G120功率模塊6SL3210-1PE21-1UL0功率模塊

參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
r0071 大輸出電壓 Veff
p0310[M] 電機額定頻率 0 Hz
p1310[D] 持續(xù)起動電流（電壓提升） 50 %
p1311[D] 加速時的起動電流（電壓提升） 0 %
p1312[D] 起動時的起動電流（電壓提升） 0 %
擴展調(diào)試
8.22 電機控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
380 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.22.2.3 優(yōu)化電機起動，選擇 優(yōu)化電機起動，選擇 Standard Drive Control
一覽
選擇了應(yīng)用類別 Standard Drive Control 后，大多數(shù)應(yīng)用中都無需進行其他設(shè)置。
變頻器能確保在靜止時電機中也至少有額定勵磁電流存在。勵磁電流 p0320 約相當于電機
額定轉(zhuǎn)速 50 % … 80 % 時的空載電流。
在以下情況中，電機不能根據(jù)其特性加速至轉(zhuǎn)速設(shè)定值：
? 負載轉(zhuǎn)動慣量過高
? 負載轉(zhuǎn)矩過大
? 斜坡上升時間過短（p1120）
為了改進電機的起動特性，可以在低速時增大電流。
前提條件
斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時間隨電機的額定功率變化，在 1 s（< 1 kW）和 10 s（> 10 kW）
之間。
功能說明
選擇應(yīng)用類別 選擇應(yīng)用類別 Standard Drive Control 后設(shè)置起動電流（Boost） 圖 8-54 線性特性曲線上的升壓降低示例
變頻器根據(jù)起動電流 p1310 … p1312 來提高電壓。
以 ≤ 5 % 的幅度提高參數(shù)值 p1310 … p1312。p1310 … p1312 設(shè)得過高，可能會導(dǎo)致電機
過熱，變頻器因過電流而停車。
出現(xiàn)報警 A07409 時，不允許繼續(xù)提高參數(shù)。
擴展調(diào)試
8.22 電機控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 381
操作步驟
1. 在設(shè)定值為幾轉(zhuǎn)每分鐘時接通電機。

