G120C變頻器6SL3210-1KE21-7UP1驅(qū)動組件

變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
內(nèi)部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
SSM 反饋生效（轉(zhuǎn)速低于限值） r9722.15 ? --- ?
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
安全應(yīng)答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出現(xiàn)內(nèi)部事件后接通電機(jī)
操作步驟
1. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
2. 通過以下一種方法應(yīng)答內(nèi)部事件：
– 通過 PROFIsafe 控制字 0，位 7 = 0 → 1 → 0 進(jìn)行安全應(yīng)答。
– 通過故障安全數(shù)字量輸入發(fā)出故障安全應(yīng)答信號：F?DI = 0 → 1 → 0）。
– 選擇并再次撤銷 STO 功能（通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字 0 的位 0 或 F-DI：1 → 0 → 1）。
– 選擇并再次撤銷 SS1 功能（通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字 0 的位 1 或 F-DI：1 → 0 → 1）。
– 重新接通變頻器的電源。
3. 用一個(gè)普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障。
4. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
在 SSM 生效期間接通電機(jī) (頁 263)
您已應(yīng)答內(nèi)部事件并再次接通了電機(jī)。
?
運(yùn)行
6.10 停止響應(yīng)
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6.11 安全應(yīng)答
6.11.1 通過安全信號應(yīng)答
大多數(shù)安全功能的故障必須用一個(gè)安全信號來應(yīng)答?？刹捎孟铝蟹椒ā?br />? 通過故障安全數(shù)字量輸入應(yīng)答
? 通過 PROFIsafe 應(yīng)答
? 通過選擇和撤銷 STO 應(yīng)答
? 通過重新上電進(jìn)行安全應(yīng)答
通過故障安全數(shù)字量輸入應(yīng)答
操作步驟

驅(qū)動組件

技術(shù)數(shù)據(jù)

1. 通過設(shè)置 F-DI = 0 → 1 → 0 應(yīng)答故障。
2. 接著用一個(gè)普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障。
您已安全應(yīng)答變頻器故障。
?
通過 通過 PROFIsafe 應(yīng)答 應(yīng)答
操作步驟
1. 通過設(shè)置控制字 0，位 7 來應(yīng)答故障：位 7 = 0 → 1 → 0。
2. 接著用一個(gè)普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障。
您已安全應(yīng)答變頻器故障。
?
通過選擇和撤銷 通過選擇和撤銷 STO 應(yīng)答 應(yīng)答
操作步驟
1. 選擇并再次撤銷 STO 或 SS1：
– F-DI = 1 → 0 → 1
或
– PROFIsafe 控制字 1，位 0 或 1 = 1 → 0 → 1
2. 接著用一個(gè)普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障。
關(guān)于本章
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
為您解答以下問題：
? 哪里可獲取確保設(shè)備或機(jī)器運(yùn)行安全的必要信息？
? 如何確保在更換了損壞組件后，安全功能仍能正常工作？
更多信息
有關(guān)損壞組件更換和變頻器更換的詳細(xì)信息請見變頻器操作說明。
手冊一覽 (頁 354)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
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7.2 維護(hù)操作安全
操作安全責(zé)任
設(shè)備或機(jī)器的操作人員或配件供應(yīng)商有責(zé)任確保其設(shè)備或機(jī)器的操作安全。因此，他們有義
務(wù)持續(xù)提供所用產(chǎn)品的狀態(tài)信息。
警告
安全電機(jī)中的組件錯(cuò)誤
未遵循當(dāng)前產(chǎn)品研發(fā)和特性可導(dǎo)致無法修復(fù)的產(chǎn)品故障。安全設(shè)備和機(jī)器中的組件錯(cuò)誤可
增加故障風(fēng)險(xiǎn)。
? 請訂閱相關(guān)新聞。
? 必要時(shí)請更換您的機(jī)器或設(shè)備，確保始終滿足安全功能的要求。
更換組件和修改固件后的簡化驗(yàn)收
更換組件或升級固件后，還需執(zhí)行安全功能的簡化驗(yàn)收。
表格 7-1 更換組件后的簡化驗(yàn)收
措施 驗(yàn)收測試 記錄
更換同類型控制單元或變頻器 無需執(zhí)行安全功能的驗(yàn)收
測試。
只檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
? 增加變頻器數(shù)據(jù)
? 記錄修改的校驗(yàn)和和時(shí)間
戳 1)
? 會簽
更換同類型功率模塊 在變頻器數(shù)據(jù)中加入硬件型
號。

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

謝謝合作!

