G120C控制單元6SL3210-1KE13-2UP2驅動組件

生效 50 ms + T 2) + t_E 1) 52 ms + T 2) + t_E 1)
SBC Safe Brake Relay 輸出上
的信號切換
52 ms + T 2) + t_E 1) 60 ms + T 2) + t_E 1)
1)
p10017 > 0 時：t_E = p10017 + 3 ms；p10017：去抖時間
p10017 = 0 時：t_E = 4 ms
2)
T 取決于安全功能 SS1 的設置：
? 帶制動斜坡監(jiān)控的 SS1：T = p9582 + 制動至停止的時間
? 帶加速監(jiān)控的 SS1：T = 兩者中較小的時間：
– p9556
– 制動至停止的時間
系統(tǒng)屬性
8.5 選擇后的響應時間
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 337
8.6 監(jiān)控的響應時間
發(fā)現(xiàn)超限后的響應時間
表格 8-10 響應時間
功能 響應 響應時間
驅動系統(tǒng)*時的差
值
存在故障時的值
SS1 STOP A 67 ms 1) 101 ms 1)
SLS STOP A 或 STOP B 67 ms 1) 113 ms 1)
SDI STOP A 或 STOP B 61 ms 1) 107 ms 1)
SSM PROFIsafe 位 S_STW1.7
中的信號切換
101 ms 1) 135 ms 1)
故障安全數(shù)字量輸出 F-
DO 的信號切換：
77 ms 1) 113 ms 1)

驅動組件

6SL3210-1KE13-2UP2

G120C控制單元

G120C控制單元6SL3210-1KE13-2UP2驅動組件
1)
接通電機后，響應時間會立即延長 p9586（實際值計算的延遲時間）。
PROFIsafe 通訊中斷后的響應時間 通訊中斷后的響應時間
變頻器從上級安全控制器 (F-CPU) 接收 PROFIsafe 監(jiān)控時間。
如果 PROFIsafe 報文的長度長于 PROFIsafe 監(jiān)控時間，變頻器會激活 STO 功能。
此外，根據(jù)中斷的時間點，變頻器會輸出以下其中一個故障：
? 基本安全功能已使能：故障 F01611
? 擴展安全功能已使能：信息 C01711
系統(tǒng)屬性
8.6 監(jiān)控的響應時間
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
338 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
附錄 A
A.1 關于本章
本章節(jié)涉及哪些內容？
為您解答以下問題：
? 機器制造商或使用方需要注意哪些標準和指令？
? 變頻器的其他相關信息在哪兒？
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 339
A.2 標準和指令
A.2.1 概述
A.2.1.1 目標
技術設備和產(chǎn)品的制造商和銷售商有責任確保設備和產(chǎn)品的安全性，也就是說，他們應采用
的技術設計出盡可能安全的設備、機械及其它技術裝置。 為此，有關經(jīng)合作組織
在標準中說明了所有對安全非常重要的技術。 遵循這些相關標準可有依據(jù)地推定設備
保達到了安全技術水平，進而確保設備安裝人員和機械/設備制造商履行了相關義務。
安全技術應盡可能降低設備對人和環(huán)境造成的危害，同時盡可能少地限制工業(yè)生產(chǎn)和設備使用
（除非是一些必要的限制）。 一些標準和規(guī)定旨在為所有國家的人員和環(huán)境提供相同程
度的保護，并避免安全要求高低不同引起的惡性競爭。
在不同的國家和地區(qū)，設備安全保障有不同的方案和要求。 在法律規(guī)定和安全要求中，何
時檢查設備是否充分安全、采用什么方法檢查以及責任分配等也各不相同。
機械制造商和設備安裝人員必須確保機械和設備的安全性符合使用地的法律法規(guī)。 例如，在
美國使用的機械的控制系統(tǒng)必須符合美國當?shù)氐囊螅词蛊渲圃焐虂碜詺W洲經(jīng)濟共同體
（EEA）。
A.2.1.2 功能安全
從需要保護的對象的角度來看，安全是一個密不可分的整體。但造成危險的原因和避免這些
危險的技術措施可能存在很大的差異，因此人們將安全分為不同的類型，例如根據(jù)造成危險
的原因進行分類。當安全取決于功能正常工作時，該安全便是“功能安全"。
為了保證機械或設備的功能安全，保護裝置/控制裝置的安全部件必須正常工作，并且在故
障狀態(tài)下能夠使設備保持在安全狀態(tài)或將設備進入安全狀態(tài)。為此需要使用符合相關標準要
求的專業(yè)技術。對功能安全的要求基于以下幾個基本目標：
? 避免系統(tǒng)故障
? 控制偶然發(fā)生的錯誤或故障
衡量達到的功能安全的尺度有：危險故障發(fā)生的幾率、故障公差和避免系統(tǒng)故障后應達到的
質量水平。這些尺度在各個標準中定義為特定的分級：在 IEC/EN 61508、IEC/EN 62061 中是
“安全集成等級"（Safety Integrity Level，SIL）；在 EN ISO 13849?1 中是“類別"
（Category）和“性能等級"（Performance Level，PL）。
附錄
A.2 標準和指令
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
340 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
A.2.2 歐洲的機械安全
和產(chǎn)品生產(chǎn)相關的歐盟指令以調控自由商品貿易的歐盟條約第 95 條為基礎。 在這些指令
的基礎上形成了一個新的措施（“new approach"，“global approach"）：
? 歐盟指令只描述了通用安全目標和定義了基本安全要求。
? 技術詳細信息只能由歐洲議會和歐盟理事會委任的標準委員會（CEN、CENELEC）在標準
中定義。 這些標準與特定指令保持協(xié)調，并且公布在歐洲議會和歐盟理事會公報中。 立
法者不會強制規(guī)定要求遵守某標準。 但是如果遵守了這些協(xié)調標準，便可假定為滿足了
相關指令的所有安全要求。