G120功率模塊6SL3210-1PE21-1UL0功率模塊

G120功率模塊

6SL3210-1PE21-1UL0

功率模塊

操作說明

2. 檢查電機是否自由運轉(zhuǎn)。
3. 如果電機沒有自由運轉(zhuǎn)或是停止不動，提高升壓 p1310，直到電機自由運轉(zhuǎn)。
4. 接入負載，使電機加速。
5. 并檢查電機是否跟蹤轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
6. 必要時提升電壓 p1311，直到電機正常加速。
在較高起動轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用中需要額外提高 p1312，以使電機達到令人滿意的狀態(tài)。
已成功設(shè)置升壓。
參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
r0071 大輸出電壓 Veff
p0310[M] 電機額定頻率 0 Hz
p0320[M] 電機的額定勵磁電流/短路電流 0 Aeff
p1310[D] 持續(xù)起動電流（電壓提升） 50 %
p1311[D] 加速時的起動電流（電壓提升） 0 %
p1312[D] 起動時的起動電流（電壓提升） 0 %
擴展調(diào)試
8.22 電機控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
必要的設(shè)置
圖 8-55 帶轉(zhuǎn)速控制器的矢量控制的簡易功能圖
擴展調(diào)試
8.22 電機控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 383
借助于電機模型，變頻器可從測得的相位電流和輸出電壓中計算出以下控制信號：
? 電流分量 I d
? 電流分量 I q
? 無編碼器矢量控制的轉(zhuǎn)速實際值
電流分量 I d 的設(shè)定值（磁通設(shè)定值）從電機數(shù)據(jù)中得出。轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時，變頻器會通
過弱磁特性曲線降低磁通設(shè)定值。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值升高時，轉(zhuǎn)速控制器會提高電流分量 I q 的設(shè)定值（轉(zhuǎn)矩設(shè)定值）。控制器通過給
輸出頻率增加較大的轉(zhuǎn)差頻率來響應(yīng)提高的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。提高的輸出頻率也會導(dǎo)致電機中轉(zhuǎn)
差增大，轉(zhuǎn)差與加速轉(zhuǎn)矩成比例提高。I q 和 I d 控制器通過輸出電壓維持穩(wěn)定的電機磁通并設(shè)
置相應(yīng)的電機電流分量 I q 。
矢量控制完整的功能圖 6020 ff 參見參數(shù)手冊。
必要的設(shè)置
重新開始快速調(diào)試并在快速調(diào)試中選擇矢量控制。
使用 PC 進行快速調(diào)試 (頁 144)
為了達到滿意的控制器性能，至少必須設(shè)置上圖中灰色所示的與應(yīng)用相符的部分功能：
? 電機模型和電流模型 電機模型和電流模型：在快速調(diào)試時正確設(shè)置與連接方式 (Y/Δ) 相對應(yīng)的功率銘牌電機數(shù)
據(jù)并在靜止狀態(tài)下進行電機數(shù)據(jù)檢測。
? 轉(zhuǎn)速限值和轉(zhuǎn)矩限值 轉(zhuǎn)矩限值：在快速調(diào)試時設(shè)置與您的應(yīng)用相匹配的大轉(zhuǎn)速 (p1082) 和電流
限值 (p0640)?？焖僬{(diào)試結(jié)束時，變頻器會計算與電流限值相匹配的扭矩限值和功率限
值。實際的轉(zhuǎn)矩限值由換算出的電流限值和功率限值以及設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限值得出。
? 轉(zhuǎn)速控制器：采用旋轉(zhuǎn)電機數(shù)據(jù)檢測。如果無法進行旋轉(zhuǎn)檢測，則必須手動優(yōu)化控制器。
警告
控制設(shè)置錯誤會導(dǎo)致負載掉落
采用無編碼器矢量控制時，變頻器會根據(jù)電氣電機模型計算實際轉(zhuǎn)速。在帶牽引負載（例
如：起升機構(gòu)、升降臺、垂直輸送機）的應(yīng)用中，所設(shè)的電機模型錯誤或設(shè)置錯誤會導(dǎo)致
負載掉落。負載掉落可能導(dǎo)致重傷或死亡。
? 在快速調(diào)試期間正確設(shè)置電機數(shù)據(jù)。
? 開展電機數(shù)據(jù)檢測。
? 請正確設(shè)置“電機抱閘"功能。
電機抱閘 (頁 286)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

S7-1500,

還有10月10日，華西能源與英國簽署了簽署了，合同總金額3.46億英鎊。利潤空間就會越大;其四，在工藝與三維制圖、3D打印等現(xiàn)代技術(shù)的結(jié)合下，該縣先后出4大系列500多款銀制品，大大了白銀附加值。:*垃圾產(chǎn)量 前瞻數(shù)據(jù)顯示，2014年生活垃圾產(chǎn)量已達到1.79億噸，僅次于美國的2.28億噸?；?、電子、、電鍍和首飾等不n行業(yè)都在使用和廢棄，
? 帶牽引負載時請遵循矢量控制的設(shè)置建議。
高級設(shè)置 (頁 392)
擴展調(diào)試
8.22 電機控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
384 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.22.3.2 應(yīng)用等級 應(yīng)用等級 Dynamic Drive Control 缺省設(shè)置 缺省設(shè)置
在快速調(diào)試時選擇應(yīng)用等級 Dynamic Drive Control，矢量控制的結(jié)構(gòu)會進行匹配，設(shè)置方法
會減少：
選擇應(yīng)用等級 選擇應(yīng)用等級 Dynamic Drive
Control 后的矢量控制 后的矢量控制
未選擇應(yīng)用等級的矢量控
制
無疊加轉(zhuǎn)速控制器的轉(zhuǎn)矩
控制
不可 可
軟化功能 不可 可
K P 和 T I 自適應(yīng) 簡單 擴展
保持或設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器的
積分時間
不可 可
預(yù)控制的加速模型 缺省設(shè)置 可轉(zhuǎn)換
靜態(tài)或旋轉(zhuǎn)電機數(shù)據(jù)檢測 簡化的，優(yōu)化過渡至運行 完整
擴展調(diào)試
8.22 電機控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 385
8.22.3.3 調(diào)整編碼器數(shù)據(jù)
前提條件
? 選擇了一個不和實際編碼器*相符的編碼器類型，因為該編碼器類型不在默認列表中。
? 您已配置了驅(qū)動。
操作步驟
1. 選擇“Motor encoder"：
2. 按下“Encoder data" 按鈕。

