G120C控制單元6SL3210-1KE22-6UP1技術(shù)支持

 功能擴(kuò)展后的簡(jiǎn)化驗(yàn)收
措施 驗(yàn)收測(cè)試 記錄
修改單個(gè)限值（例如
SLS 限值）。
檢查修改的限值。 ? 補(bǔ)充功能表
? 記錄修改的設(shè)置
? 記錄修改的校驗(yàn)和和時(shí)間戳 1)
? 會(huì)簽
機(jī)器上的功能擴(kuò)展（添
加了驅(qū)動(dòng)裝置）
檢查新變頻器的安全
功能。
? 補(bǔ)充機(jī)器一覽
? 補(bǔ)充變頻器的產(chǎn)品編號(hào)和固件版本
? 補(bǔ)充功能表
? 記錄新變頻器的設(shè)置
? 記錄修改的校驗(yàn)和和時(shí)間戳 1)
? 會(huì)簽
變頻器增加了功能（例
如：增加了 SLS 轉(zhuǎn)速檔
或固件升級(jí)后的新安全
功能）。
檢查新加的功能。 ? 補(bǔ)充功能表
? 記錄修改的設(shè)置
? 記錄修改的校驗(yàn)和和時(shí)間戳 1)
? 會(huì)簽
變頻器的設(shè)置通過批量
調(diào)試傳送到更多同型號(hào)
機(jī)器上。
檢查所有安全功能的
控制方式和反饋信
息。
? 補(bǔ)充機(jī)器說明
? 記錄修改的設(shè)置
? 記錄校驗(yàn)和和時(shí)間戳 1)
? 檢查固件版本
1)
修改安全功能設(shè)置后，變頻器會(huì)更改以下參數(shù)：
- 校驗(yàn)和 r9781
- 時(shí)間戳 r9782
更換組件和修改固件后的簡(jiǎn)化驗(yàn)收 (頁 323)
調(diào)試
5.16 安全功能的驗(yàn)收
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
196 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
運(yùn)行 6
6.1 關(guān)于本章
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
為您解答以下問題
? 在使用過程中如何遵守承諾的安全功能故障概率？
? 在選擇和撤銷選擇一項(xiàng)安全功能時(shí)，變頻器如何響應(yīng)？
? 在安全功能生效時(shí)關(guān)閉和啟動(dòng)電機(jī)需要注意哪些事項(xiàng)？
? 故障安全數(shù)字量輸入信號(hào)不一致時(shí)，變頻器如何響應(yīng)？
? 電機(jī)超過限值或內(nèi)部監(jiān)控功能響應(yīng)時(shí)，變頻器如何響應(yīng)？
? 如何應(yīng)答安全功能的故障？
? 當(dāng)選擇了多項(xiàng)安全功能時(shí)，功能之間如何相互影響？
? 安全功能的報(bào)警和故障信息有何含義？
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 197
6.2 定期測(cè)試安全功能
6.2.1 概述
符合 符合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849 Pl d 的安全功能 的安全功能
為遵循應(yīng)有的安全功能故障概率，每年至少要進(jìn)行一次以下功能測(cè)試：
? 如果使用故障安全數(shù)字量輸入，變頻器必須測(cè)試其故障安全數(shù)字量輸入。
測(cè)試故障安全數(shù)字量輸入 (頁 199)
? 變頻器必須測(cè)試其安全功能：
測(cè)試基本功能 (頁 200)
測(cè)試擴(kuò)展安全功能 (頁 202)
? 如果使用故障安全數(shù)字量輸出，變頻器必須測(cè)試其故障安全數(shù)字量輸出。
測(cè)試故障安全數(shù)字量輸出 (頁 204)
符合 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN ISO 13849 Pl e 的安全功能 的安全功能
為遵循應(yīng)有的“通過功率模塊端子選擇 STO"功能故障概率，每年至少要進(jìn)行一次以下功能
測(cè)試：
? 變頻器必須測(cè)試功率模塊上的故障安全數(shù)字量輸入。
測(cè)試故障安全數(shù)字量輸入 (頁 199)
? 變頻器必須測(cè)試“通過功率模塊端子選擇 STO"功能。
測(cè)試基本功能 (頁 200)
運(yùn)行
6.2 定期測(cè)試安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
198 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.2.2 測(cè)試故障安全數(shù)字量輸入
測(cè)試傳感器和故障安全數(shù)字量輸入
故障安全數(shù)字量輸入上出現(xiàn)信號(hào)切換時(shí)，變頻器會(huì)測(cè)試其安全輸入及相連的傳感器。建議同
步進(jìn)行故障安全數(shù)字量輸入測(cè)試與強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop)。
操作步驟
1. 操作各個(gè)傳感器。
2. 請(qǐng)檢查以下項(xiàng)目：
– 安全功能生效。
– 變頻器沒發(fā)出故障信息。