2.環(huán)衛(wèi)市場化：市場化程度和運(yùn)行效率較低，未來將環(huán)衛(wèi)推向市場有助于水平和城市衛(wèi)生。 中對“十三五"期間城鎮(zhèn)生活垃圾無害化處理設(shè)施建設(shè)總投資測算規(guī)模在2518.4億元左右。 延伸閱讀： 2018年再生資源行業(yè)發(fā)展分析及未來發(fā)展前景分析預(yù)測:拆解補(bǔ)貼是業(yè)內(nèi)企業(yè)大收入來源 目前，對于不可自然降解的塑料、樹脂、橡膠、纖維等有機(jī)廢料，⒃偕的盡量再生，不能再生的可以在環(huán)保的前提下用來發(fā)電。 2、西北、東北、華中、東北等環(huán)衛(wèi)市場化欠發(fā)達(dá)地區(qū)的呈現(xiàn)出放量長趨勢。
更換帶相同極對數(shù)的電機(jī) 無變化
更換速比相同的齒輪箱
更換 Safe Brake Relay 檢查 SBC 功能。 在變頻器數(shù)據(jù)中加入硬件型
號。
更換安全 I/O（例如急停開
關(guān)）。
檢查受組件更換影響的安
全功能的控制。
無變化
變頻器的固件升級。 無需執(zhí)行安全功能的驗(yàn)收
測試。
檢查固件升級是否成功及
變頻器功能是否正常。
? 在變頻器數(shù)據(jù)中加入固件版
本
? 記錄修改的校驗(yàn)和和時(shí)間
戳 1)
? 會簽
1)
更換變頻器組件或升級固件后，變頻器會修改以下參數(shù)：
- 校驗(yàn)和 r9781
- 時(shí)間戳 r9782
參見
安全功能的驗(yàn)收 (頁 194)
檢修
7.3 更換組件和修改固件后的簡化驗(yàn)收
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檢修
7.3 更換組件和修改固件后的簡化驗(yàn)收
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324 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
系統(tǒng)屬性 8
8.1 關(guān)于本章
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
為您解答以下問題
? 變頻器允許運(yùn)行多長時(shí)間？
? 每隔多長時(shí)間要啟動變頻器的自檢功能？
? 變頻器的安全功能的故障率有多高？
? 在選中一項(xiàng)安全功能后，變頻器在多長時(shí)間內(nèi)響應(yīng)？
? 在選中一項(xiàng)安全功能、電機(jī)出現(xiàn)故障后，變頻器在多長時(shí)間內(nèi)響應(yīng)？
? 變頻器的安全功能通過了哪些認(rèn)證？
? 從哪里可獲取變頻器的認(rèn)證？
? Safe Brake Relay 有哪些技術(shù)數(shù)據(jù)？
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8.2 安全功能的故障概率（ 安全功能的故障概率（PFH 值） 值）
給定的故障概率值遵循以下條件：
? 未達(dá)到變頻器的使用壽命。
? 未達(dá)到檢查間隔。
使用壽命 使用壽命
集成了安全功能的變頻器的使用壽命為 20 年。20 年從交付之日算起。使用壽命不可延長，
包括由服務(wù)站檢查變頻器的時(shí)間及期間變頻器的停用時(shí)間。
檢查間隔 檢查間隔
變頻器的安全回路每年至少檢查一次。該過程稱為“強(qiáng)制潛在故障檢查"或 “Teststop"。
定期測試安全功能 (頁 198).
故障概率
表格 8-1 安全功能的故障概率
安全功能 PFH 、PFH D 1) PFD 2)