3. 在“Encoder data"中有權(quán)進行如下設(shè)置：
– 可以更改所有編碼器數(shù)據(jù)。
– 可以選擇其他編碼器類型。Startdrive 只提供允許用于已配置接口的編碼器類型。
如果想要設(shè)置其他編碼器接口，則需重新啟動調(diào)試向?qū)А?br />已成功調(diào)整了編碼器數(shù)據(jù)。
?
8.22.3.4 編碼器數(shù)據(jù)的匹配示例
概述
以下示例中變頻器必須分析一個 SSI 編碼器。此外，編碼器的數(shù)據(jù)頁包含以下編碼器數(shù)據(jù)：
表格 8-75 值編碼器數(shù)據(jù)頁的選段
特性 值
工作原理 多圈
工作電壓 10 V … 30 V
SSI 接口的周期頻率 100 kHz … 1 MHz
擴展調(diào)試
8.22 電機控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
386 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
特性 值
數(shù)字分辨率 25 位（8192 步×4096 轉(zhuǎn)）
SSI 報文 不帶奇偶校驗的 25 位
代碼類型 格雷碼
功能說明
配置編碼器時必須選擇一個與實際編碼器接近的編碼器類型。
操作步驟
1. 在調(diào)試向?qū)е羞x擇帶 SSI 接口的多圈編碼器。

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

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特性 值 參數(shù)
工作原理 多圈 p0404.2 = 1
2. 完成調(diào)試向?qū)А?br />擴展調(diào)試
8.22 電機控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 387
4. 按下“Encoder data" 按鈕。
5. … 10.根據(jù)編碼器數(shù)據(jù)頁在“Encoder data"中調(diào)整設(shè)置。
特性 值 通用編碼器數(shù)據(jù) 參數(shù)
工作原理 多圈 ③ p0404.2 = 1
工作電壓 10 V … 30 V ④ p0404.21 = 1
SSI 接口的周期頻率 100 kHz … 1 MHz ⑤ p0427 = 100
數(shù)字分辨率 25 位（8192 步×
4096 轉(zhuǎn)）
⑥ p0423 = 8192
p0421 = 4096
SSI 報文 不帶奇偶校驗的 25 位 ⑦ p0447 = 25
代碼類型 格雷碼 ⑧ p429.0 = 0
“Details"標簽用于應(yīng)用的設(shè)置，
– ⑨ 必要時的編碼器信號取反。
擴展調(diào)試
8.22 電機控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
388 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
– ⑩ 過程數(shù)據(jù) Gx_XIST1 和 Gx_XIST2 的細分辨率可以單獨設(shè)置。
方波編碼器上建議將細分辨率設(shè)為 2 位。正弦/余弦編碼器上通常為 11 位細分辨率。
已成功完成了對值編碼器的配置。

