，目前服務(wù)中大型企業(yè)客戶、商戶超過1000多家，

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
5. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
您已應(yīng)答信息“輸入信號(hào)不一致"并再次接通了電機(jī)。
?
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
234 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.5.5 SS1 生效時(shí)超限 生效時(shí)超限
變頻器響應(yīng)
如果在 SS1 生效期間變頻器發(fā)現(xiàn)一處超限錯(cuò)誤，變頻器會(huì)安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩 圖 6-23 安全功能 SS1 在一般故障條件下的工作時(shí)序圖（示例：帶加速監(jiān)控的 SS1）
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe
報(bào)文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
內(nèi)部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
SS1 生效（擴(kuò)展功能） r9722.1 ? --- ?
SS1 撤銷（擴(kuò)展功能） r9720.1 ? ? ---
SAM/SBR 生效 r9723.1
6
--- --- ---
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 235
在出現(xiàn)內(nèi)部事件后接通電機(jī)
操作步驟
1. 撤銷 SS1。
2. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
3. 用一個(gè)普通的應(yīng)答信號(hào)來應(yīng)答變頻器故障。
4. 再次接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
您已應(yīng)答內(nèi)部事件并再次接通了電機(jī)。
?
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
236 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
6.6.1 概述
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
本章節(jié)描述的是 SLS 功能的相關(guān)運(yùn)行情況。
表格 6-5 電機(jī)接通時(shí)功能 SLS 的工作時(shí)序 (ON/OFF1 = 1)
選擇與撤銷 SLS 在電機(jī)接通時(shí)選擇和撤銷 SLS (頁 238)
SLS 生效時(shí)切換
SLS 檔位
從高檔位切換到低檔位或從低檔位切換到高檔位。
切換 SLS 檔位 (頁 244)
輸入信號(hào)中的
不一致
用于選擇 SLS 的故障安全數(shù)字量輸入檢測出一個(gè)故障。
SLS 生效時(shí)變頻器對(duì)信號(hào)不一致的響應(yīng) (頁 253)
超限 電機(jī)轉(zhuǎn)速超出了設(shè)置的 SLS 限值。
SLS 生效時(shí)超限 (頁 255)
表格 6-6 在 SLS 功能生效或未生效時(shí)接通和關(guān)閉電機(jī)
接通電機(jī) 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 0 → 1) 關(guān)閉電機(jī) 關(guān)閉電機(jī) (ON/OFF1 、OFF2 或
OFF3 = 1 → 0)
SLS 未生效 如果 SLS 未生效，電機(jī)的接通和關(guān)閉則不受限。
SLS 生效 如果您的應(yīng)用要求 SLS 功能始終保持
生效，在接通電機(jī)時(shí)則須特別注意。
在 SLS 生效期間接通電機(jī)
(頁 251)
變頻器的響應(yīng)方式取決于通過哪個(gè)
信號(hào)關(guān)閉電機(jī)。
在 SLS 生效期間關(guān)閉電機(jī)在電機(jī)接通時(shí)選擇和撤銷 在電機(jī)接通時(shí)選擇和撤銷 SLS
在已啟動(dòng)的電機(jī)上選擇 在已啟動(dòng)的電機(jī)上選擇 SLS
只要變頻器通過故障安全數(shù)字量輸入或安全通訊 PROFIsafe 識(shí)別到選擇了 SLS，就會(huì)產(chǎn)生以
下作用：
? 變頻器將轉(zhuǎn)速限制在 SLS 監(jiān)控值以下并用 OFF3 斜降時(shí)間對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。
? 您可選擇，變頻器是否通過 SBR (Safe Brake Ramp) 功能對(duì)電機(jī)減速過程進(jìn)行監(jiān)控。
在設(shè)置的“制動(dòng)斜坡延時(shí)"結(jié)束后，變頻器通
在設(shè)置的延時(shí)屆滿后，變頻器對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)速進(jìn)
行監(jiān)控。
優(yōu)點(diǎn)：
? 您只需設(shè)置延時(shí)，而不必再設(shè)置子功能