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效

230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

占比9.9%；生態(tài)建設(shè)和保護(hù)類以82個(gè)示范項(xiàng)目位列第三，:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院分析：估算到2014年垃圾焚燒投運(yùn)產(chǎn)能約20萬噸/天，為后續(xù)提供年均約174億的存量市場(chǎng)。另外，目前我國(guó)危廢處理廠商多數(shù)規(guī)模較小，不能有效進(jìn)行危廢處理，同時(shí)也稀釋了規(guī)模較大的廠家的處理數(shù)量，加之實(shí)際的危廢回收率不高，整體市場(chǎng)開工率較低。開標(biāo)項(xiàng)目/標(biāo)段首年服務(wù)費(fèi)總金額12.63億元， 我國(guó)日產(chǎn)餐廚廢棄物約10萬噸 十二五期間，我國(guó)餐廚廢棄物產(chǎn)生量4000萬噸/年，約10萬噸/日。
您已測(cè)試了故障安全數(shù)字量輸入。
?
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
內(nèi)部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（基本功能） r9773.1 ? --- ?
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
SS1 生效（基本功能） r9773.6 ? --- ?
SS1 生效（擴(kuò)展功能） r9722.1 ? --- ?
SLS 生效 r9722.4 ? --- ?
SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
運(yùn)行
6.2 定期測(cè)試安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 199
6.2.3 測(cè)試基本功能
時(shí)間
圖 6-1 強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 的啟動(dòng)和監(jiān)控
圖 6-2 通過功率模塊端子選擇 STO 時(shí)強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 的啟動(dòng)和監(jiān)控
出現(xiàn)報(bào)警 A01699 和 A01678 時(shí)，必須在下一個(gè)合適的時(shí)機(jī)啟動(dòng)自檢，例如：
? 設(shè)備上電后，電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)。
? 在防護(hù)門打開時(shí)。
? 在監(jiān)控時(shí)間屆滿前，以規(guī)定間隔進(jìn)行檢查。
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（基本功能） r9773.1 ? --- ?
STO 撤銷（基本功能） r9773.0 ? ? ---
通過功率模塊端子進(jìn)行 STO 原因
選擇
r9772.25 --- --- ---
“通過功率模塊端子選擇 STO"功能
的強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop)
r9773.30 --- --- ---
基本安全功能需要進(jìn)行強(qiáng)制潛在
故障檢查 (Teststop)
r9773.31 --- --- ---
運(yùn)行
6.2 定期測(cè)試安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
200 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
執(zhí)行基本安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查
前提條件
? STO 未生效。
? 電機(jī)接通 (ON/OFF1 = 1) 并保持靜止（轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0）。
操作步驟
1. 選擇安全功能 STO。
2. 變頻器檢查其安全功能回路。該檢查持續(xù)幾毫秒。
3. 撤銷安全功能 STO。
4. 檢查報(bào)警 A01699 是否仍然存在。
您已執(zhí)行了強(qiáng)制潛在故障檢查。
?
執(zhí)行“通過功率模塊端子選擇 執(zhí)行“通過功率模塊端子選擇 STO"功能的強(qiáng)制潛在故障檢查 功能的強(qiáng)制潛在故障檢查
前提條件
? STO 未生效。
? 電機(jī)接通 (ON/OFF1 = 1) 并保持靜止（轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0）。
操作步驟
1. 選擇“通過功率模塊端子選擇 STO"功能。
2. 變頻器檢查其安全功能回路。該檢查持續(xù)幾毫秒。
3. 撤銷“通過功率模塊端子選擇 STO"功能。
4. 檢查報(bào)警 A01678 是否仍然存在。
您已執(zhí)行了強(qiáng)制潛在故障檢查。
運(yùn)行
6.2 定期測(cè)試安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 201
6.2.4 測(cè)試擴(kuò)展安全功能
時(shí)間
變頻器監(jiān)控是否定期進(jìn)行自檢（強(qiáng)制潛在故障檢查）。
圖 6-3 強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 的啟動(dòng)和監(jiān)控
如果變頻器發(fā)出報(bào)警 A01699 或 A01697，您必須在下一個(gè)合適的時(shí)機(jī)啟動(dòng)強(qiáng)制潛在故障檢
查。例如：
? 設(shè)備上電后。
? 在監(jiān)控時(shí)間屆滿前，以規(guī)定間隔進(jìn)行檢查。
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效