8.22.3.5 檢查編碼器信號
用編碼器測量轉(zhuǎn)速時，應(yīng)在激活編碼器反饋前檢查編碼器信號。
操作步驟 操作步驟
1. 設(shè)置“無編碼器的矢量控制"：p1300 = 20。
2. 以中速接通電機。
3. 對比參數(shù) r0061（轉(zhuǎn)速編碼器信號，單位 rpm）和參數(shù) r0021（計算出的轉(zhuǎn)速，單位 rpm）的
符號和值。
4. 如果符號不一致，則需要取反轉(zhuǎn)速編碼器信號：設(shè)置 p0410 = 1。
5. 如果兩個參數(shù)的值不一致，則需要檢查 p0408 的設(shè)置和編碼器的接線。
您已確保了編碼器信號定標和極性一致。
?
8.22.3.6 優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器
理想的控制性能 - 無需再優(yōu)化 無需再優(yōu)化
分析控制性能的前提條件：
? 負載的慣性轉(zhuǎn)矩是穩(wěn)定的且與轉(zhuǎn)速無關(guān)
? 加速時，變頻器不會達到設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限值
? 在電機額定轉(zhuǎn)速的 40 % … 60 % 范圍內(nèi)運行電機
如果電機顯示出以下性能，則表示轉(zhuǎn)速控制器設(shè)置較好，無需手動優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器：
轉(zhuǎn)速設(shè)定值（斷線）隨著設(shè)置的斜升時間和圓整而升高。
轉(zhuǎn)速實際值緊隨設(shè)定值，無超調(diào)。
擴展調(diào)試
8.22 電機控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 389
需要優(yōu)化控制器
某些情況下自動優(yōu)化的結(jié)果不理想或自動優(yōu)化因電機無法自由轉(zhuǎn)動而無法
首先轉(zhuǎn)速實際值上升的比轉(zhuǎn)速設(shè)定值快。在設(shè)定值達到
值之前，設(shè)定值超過實際值。然后實際值接近設(shè)定值，無超
調(diào)。
在上述兩種情況下建議手動優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制。
優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器
前提條件
? 轉(zhuǎn)矩的預(yù)控制激活：p1496 = 100 %。
? 負載的慣性轉(zhuǎn)矩是穩(wěn)定的且與轉(zhuǎn)速無關(guān)。
? 變頻器需要 10 % … 50 % 的額定轉(zhuǎn)矩來加速。
必要時，調(diào)整斜坡功能發(fā)生器的斜坡上升時間和下降時間(p1120 和 p1121)。
操作步驟
1. 接通電機。
2. 給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值，約為額定轉(zhuǎn)速的 40 %。
3. 等待片刻，直到實際轉(zhuǎn)速起振。
4. 將設(shè)定值至額定轉(zhuǎn)速的 60 %。
5. 觀察設(shè)定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速相應(yīng)的過程。
6. 調(diào)整負載和電機的慣性轉(zhuǎn)矩比例（p0342），來優(yōu)化控制器。
W

G120功率模塊6SL3210-1PE21-1UL0功率模塊G120功率模塊6SL3210-1PE21-1UL0功率模塊操作說明

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首先轉(zhuǎn)速實際值延遲性跟隨轉(zhuǎn)速設(shè)定值，然后超過轉(zhuǎn)速設(shè)
定值。
? 提高 p0342
W
首先轉(zhuǎn)速實際值超過轉(zhuǎn)速設(shè)定值，然后不再繼續(xù)，而是
“向下"接近轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
? 降低 p0342
7. 關(guān)閉電機。
擴展調(diào)試
8.22 電機控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
390 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8. 設(shè)置 p0340 = 4。變頻器再次計算轉(zhuǎn)速控制器的參數(shù)。
9. 接通電機。
10.在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)檢查采用優(yōu)化設(shè)置的轉(zhuǎn)速控制是否達到理想的性能。
成功優(yōu)化了轉(zhuǎn)速控制器。
?
必要時再次將斜坡功能發(fā)生器的斜坡上升時間和下降時間（p1120 和 p1121）設(shè)為優(yōu)化前
的值。
控制關(guān)鍵應(yīng)用
驅(qū)動較大負載慣性轉(zhuǎn)矩和無編碼的或可振動耦合的電機和負載時，轉(zhuǎn)速控制器比較穩(wěn)定。在
該情況下推薦以下設(shè)置：
? 無編碼器的矢量控制和帶編碼器的矢量控制
– 提高 p1452（轉(zhuǎn)速實際值的平滑）。
– 提高 p1472（積分時間 T I ）：T I ≥ 4 · p1452
– 如果在此操作后轉(zhuǎn)速控制仍沒有足夠的動態(tài)，則逐步提高 p1470（增益 K P ）。
? 帶編碼器的矢量控制的附加設(shè)置
– 提高 p1441（轉(zhuǎn)速實際值的平滑

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