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

Smart200，
SBR。
運(yùn)行
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
238 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
在低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)選擇 在低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)選擇 SLS
如果電機(jī)轉(zhuǎn)速在選擇 SLS 時(shí)比 SLS 的極限值低，變頻器會(huì)有以下響應(yīng)：
帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控 不帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控
6/6
在設(shè)置的延時(shí)屆滿后，變頻器對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)速進(jìn)
行監(jiān)控。
撤銷 撤銷 SLS
如果上級(jí)控制器撤銷 SLS，變頻器會(huì)取消限制及監(jiān)控。
運(yùn)行
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 239
6.6.2.1 帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控的 帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控的 SLS
一旦機(jī)器控制器通過一個(gè)故障安全數(shù)字量輸入或 PROFIsafe 選擇了安全功能 SLS，電機(jī)的響
應(yīng)方式取決于負(fù)載轉(zhuǎn)速的大小。下文對(duì)兩種情況進(jìn)行說明。
情況 情況 1：負(fù)載轉(zhuǎn)速（值）低于設(shè)定轉(zhuǎn)速限值 ：負(fù)載轉(zhuǎn)速（值）低于設(shè)定轉(zhuǎn)速限值
功能
1. 電機(jī)繼續(xù)跟蹤轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
圖 6-24 電機(jī)低速工作時(shí)選擇和撤銷安全功能 SLS
運(yùn)行
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
240 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
情況 情況 2：負(fù)載轉(zhuǎn)速（值）超過設(shè)定轉(zhuǎn)速限值 ：負(fù)載轉(zhuǎn)速（值）超過設(shè)定轉(zhuǎn)速限值
功能
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 241
6.6.2.2 不帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控的 不帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控的 SLS
一旦機(jī)器控制器通過一個(gè)故障安全數(shù)字量輸入或 PROFIsafe 選擇了安全功能 SLS，電機(jī)的響
應(yīng)方式取決于負(fù)載轉(zhuǎn)速的大小。下文對(duì)兩種情況進(jìn)行說明。
情況 情況 1 ：負(fù)載轉(zhuǎn)速（值）低于設(shè)定轉(zhuǎn)速限值
功能
1. 電機(jī)繼續(xù)跟蹤轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
2. 延遲時(shí)間屆滿后變頻器會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)控。
圖 6-26 電機(jī)低速工作時(shí)選擇和撤銷安全功能 SLS
運(yùn)行
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
242 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
情況 情況 2：負(fù)載轉(zhuǎn)速超過監(jiān)控限值 ：負(fù)載轉(zhuǎn)速超過監(jiān)控限值
功能
1. 變頻器使電機(jī)制動(dòng)。
2. 延遲時(shí)間屆滿后變頻器會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)控。
圖 6-27 電機(jī)高速工作時(shí)選擇和撤銷安全功能 SLS
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
SLS 生效 r9722.4 ? --- ?
SLS 撤銷 r9720.4 ? ? ---
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運(yùn)行

西門子變頻器6SL3210-1KE23-2UP1功率模塊西門子變頻器6SL3210-1KE23-2UP1功率模塊

操作說明

6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 243
6.6.3 切換 切換 SLS 檔位 檔位
概述
SLS 生效時(shí)，可通過 PROFIsafe 在四個(gè)速度檔之間切換。切換到低 SLS 檔位時(shí)變頻器的響應(yīng)
方式取決于所選 SLS 是否帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控。
在設(shè)置的延時(shí)結(jié)束后，變頻器會(huì)將 SLS 監(jiān)控
從高檔位切換到低檔位。
SLS 檔位的切換只能通過 PROFIsafe 的控制字 1 執(zhí)行。
變頻器通過 PROFIsafe 向上級(jí)控制器報(bào)告 SLS 轉(zhuǎn)速檔生效。
控制字 1 和狀態(tài)字 1（擴(kuò)展功能） (頁 53)
運(yùn)行
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
244 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.6.3.1 帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控的 帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控的 SLS
功能 功能
在從高 SLS 檔位切換到低 SLS 檔位時(shí)，變頻器會(huì)作出如下響應(yīng)：
1. 變頻器使電機(jī)制動(dòng)。
2. 延遲時(shí)間屆滿后，變頻器通過功能 SBR (Safe Safe Brake Ramp) 監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速。
3. 只要滿足以下其中一個(gè)條件，變頻器便會(huì)從 SBR 監(jiān)控切換到 SLS 監(jiān)控：
– SBR 監(jiān)控斜坡達(dá)到了 SLS 限值。
上圖反映的就是這種情況。
– 負(fù)載轉(zhuǎn)速降到了 SLS 限值并且“制動(dòng)斜坡延遲時(shí)間"已屆滿。
在從低速檔切換到高速檔時(shí)，變頻器會(huì)立即用高檔位來監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速。
圖 6-28 SLS 轉(zhuǎn)速檔的切換
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)

下一篇：G120C變頻器6SL3210-1KE15-8UP2驅(qū)動(dòng)組件