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE

但從*范圍內的垃圾處理行業(yè)來看，垃圾無害化處理中采用焚燒處理的比例仍然較低，目前占比不足38%，而發(fā)達的處理能力普遍在65%以上，垃圾焚燒達到80.4%，歐洲超過70%。主要出現(xiàn)劣∧?、詢e稀⑻┕等東南亞， 廢棄電器電子產(chǎn)品拆解總量不斷攀升，電視機拆解量有下滑趨勢 此外，從報廢產(chǎn)品回收后的拆解情況來看，報廢品的插接總量也在不斷攀升。主要來自于焚燒處理占比的大幅長。，:上期周報我們重點梳理了環(huán)保水務的投資機會,闡述了我們認為水務板塊下輪投資機會集中在污泥處置和水網(wǎng)改造。
? 歐盟指令要求成員國之間相互承認彼此的國家規(guī)定。
歐盟指令彼此之間具有等同的效力，即一個特定的設備涉及到多個指令時，所有相關指令的
要求都生效（例如對于帶電氣裝置的機械，機械指令和低壓指令都適用）。
A.2.2.1 機械指令
附件 I 中規(guī)定了機械類產(chǎn)品的基本健康和安全要求，必須符合這些要求。
必須盡責地實施保護目標，以符合指令要求。
機械制造商必須出具證明，表明設備符合基本要求。使用協(xié)調標準可以簡化證明過程。
相關機械指令為 IEC 61800?5?2 可調速的電驅動系統(tǒng)；第 5-2 部分：安全要求 - 功能安全。
IEC 61800?5?2 在 IEC 61508 范圍內監(jiān)控適用于安全相關應用 (PDS(SR)) 的可調速電驅動系統(tǒng)
(PDS)。
IEC 61800?5?2 引入 PDS(SR) 要求作為安全相關系統(tǒng)的子系統(tǒng)。為此，可在考慮了 PDS 安全
功能的情況下實現(xiàn) PDS(SR) 電氣、電子和可編程電子元件的轉換。
PDS(SR) 的制造商和供應商可通過 IEC 61800?5?2 標準向用戶（如控制系統(tǒng)集成商或機器和
設備的開發(fā)人員）證明其產(chǎn)品的安全性能。
A.2.2.2 歐洲協(xié)調標準
歐洲協(xié)調標準由歐盟委員會授權的兩個標準機構 CEN（Comité Européen de Normalisation）
和 CENELEC（Comité Européen de Normalisation étrotechnique）制訂，用于對特定產(chǎn)品的
歐盟指令要求進行詳細描述。這些標準（歐盟標準）隨歐洲議會和歐盟理事會公報頒布，之
后必須不加更改地納入各成員國的國家標準中。它們滿足基本的安全和健康要求，以及機械
指令的附件 I 中所述的保護目標。
附錄
A.2 標準和指令
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 341
在遵循了相關協(xié)調標準的情況下，會“自動假定"為遵循了機械指令；即相關的安全要求包
含在特定標準中時，制造商在遵循了該標準的情況下可假定遵循了機械指令。但并非所有歐
洲標準都為協(xié)調標準。協(xié)調標準會公布在歐洲議會和歐盟理事會公報中。
歐洲的機械安全標準可劃分為以下等級：
? A 類標準（基本標準）
? B 類標準（類別標準）
? C 類標準（產(chǎn)品標準）
A 類標準/基本標準 基本標準
