G120功率模塊6SL3210-1PE32-1UL0功率模塊

參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠設(shè)置
p0010 驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選 1
p9601 SI 驅(qū)動(dòng)集成功能使能（處理器 1） 0000 0000 bin
p9761 輸入 SI 口令 0000 hex
p9762 新 SI 口令 0000 hex
p9763 確認(rèn) SI 口令 0000 hex
8.18.4.4 互聯(lián)信號(hào) 互聯(lián)信號(hào)“STO 生效" 生效"
概述
如果上級(jí)控制器中需要變頻器的反饋信號(hào)“STO 生效"，則必須連接該信號(hào)。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
322 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
窗口隨著變頻器和接口的選擇變化而變化。
(A) 控制方式
(B) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SS1 的延遲時(shí)間和 SBC 功能的使能
(C) 在 PM240-2 或 PM240P?2，F(xiàn)SD … FSF 上，STO 由功率模塊端子執(zhí)行
(D) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SBC 功能的使能
1. 點(diǎn)擊反饋信號(hào)按鈕。
2. 選擇與應(yīng)用相符的信號(hào)。
反饋信號(hào)“STO 生效"完成互聯(lián)。
?
選中 STO 后，變頻器向上級(jí)控制器報(bào)告“STO 生效"。
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠設(shè)置
r9773[0…31] CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
.01 1 信號(hào)：變頻器中的 STO 生效
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 323
8.18.4.5 用于選擇 用于選擇 STO 的信號(hào)濾波器 的信號(hào)濾波器
概述
為故障安全數(shù)字量輸入提供了兩種濾波器：
? 差異時(shí)間生效時(shí)，變頻器會(huì)短時(shí)間允許不同的輸入信號(hào)。
? 去抖時(shí)間生效時(shí)，變頻器會(huì)短時(shí)間禁止信號(hào)變化。
功能說(shuō)明
差異時(shí)間
變頻器會(huì)檢查故障安全數(shù)字量輸入的兩個(gè)輸入信號(hào)是否一直是相同的信號(hào)狀態(tài)（高或低）。
在機(jī)電傳感器上，例如：急停按鈕或柜門開關(guān)，傳感器的兩個(gè)觸點(diǎn)不會(huì)同時(shí)動(dòng)作，因此會(huì)出
現(xiàn)短時(shí)間的不一致（差異）。
如果長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)這種差異，則表明故障安全數(shù)字量輸入的接線出現(xiàn)了異常，例如：斷線。
如需短時(shí)間忽略不一致的信號(hào)，必須對(duì)差異時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。

G120功率模塊6SL3210-1PE32-1UL0功率模塊

G120功率模塊

6SL3210-1PE32-1UL0

功率模塊技術(shù)數(shù)據(jù)
圖 8-29 差異時(shí)間
差異時(shí)間不會(huì)延長(zhǎng)變頻器的響應(yīng)時(shí)間。一旦其中某個(gè) F-DI 信號(hào)從高位變?yōu)榈臀唬冾l器便
會(huì)激活安全功能。
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
324 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
去抖時(shí)間
以下情況中，變頻器針對(duì)故障安全數(shù)字量輸入信號(hào)變化所作出的及時(shí)響應(yīng)是非預(yù)期的：
? 變頻器的 F-DI 和機(jī)電傳感器連在一起時(shí)，觸點(diǎn)抖動(dòng)可能會(huì)短時(shí)間引起信號(hào)變化。
? 控制模塊通過(guò)“位模測(cè)試"（明/暗測(cè)試）來(lái)檢查它的故障安全數(shù)字量輸出，檢測(cè)是否有
短路或短接現(xiàn)象。變頻器的 F-DI 和控制模塊的 F-DO 連在一起時(shí)，變頻器會(huì)對(duì)位模測(cè)試
作出響應(yīng)。
位模測(cè)試內(nèi)信號(hào)改變的典型持續(xù)時(shí)間：
– 明測(cè)試：1 ms
– 暗測(cè)試：4 ms
一定時(shí)間內(nèi)過(guò)多的信號(hào)變化會(huì)導(dǎo)致變頻器故障。
圖 8-31 抑制短時(shí)信號(hào)的濾波器
去抖時(shí)間會(huì)延長(zhǎng)安全功能的響應(yīng)時(shí)間。
更多信息
標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能的去抖時(shí)間
用于“標(biāo)準(zhǔn)"數(shù)字量輸入的去抖時(shí)間 p0724 不會(huì)影響 F-DI 的信號(hào)。反過(guò)來(lái)，也同樣如此：
F?DI 的去抖時(shí)間不會(huì)影響標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入。
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 325
一個(gè)輸入用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)，應(yīng)通過(guò)參數(shù) p0724 設(shè)置去抖時(shí)間。
一個(gè)輸入用作安全輸入時(shí)，應(yīng)通過(guò)上文指出的參數(shù)設(shè)置去抖時(shí)間。
8.18.4.6 設(shè)置用于選擇 設(shè)置用于選擇 STO 的信號(hào)濾波器 的信號(hào)濾波器
概述
如有必要，必須設(shè)置用于選擇安全功能 STO 的信號(hào)濾波器。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
功能說(shuō)明
操作步驟