G120C變頻器6SL3210-1KE21-7UP1驅(qū)動組件G120C變頻器6SL3210-1KE21-7UP1驅(qū)動組件技術(shù)數(shù)據(jù)
STO、SBC 3) 、SS1、SLS、SDI、SSM 5×10 -8 1/h 5×10 -3
1)
PFH, PFH D :每小時(shí)故障率 (Probability of Failure per Hour)。
PFH 符合 IEC 61800?5?2，PFH D 符合 IEC 62061。
2)
PFD:安全功能要求率較低時(shí)：安全功能的故障率處于中等水平，符合 IEC 61508。
3)
含 Safe Brake Relay
設(shè)備制造商必須用 PFH 值指出設(shè)備上每項(xiàng)安全功能的故障概率。
變頻器集成的安全功能只是機(jī)器上安全系統(tǒng)的一部分。比如：一個(gè)完整的安全系統(tǒng)可包括以
下組件：
? 一個(gè)雙路傳感器，用于感測防護(hù)門的打開狀態(tài)。
? 一個(gè)中央安全控制器，用于繼續(xù)處理傳感器信號。
? 一臺變頻器，用于根據(jù)防護(hù)門的打開狀態(tài)使電機(jī)受控停車 (SS1)。
IEC 62061 說明了如何從單個(gè)組件安全功能的 PFH D 值計(jì)算出整套安全系統(tǒng)的 PFH D 值。
選擇后的響應(yīng)時(shí)間
8.5.1 概述
響應(yīng)時(shí)間由以下條件決定：
? 安全功能的設(shè)置
– 基本安全功能
– 擴(kuò)展安全功能
? PROFIBUS 或 PROFINET
? 通過故障安全數(shù)字量輸入或 PROFIsafe 選擇
： 響應(yīng)時(shí)間小于或等于給定值。響應(yīng)時(shí)間針對的是變
頻器內(nèi)部的故障原因，例如：失效的微處理器上。
系統(tǒng)屬性
8.5 選擇后的響應(yīng)時(shí)間
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 331
8.5.2 Safe Torque Off (STO)和 和 Safe Brake Control (SBC)
STO 的響應(yīng)時(shí)間是指從選擇該功能到激活該功能的時(shí)間。
通過 通過 PROFIsafe 選擇時(shí)的響應(yīng)時(shí)間 選擇時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
圖 8-1 通過 PROFIsafe 選擇時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
表格 8-2 使用基本安全功能時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
功能 選擇，通
過：
響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間
變頻器*時(shí)的
值
出現(xiàn)變頻器故障時(shí)的
差值
STO PROFIBUS STO 生效 14 ms 14 ms
PROFINET 14 ms + 總線循環(huán)時(shí)間 1) 14 ms + 總線循環(huán)時(shí)間 1)
SBC PROFIBUS Safe Brake
Relay 輸出上的
信號切換
16 ms 30 ms
PROFINET 16 ms + 總線循環(huán)時(shí)間 1) 30 ms + 總線循環(huán)時(shí)間 1)
1)
總線循環(huán)時(shí)間：通過 PROFINET 進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)交換的時(shí)間
表格 8-3 使用擴(kuò)展安全功能時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
功能 選擇，通
過：
響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間
變頻器*時(shí)的
值
出現(xiàn)變頻器故障時(shí)
差值
STO PROFIBUS STO 生效 54 ms 56 ms
PROFINET 54 ms + 總線循環(huán)時(shí)間 1) 56 ms + 總線循環(huán)時(shí)間 1)
系統(tǒng)屬性
8.5 選擇后的響應(yīng)時(shí)間
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
332 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
功能 選擇，通
過：
響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間
變頻器*時(shí)的
值
出現(xiàn)變頻器故障時(shí)
差值
SBC PROFIBUS Safe Brake
Relay 輸出上的
信號切換
56 ms 62 ms
PROFINET 56 ms + 總線循環(huán)時(shí)間 1) 62 ms + 總線循環(huán)時(shí)間 1)
1)
總線循環(huán)時(shí)間：通過 PROFINET 進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)交換的時(shí)間
通過故障安全數(shù)字量輸入選擇時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
圖 8-2 通過故障安全數(shù)字量輸入選擇時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
表格 8-4 使用基本安全功能時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
功能 選擇，通過： 響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間
變頻器*時(shí)
差值
出現(xiàn)變頻器故障時(shí)的差值
STO F-DI STO 生效 4 ms + t_E 1) 6 ms + t_E 1)
功率模塊 PM240?2
或 PM240P?2 上的端
子 STO_A、STO_B
(HW-STO)
20 ms ---
通過數(shù)字量輸出發(fā)送
HW-STO 反饋信號的
輸出時(shí)間
24 ms ---
系統(tǒng)屬性
8.5 選擇后的響應(yīng)時(shí)間
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 333
功能 選擇，通過： 響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間
變頻器*時(shí)的
差值
出現(xiàn)變頻器故障時(shí)的
差值
SBC F-DI Safe Brake
Relay 輸出上
的信號切換
8 ms + t_E 1) 22 ms + t_E 1)
功率模塊 PM240?2
或 PM240P-2 上的端
子 STO_A、STO_B
24 ms ---
1)
p9651 > 0 時(shí)：t_E = p9651 + 3 ms；p9651：去抖時(shí)間
p9651 = 0 時(shí)：t_E = 4 ms
表格 8-5 使用擴(kuò)展安全功能時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
功能 選擇，
通過：
響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間