3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

F-DI F-DO
STO 生效（基本功能） r9773.1 ? --- ?
通過功率模塊端子進(jìn)行 STO 原因
的選擇
r9772.25 --- --- ---
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
基本安全功能需要進(jìn)行強(qiáng)制潛在
故障檢查 (Teststop)
r9773.31 --- --- ---
需要進(jìn)行擴(kuò)展安全功能的強(qiáng)制潛
在故障檢查 (Teststop)
r9723.0 --- --- ---
啟動(dòng)擴(kuò)展安全功能的強(qiáng)制潛在故
障檢查
p9705 --- --- ---
運(yùn)行
6.2 定期測(cè)試安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
202 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
執(zhí)行強(qiáng)制潛在故障檢查 執(zhí)行強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop)
執(zhí)行擴(kuò)展安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查時(shí)，變頻器會(huì)封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
前提條件
? STO 未生效。
如果在 STO 激活時(shí)啟動(dòng)強(qiáng)制潛在故障檢查，變頻器會(huì)發(fā)出故障響應(yīng)。
? 電機(jī)接通 (ON/OFF1 = 1) 并保持靜止（轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0）。
操作步驟
1. 通過您選中的一個(gè)信號(hào)，比如：數(shù)字量輸入啟動(dòng)強(qiáng)制潛在故障檢查。
2. 變頻器檢查其安全功能回路。檢查期間，變頻器發(fā)出報(bào)警 C01798 和 C30798。該檢查持續(xù)
幾毫秒。
3. 將用于啟動(dòng)強(qiáng)制潛在故障檢查的信號(hào)設(shè)為零。
4. 檢查報(bào)警 A01699 和 A01697 是否仍然存在。
5. 檢查變頻器的故障安全數(shù)字量輸出。
測(cè)試故障安全數(shù)字量輸入 (頁 199)
6. 檢查變頻器的故障安全數(shù)字量輸出。
測(cè)試故障安全數(shù)字量輸出 (頁 204)
您已執(zhí)行了擴(kuò)展安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查。
6.2 定期測(cè)試安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
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6.2.5 測(cè)試故障安全數(shù)字量輸出
測(cè)試時(shí)間
變頻器通過一個(gè)定時(shí)功能塊對(duì)定期的強(qiáng)制潛在故障檢查進(jìn)行監(jiān)控。
圖 6-4 故障安全數(shù)字量輸出的強(qiáng)制潛在故障檢查（Teststop）的啟動(dòng)和監(jiān)控
如果變頻器發(fā)出報(bào)警 A01774，您必須在下一個(gè)合適的時(shí)機(jī)啟動(dòng)強(qiáng)制潛在故障檢查，例如：
? 設(shè)備上電后。
? 在監(jiān)控時(shí)間屆滿前，以規(guī)定間隔進(jìn)行檢查。
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
需要進(jìn)行擴(kuò)展安全功能的強(qiáng)制潛
在故障檢查 (Teststop)
r9723.0 --- --- ---
啟動(dòng)故障安全數(shù)字量輸出的強(qiáng)制
潛在故障檢查 (Teststop)
p10007 --- --- ---
測(cè)試故障安全數(shù)字量輸出及相連執(zhí)行器
故障安全數(shù)字量輸出上出現(xiàn)信號(hào)切換時(shí)，變頻器會(huì)測(cè)試其故障安全數(shù)字量輸出及相連的執(zhí)行
器。
操作步驟
1. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
如果要在靜止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行強(qiáng)制潛在故障檢查，轉(zhuǎn)速設(shè)定值則必須為 0。
2. 通過您選中的一個(gè)信號(hào)（如：數(shù)字量輸入）啟動(dòng)強(qiáng)制潛在故障檢查。
3. 變頻器暫時(shí)關(guān)閉故障安全數(shù)字量輸出。該檢查持續(xù)幾毫秒。
4. 將用于啟動(dòng)強(qiáng)制潛在故障檢查的信號(hào)設(shè)為零。
5. 檢查報(bào)警 A01774 是否仍然存在。
您已測(cè)試了故障安全數(shù)字量輸出。
?
運(yùn)行
6.2 定期測(cè)試安全功能
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204 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
故障安全數(shù)字量輸出的特性取決于設(shè)置的強(qiáng)制潛在故障檢查模式。
設(shè)置輸出信號(hào)和檢查模式 (頁 164)
W
圖 6-6 Teststop Mode 2
運(yùn)行
6.2 定期測(cè)試安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 205