1. 導(dǎo)航至濾波器設(shè)置。
2. 設(shè)置 F-DI 輸入濾波器的去抖時(shí)間。
3. 設(shè)置一致性監(jiān)控允許的差異時(shí)間。
故障安全數(shù)字量輸入的信號(hào)濾波器完成設(shè)置。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠設(shè)置
p9650 SI F-DI 轉(zhuǎn)換差異時(shí)間（處理器 1） 500 ms
p9651 SI STO 去抖時(shí)間（處理器 1） 1 ms
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
326 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.18.4.7 強(qiáng)制潛在故障檢查
概述
強(qiáng)制潛在故障檢查（test stop）是在至少使能了一項(xiàng)安全功能后，必須立即執(zhí)行的一項(xiàng)變頻
器自檢測(cè)試。
功能說(shuō)明
每次啟動(dòng)強(qiáng)制潛在故障檢查后，變頻器會(huì)檢查用于切斷轉(zhuǎn)矩的控制回路能否正常工作。
每次選擇 STO 功能后進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查。
變頻器通過(guò)一個(gè)時(shí)間功能塊監(jiān)控，是否定期執(zhí)行了強(qiáng)制潛在故障檢查。
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

1? S7-400、ET200，
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 327
1. 選擇強(qiáng)制潛在故障檢查的設(shè)置窗口。
2. 將監(jiān)控時(shí)間設(shè)為符合您應(yīng)用的值。
3. 變頻器發(fā)出信號(hào)，提示需要進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查 (test stop)。
將該信息與選中的變頻器信號(hào)互聯(lián)。
基本安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查 (test stop) 設(shè)置完成。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠設(shè)置
p9659 安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查定時(shí)器 8 h
r9660 SI 潛在故障檢查剩余時(shí)間 - h
r9773.0…31 CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
328 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.18.4.9 結(jié)束調(diào)試
概述
必須結(jié)束安全功能的調(diào)試并備份所作的設(shè)置。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
功能說(shuō)明
操作步驟

1. 點(diǎn)擊按鈕“Exit Safety commissioning"。
2. 保存設(shè)置（Copy RAM to ROM）。
3. 斷開在線連接。
4. 點(diǎn)擊按鈕“從設(shè)備（軟件）加載"。
5. 保存項(xiàng)目。
6. 切斷變頻器的電源。
7. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
8. 重新接通變頻器的電源。
設(shè)置現(xiàn)在起生效。
?
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 329
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠設(shè)置
p0010 驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選 1
p0971 保存參數(shù) 0
p9700 SI 復(fù)制功能 0000 hex
p9701 確認(rèn) SI 數(shù)據(jù)修改 0000 hex
8.18.4.10 檢查數(shù)字量輸入的定義
概述
一個(gè) DI 同時(shí)與一個(gè)安全功能和一個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)"功能互聯(lián)可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)工作異常。
如果是通過(guò)故障安全數(shù)字量輸入控制變頻器中的安全功能，則必須檢查這些數(shù)字量是否部分與
“標(biāo)準(zhǔn)"功能互聯(lián)。
功能說(shuō)明
操作步驟
中數(shù)字量輸入的對(duì)話框。
2. 斷開所有用作 F-DI 的數(shù)字量輸入的互聯(lián)：
3. 使用了指令數(shù)據(jù)組切換（CDS）時(shí)，必須刪除所有 CDS 中數(shù)字量輸入的互聯(lián)。
CDS 切換的說(shuō)明參見(jiàn)操作說(shuō)明。
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
330 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
您已確保故障安全數(shù)字量輸入只控制變頻器中的安全功能。
?
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 331
8.18.4.11 驗(yàn)收

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機(jī) 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動(dòng)程序西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)