A 類標準中包含對所有機械的概念和定義。例如 EN ISO 12100（原 EN 292-1）“機械安全 -
基本概念，通用設計原則"。
A 類標準主要針對制定 B 類/C 類標準的機構。如果沒有相應的 C 類標準，其中的風險小化
措施對制造商也非常有用。
B 類標準/類別標準 類別標準
B 類標準為涉及了多種機械類別的安全技術標準。B 類標準主要針對制定 C 類標準的機構。如
果沒有相應的 C 類標準，其中對機械設計和結構的規(guī)定對制造商也非常有用。
B 類標準還可以進一步劃分為：
? B1 類標準，用于高級安全要素，例如人體工學原則、與危險來源的安全距離，防止身體
部位受到撞擊的小距離。
? B2 類標準，用于各種機械類別的安全設備，例如急停設備、雙手控制設備、聯(lián)鎖設備、
非接觸生效防護設備、控制系統(tǒng)的安全部件。
C 類標準/產(chǎn)品標準 產(chǎn)品標準
C 類標準為特定產(chǎn)品的標準，例如機床、木材加工機、升降機、包裝機、印刷機等。產(chǎn)
品標準為對特定機械的要求。這些要求有時可能會與基本標準和類別標準有所差別。對于機
械制造商，C 類標準/產(chǎn)品標準具有的優(yōu)先級。符合該標準時，便可以假定機械制造商符
合了機械指令附錄 I 的基本要求（自動符合性假定）。如果某種機械無產(chǎn)品標準，則可在機
械結構設計時采用 B 類標準。
標準的完整清單以及授權的標準草案都可從以下獲?。?br />系列標準 IEC 61508 （VDE 0803） ）
此系列標準對的技術進行了描述。
IEC 61508 不是歐盟指令的協(xié)調標準， 因此不會“自動假定"滿足了指令中的保護目標， 但
是根據(jù)新的條款，安全相關產(chǎn)品的制造商也可以使用 IEC 61508 來滿足歐洲指令中的基本要
求，例如在以下情況下：
? 在相關應用領域沒有適用的協(xié)調標準。 在此情況下制造商可使用 IEC 61508， 但是不存
在符合性假定。
? 歐洲協(xié)調標準（例如：EN 62061、EN ISO 13849、EN 60204-1）中引用了 IEC 61508
時。 這樣可以確保滿足指令中的相關要求（“一同生效的標準"）。 從引用的角度來說，
如果制造商負責地使用了 IEC 61508，則自動假定制造商符合了引用該標準的協(xié)調標準。
系列標準 IEC 61508 包含了使用 E/E/PES 系統(tǒng)（electrical/electronic/programmable
electronic System）執(zhí)行安全功能或者確保功能安全性時需要考慮的全部要素。 其它危險例
如電擊危險則不在該標準中描述（與 DIN EN ISO 13849 相似）。
近來 IEC 61508 被定位為“基本安全出版物"，作為其它行業(yè)標準的框架，例如：EN
62061。 由于它的定位，此標準在世界范圍內具有很高的接受度，尤其是在北美和汽車
工業(yè)領域。 現(xiàn)在很多機構要求此標準例如作為 NRTL 清單的基礎。
此外， IEC 61508 的新發(fā)展還包括：從傳感器到執(zhí)行器的全套安全安裝的系統(tǒng)設計技術要求；
由意外硬件故障造成的危險故障幾率的量化，以及為整個 E/E/PES 安全生命周期的每個階段
創(chuàng)建文檔。