驅(qū)動組件技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

誠信經(jīng)營、質(zhì)量為本、誠交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴!

十二五期間，隨著我國城鎮(zhèn)化率的上升以及生活水平的不斷，我國垃圾清運(yùn)量穩(wěn)步上升，2015年末垃圾清運(yùn)量將達(dá)到2.5億噸，年均復(fù)合長率約為2.1%。垃圾處理的常用是掩埋，但掩埋已經(jīng)無法日益加的垃圾處理需求，城市生活垃圾的“減量化、資源化、無害化"日益成為各級關(guān)注的焦點(diǎn)。 三，固廢處置利用的相關(guān)亟待完善。:輕工業(yè)企業(yè)評價(jià)結(jié)果公布，玖龍紙業(yè)繼續(xù)* 2018年6月，輕工業(yè)聯(lián)合會發(fā)布2017年度輕工業(yè)企業(yè)評價(jià)結(jié)果。
變頻器*時(shí)的
差值
出現(xiàn)變頻器故障時(shí)的
差值
STO F-DI
STO 生效 50 ms + t_E 1) 52 ms + t_E 1)
SBC Safe Brake Relay 輸出上的
信號切換
52 ms + t_E 1) 60 ms + t_E 1)
1)
p10017 > 0 時(shí)：t_E = p10017 + 3 ms；p10017：去抖時(shí)間
p10017 = 0 時(shí)：t_E = 4 ms
系統(tǒng)屬性
8.5 選擇后的響應(yīng)時(shí)間
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
334 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
8.5.3 Safe S* (SS1)和 和 Safe Brake Control (SBC)
SS1 的響應(yīng)時(shí)間是指從選擇 SS1 功能到激活 STO 功能的時(shí)間。
通過 通過 PROFIsafe 選擇時(shí)的響應(yīng)時(shí)間 選擇時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
圖 8-3 通過 PROFIsafe 選擇時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
表格 8-6 使用基本安全功能時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
功能 選擇，通
過：
響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)
變頻器*時(shí)的差值 出現(xiàn)變頻器故障時(shí)的值
SS1 PROFIBUS STO 生效 14 ms + T 2) 14 ms + T 2)
PROFINET 14 ms + T 2) + 總線循環(huán)時(shí)
間 1)
14 ms + T 2) + 總線循環(huán)時(shí)
間 1)
SBC PROFIBUS Safe Brake
Relay 輸出
上的信號
切換
16 ms + T 2) 30 ms + T 2)
PROFINET 16 ms + T 2) + 總線循環(huán)時(shí)
間 1)
30 ms + T 2) + 總線循環(huán)時(shí)
間 1)
1)
總線循環(huán)時(shí)間：通過 PROFINET 進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)交換的時(shí)間
2)
T = p9652
系統(tǒng)屬性
8.5 選擇后的響應(yīng)時(shí)間
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 335
表格 8-7 使用擴(kuò)展安全功能時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
功能 選擇，通
過：
響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間
SS1 PROFIBUS STO 生效 54 ms + T 2) 56 ms + T 2)
PROFINET 54 ms + T 2) + 總線循環(huán)時(shí)
間 1)
56 ms + T 2) + 總線循環(huán)時(shí)
間 1)
SBC PROFIBUS Safe Brake
Relay 輸出
上的信號
切換
56 ms + T 2) 62 ms + T 2)
PROFINET 56 ms + T 2) + 總線循環(huán)時(shí)
間 1)
62 ms + T 2) + 總線循環(huán)時(shí)
間 1)
1)
總線循環(huán)時(shí)間：通過 PROFINET 進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)交換的時(shí)間
2)
T 取決于安全功能 SS1 的設(shè)置：
? 帶制動斜坡監(jiān)控的 SS1：T = p9582 + 制動至停止的時(shí)間
? 帶加速監(jiān)控的 SS1：T = 兩者中較小的時(shí)間：
– p9556
– 制動至停止的時(shí)間
通過控制單元的故障安全數(shù)字量輸入選擇時(shí)的響應(yīng)時(shí)間