這應(yīng)該是10月的第四起環(huán)保企業(yè)斬獲海外垃圾焚燒發(fā)電項(xiàng)目，據(jù)統(tǒng)計(jì)10月的海外項(xiàng)目全部為垃圾焚燒發(fā)電項(xiàng)目。 據(jù)公司方面透露，未來(lái)兩年，東方園林將在環(huán)保行業(yè)內(nèi)進(jìn)行規(guī)模達(dá)200億元的并購(gòu)，然后再用的曄奔渫蹲100億元對(duì)收購(gòu)公司進(jìn)行新建和技改工作，向生態(tài)環(huán)保全產(chǎn)業(yè)鏈公司積極轉(zhuǎn)型。 而補(bǔ)貼資金不能及時(shí)到賬將直接拆解企業(yè)面臨應(yīng)款長(zhǎng)、流動(dòng)資金吃緊、財(cái)務(wù)費(fèi)用加的窘境。在國(guó)外汽車拆解行業(yè)的稅率基本在3%~5%，而我國(guó)報(bào)廢汽車回收拆解行業(yè)繳納的各項(xiàng)稅費(fèi)達(dá)20%以上，企業(yè)難以承受。
概述
機(jī)器制造商有責(zé)任確保其機(jī)器或設(shè)備的正常運(yùn)行。完成調(diào)試后，機(jī)器制造商必須自行或委托
專業(yè)人員對(duì)具有較大財(cái)產(chǎn)損失或人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)的功能進(jìn)行檢查。該驗(yàn)收或驗(yàn)證也是歐盟機(jī)械
指令的要求，主要由以下兩部分組成：
? 檢查和安全相關(guān)的功能和機(jī)器部件。
→ 驗(yàn)收測(cè)試 驗(yàn)收測(cè)試。
? 填寫包含測(cè)試結(jié)果的“驗(yàn)收?qǐng)?bào)告"。
→ 文檔 文檔。
有關(guān)驗(yàn)證的詳細(xì)信息請(qǐng)參考?xì)W盟標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1 和 EN ISO 13849-2。
功能說(shuō)明
機(jī)器或設(shè)備的驗(yàn)收測(cè)試 機(jī)器或設(shè)備的驗(yàn)收測(cè)試
驗(yàn)收測(cè)試用于檢查機(jī)器或設(shè)備中與安全相關(guān)的功能是否可以正常運(yùn)行。安全功能中所用組件
的文檔也可包含針對(duì)必要檢查的說(shuō)明。
和安全相關(guān)的功能檢查包括以下幾項(xiàng)：
? 所有安全裝置（例如防護(hù)門監(jiān)控、光簾或急停開關(guān)等）都已連接且就緒了嗎？
? 上級(jí)控制器可以正確響應(yīng)變頻器中與安全相關(guān)的反饋信號(hào)嗎？
? 變頻器的設(shè)置與機(jī)器中配置的與安全相關(guān)的功能相符嗎？
變頻器的驗(yàn)收測(cè)試
變頻器的驗(yàn)收測(cè)試是整個(gè)機(jī)器或設(shè)備驗(yàn)收測(cè)試的一部分。
變頻器的驗(yàn)收測(cè)試用于檢查設(shè)置的集成安全功能與配置的機(jī)器安全功能是否匹配。
變頻器文檔
變頻器文檔中須記錄以下內(nèi)容：
? 驗(yàn)收測(cè)試結(jié)果。
? 集成的安全功能的設(shè)置。
必須會(huì)簽記錄。
誰(shuí)可以執(zhí)行變頻器的驗(yàn)收測(cè)試？
變頻器驗(yàn)收測(cè)試需由授權(quán)人員執(zhí)行：授權(quán)人員指由機(jī)器制造商的專業(yè)人員，該人員經(jīng)過(guò)
專業(yè)培訓(xùn)并具有安全功能的相關(guān)專業(yè)知識(shí)，能夠正確地執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試。設(shè)定值
8.19.1 概述
變頻器通過(guò)設(shè)定值源收到主設(shè)定值。主設(shè)定值大多是規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
圖 8-33 變頻器的設(shè)定值源
主設(shè)定值的來(lái)源可以是：
? 變頻器的現(xiàn)場(chǎng)總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內(nèi)模擬的電動(dòng)電位器
? 變頻器內(nèi)保存的固定設(shè)定值
? 測(cè)頭：變頻器將數(shù)字量輸入端上的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬值。
上述來(lái)源也可以是附加設(shè)定值的來(lái)源。
擴(kuò)展調(diào)試
8.19 設(shè)定值
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
334 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
在以下條件下，變頻器控制會(huì)從主設(shè)定值切換為其他設(shè)定值：
? 相應(yīng)互聯(lián)的工藝控制器激活時(shí)，工藝控制器的輸出會(huì)給定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
? JOG 激活時(shí)
? 通過(guò)操作面板或 PC 控制時(shí)
擴(kuò)展調(diào)試
8.19 設(shè)定值
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 335
8.19.2 模擬量輸入設(shè)為設(shè)定值源
圖 8-34 示例：模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，模擬量輸入可在快速調(diào)試之后
就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例

G120功率模塊6SL3210-1PE32-1UL0功率模塊G120功率模塊功率模塊技術(shù)數(shù)據(jù)

模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 = 755[0] 主設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
p1075 = 755[0] 附加設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
參數(shù)
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當(dāng)前值[%] - %
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
擴(kuò)展調(diào)試
8.19 設(shè)定值
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
336 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.19.3 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)為設(shè)定值源
圖 8-35 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調(diào)試
之后就與主設(shè)定值互聯(lián)。

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