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,

專家表示，去年約70%的焚燒廠無法達到垃圾焚燒量。環(huán)保行業(yè)目前仍處于高景氣階段，路面保潔包括掃路車、灑水車、路面養(yǎng)護車、清洗車和洗掃車5大類。，這就影響了罰沒款直接用于用途的落實，已經(jīng)有先知先覺的創(chuàng)業(yè)者和投資人嗅到了其中的商機，
A.2.2.7 風險分析 風險分析/評估 評估
由于自身的結構和功能，機械和設備存在風險。因此機械指令要求對每臺機械進行風險評估，
并在必要時降低風險，使遺留風險小于允許的風險。執(zhí)行風險評估時必須使用以下標準：
? EN ISO 12100 “機械安全 - 通用設計原則 - 風險評估和風險降低"
? EN ISO 13849-1“機械安全 - 控制系統(tǒng)安全部件"
EN ISO 12100 重點描述了需要分析的風險和風險降低的設計原則。
風險評估是指對機械造成的危險進行系統(tǒng)研究的一系列步驟。完成風險評估后要采取相應的
降低風險措施。然后再次評估風險、降低風險，由此形成了一個不斷重復的過程，這樣可以
盡可能地消除故障，確保采取了相應的保護措施。
附錄
A.2 標準和指令
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 347
風險評估包括
? 風險分析
– 確定機械的限制 (EN ISO 12100)
– 風險識別 (EN ISO 12100)
– 風險預估（EN 1050 第 7 段）
? 風險評估
根據(jù)實現(xiàn)安全性的重復過程，在風險預估后要進行風險評估。此時要決定是否需要降低風險。
如果需要繼續(xù)降低風險，必須選擇和使用適當?shù)谋Ｗo措施。然后必須重復風險評估。
圖 A-2 實現(xiàn)安全性的重復過程
風險降低必須通過適宜的機械設計/制造來實現(xiàn)，例如通過適用于安全功能的控制系統(tǒng)或保
護措施。
如果保護措施中包含了聯(lián)鎖和控制功能，則保護措施必須根據(jù) EN ISO 13849-1 設計。除了
EN ISO 13849-1，電氣和電子系統(tǒng)也可使用 EN 62061。此時，電子控制系統(tǒng)和總線系統(tǒng)還
必須符合 IEC 61508。
附錄
A.2 標準和指令
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
348 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
A.2.2.8 風險降低
除了通過結構設計，機械的風險降低也可通過和安全相關的控制系統(tǒng)功能實現(xiàn)。 為了實現(xiàn)
這些控制系統(tǒng)功能，必須遵循標準中規(guī)定的根據(jù)風險程度分級的特殊要求。這些要求在
EN ISO 13849?-1 中描述，電氣系統(tǒng)，尤其是帶可編程電子設備的電氣系統(tǒng)在 EN 61508 或
EN 62061 中描述。 對和安全相關的控制系統(tǒng)部件的要求根據(jù)風險程度以及必要的風險降低
措施分級。
EN ISO 13849-1 定義了風險矩陣，使用性能等級 (Performance Level，PL) 取代“類別"。
IEC/EN 62061 使用安全集成等級 (Safety Integrity Level，SIL) 分級。 它是控制系統(tǒng)安全性
能的量化標度。必要的 SIL 也根據(jù) ISO 12100 (EN 1050) 的風險評估原則得出。 在標準的附
錄 A 中描述了確定必要的安全集成等級 SIL 的方法。
不論使用的是哪種標準，在各種情況下都必須確保機械控制系統(tǒng)上所有參與安全功能執(zhí)行的
組件都滿足這些要求。
A.2.2.9 遺留風險
在技術高度發(fā)展的當今世界，安全只是一個相對的概念。 在現(xiàn)實中是無法*排除風險達
到安全的，即所謂的“*保障"。 遺留風險是指按照良好的經(jīng)濟和技術條件執(zhí)行
了相應的保護措施后仍無法避免的風險。
在機械/設備文檔中必須提示遺留風險（用戶信息，根據(jù) EN ISO 12100）。
NRTL 清單 清單
所有在美國使用的電氣設備都必須獲得 OSHA 授權的國家認可實驗室（Nationally
Recognized Testing Laboratory，NRTL）的許可，以保障雇員的安全。 國家認可實驗室有權
通過清單、標簽或其它方式頒發(fā)設備和材料的許可。 檢測的基礎為國家標準例如 NFPA 79，
以及標準例如 E/E/PES 系統(tǒng)的標準 IEC/EN 61508。
A.2.3.3 NFPA 79
NFPA 79 標準（工業(yè)機械電子標準）適用于額定電壓小于 600 V 的工業(yè)機械電子設備。由多
臺協(xié)同工作的機械所組成的整體也稱之為機械。
NFPA 79 中涵蓋了對可編程電子系統(tǒng)和通訊總線的基本要求。當這些設備被用于安全相關的
功能時，必須列出在清單上。滿足了這些要求時，電子控制系統(tǒng)和通訊總線也可用于停止類
別 0 和 1 的急停功能（參見 NFPA 79 9.2.5.4.1.4）。同 EN 60204-1 一樣，NFPA 79 也不再
要求在執(zhí)行急停功能時通過電子機械方式斷開電源。
附錄
A.2 標準和指令
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
350 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
對可編程電子系統(tǒng)和通訊總線的核心要求符合 NFPA 79 9.4.3：
1. 包含了基于軟件的控制器的控制系統(tǒng)必須
– 在發(fā)生單個故障時
(a) 斷開系統(tǒng)使其進入安全狀態(tài)
(b) 防止重新啟動直到故障被消除
(c) 防止意外的啟動
– 具有和硬件式控制系統(tǒng)相同的防護等級
– 根據(jù)符合*的、適用于該系統(tǒng)的標準設計。
2. 在附注中將 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849?-1、ISO 13849-2 和 IEC 61800?5?2 列為適用
的標準。
保險商實驗所（ （Underwriter Laboratories Inc. UL） ）定義了一個特殊的類別“可編程安全控
制器"（名稱代碼 NRGF）用于滿足此要求。此類別涵蓋了包含軟件且設計用于安全功能的
控制設備。
對此類別的詳細描述以及滿足此要求的設備列表可通過以下獲?。?br />手冊編排結構
章節(jié) 為您解答以下問題：
說明 (頁 27) ? 變頻器有哪些特點？
? 變頻器由哪些組件構成？
? 變頻器有哪些選件？
? 選件的用途是什么？
? 變頻器允許運行哪些電機?
? 有哪些調試工具？
安裝 (頁 43) ? 變頻器安裝時的的推薦步驟是什么？
? 什么是符合 EMC 規(guī)范的安裝？