6.2 定期測(cè)試安全功能

G120C控制單元6SL3210-1KE22-6UP1技術(shù)支持G120C控制單元

6SL3210-1KE22-6UP1

技術(shù)支持

操作說明

原裝正品，

促進(jìn)建筑垃圾資源化行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化水平。，2014年以來，長(zhǎng)三角部分區(qū)域危廢焚燒價(jià)格處于4,000~6,000元/噸水平，而當(dāng)販偕罩傅技凵舷尥ǔＴ4,000元/噸之下。據(jù)悉，目前環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目簽約時(shí)，中標(biāo)企業(yè)大多需要全盤接收已有環(huán)衛(wèi)工作人員。但不知是否同北控所說環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)仍過于散亂，畜禽養(yǎng)殖糞污綜合利用率達(dá)到75%以上，
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206 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.3 Safe Torque Off (STO)
6.3.1 概述
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
本章節(jié)描述的是 STO 功能的相關(guān)運(yùn)行情況。
表格 6-1 電機(jī)接通時(shí) STO 功能的運(yùn)行情況 (ON/OFF1 = 1)
選擇與撤銷
STO
在電機(jī)接通時(shí)選擇和撤銷 STO (頁 208)
輸入信號(hào)中的
不一致
用于選擇 STO 的故障安全數(shù)字量輸入檢測(cè)出一個(gè)故障。
STO 生效時(shí)變頻器對(duì)信號(hào)不一致的響應(yīng) (頁 210)
表格 6-2 在 STO 功能生效或未生效時(shí)接通和關(guān)閉電機(jī)
接通電機(jī) 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 0 → 1) 關(guān)閉電機(jī) 關(guān)閉電機(jī) (ON/OFF1 、OFF2 或
OFF3 = 1 → 0)
STO 未生效 如果 STO 未生效，電機(jī)的接通和關(guān)閉則不受限。
STO 生效 STO 功能生效時(shí)會(huì)阻止接通電機(jī)。 如果 STO 功能生效，電機(jī)則始終保
持關(guān)閉狀態(tài)。信號(hào) OFF1、OFF2 和
OFF3 無效。
運(yùn)行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 207
6.3.2 在電機(jī)接通時(shí)選擇和撤銷 在電機(jī)接通時(shí)選擇和撤銷 STO
選擇 選擇 STO
功能
1. 設(shè)備控制系統(tǒng)通過一個(gè)故障安全數(shù)字量輸入或 PROFIsafe 選擇了 STO。
圖 6-9 STO (Safe Torque Off) 的工作時(shí)序
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（基本功能） r9773.1 ? --- ?
STO 撤銷（基本功能） r9773.0 ? ? ---
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
STO 撤銷（擴(kuò)展功能） r9720.0 ? ? ---
接通就緒 r0052.0 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---

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