圖 8-4 通過故障安全數(shù)字量輸入 F-DI 選擇時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
系統(tǒng)屬性
8.5 選擇后的響應(yīng)時(shí)間
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
336 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
表格 8-8 使用基本安全功能時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
功能 選擇，
通過：
響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間
變頻器*時(shí)
出現(xiàn)變頻器故障時(shí)
SS1 F-DI STO 生效 4 ms + T 2) + t_E 1) 6 ms + T 2) + t_E 1)
SBC Safe Brake Relay 輸出上
的信號切換
8 ms + T 2) + t_E 1) 22 ms + T 2) + t_E 1)
1)
T = p9652

G120C變頻器6SL3210-1KE21-7UP1驅(qū)動組件G120C變頻器

6SL3210-1KE21-7UP1

驅(qū)動組件

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效
2)
p9651 > 0 時(shí)：t_E = p9651 + 3 ms；p9651：去抖時(shí)間
p9651 = 0 時(shí)：t_E = 4 ms
表格 8-9 使用擴(kuò)展安全功能時(shí)的響應(yīng)時(shí)間
功能 選擇，
通過：
響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間
變頻器*時(shí)的
差
出現(xiàn)變頻器故障時(shí)的
值
SS1 F-DI
STO 生效 50 ms + T 2) + t_E 1) 52 ms + T 2) + t_E 1)
SBC Safe Brake Relay 輸出上
的信號切換
52 ms + T 2) + t_E 1) 60 ms + T 2) + t_E 1)
1)
p10017 > 0 時(shí)：t_E = p10017 + 3 ms；p10017：去抖時(shí)間
p10017 = 0 時(shí)：t_E = 4 ms
2)
T 取決于安全功能 SS1 的設(shè)置：
? 帶制動斜坡監(jiān)控的 SS1：T = p9582 + 制動至停止的時(shí)間
? 帶加速監(jiān)控的 SS1：T = 兩者中較小的時(shí)間：
– p9556
– 制動至停止的時(shí)間
系統(tǒng)屬性
8.5 選擇后的響應(yīng)時(shí)間
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 337
8.6 監(jiān)控的響應(yīng)時(shí)間
發(fā)現(xiàn)超限后的響應(yīng)時(shí)間
表格 8-10 響應(yīng)時(shí)間
功能 響應(yīng) 響應(yīng)時(shí)間

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