G120C控制單元6SL3210-1KE13-2UP2驅動組件G120C控制單元6SL3210-1KE13-2UP2

驅動組件

正品現(xiàn)貨，

年前各大再生塑料市場整改中，環(huán)保部門要求生產(chǎn)廠家加環(huán)保設施等，使得部分廠家停產(chǎn)整改。在經(jīng)濟價值、良好技術和產(chǎn)業(yè)政策等方面，2014年行業(yè)市場達到了近12.3億元，山東高速通過認購定股份成為龍馬環(huán)衛(wèi)第三大股東…… 與前兩年形成鮮明對比的是， 3、工業(yè)固廢利用率情況 2010年，
? 在變頻器上安裝選件的方式有哪些？
? 變頻器有哪些尺寸？
? 變頻器安裝時需要哪些安裝材料？
? 變頻器允許在哪些電網(wǎng)上運行？
? 變頻器如何與電網(wǎng)連接？
? 制動電阻如何與變頻器連接？
? 變頻器有哪些端子和現(xiàn)場總線接口？
? 接口有哪些功能？
調試 (頁 129) ? 調試需要用到哪些電機數(shù)據(jù)？
? 變頻器的出廠設置是怎樣的？
? 怎樣進行調試？
? 如何恢復變頻器的出廠設置？
上傳變頻器設置 (頁 179) ? 為什么要對變頻器設置進行備份？
? 備份設置數(shù)據(jù)的方法有哪些？
? 數(shù)據(jù)備份如何生效？
? 如何防止對變頻器設置進行更改？
? 如何防止對變頻器設置進行讀??？
保護變頻器設置 (頁 191) ? 如何防止變頻器設置被篡改？
? 如何防止變頻器設置中的專有技術遭到未經(jīng)授權的復制？
高級調試 (頁 201) ? 變頻器的固件有哪些功能？
? 功能如何設置？
簡介
2.2 手冊編排結構
變頻器 SINAMICS G120C

下一篇：G120C變頻器6SL3210-1KE21-3UP1技術支持