G120變頻器6SL3210-1PE31-1UL0控制單元

 數(shù)值錯誤（修改任務(wù)的數(shù)值雖然在極限范圍內(nèi)，但是由于其他持久原因而不被允
許，即參數(shù)被定義為獨立值）
65 hex 參數(shù)號碼當前被禁止 參數(shù)號碼當前被禁止 （取決于變頻器的運行狀態(tài)）
66 hex 通道寬度不夠 通道寬度不夠 （通訊通道太窄，不夠應(yīng)答）
68 hex 參數(shù)值非法（參數(shù)只允許設(shè)為特定值）
6A hex 沒有收到任務(wù) 沒有收到任務(wù)/不支持任務(wù) 不支持任務(wù)。 。（有效的任務(wù) ID 可以在“控制器發(fā)送給變頻器的任
務(wù) ID"表中查閱）
6B hex 控制器使能時改權(quán)限。（變頻器的運行狀態(tài)拒絕參數(shù)改動）
86 hex 調(diào)試時僅允許寫訪問 調(diào)試時僅允許寫訪問(p0010 = 15) （變頻器的運行狀態(tài)拒絕參數(shù)改動）
87 hex 專有技術(shù)保護生效、禁止訪問
C8 hex 修改任務(wù)低于當前有效的限值 修改任務(wù)低于當前有效的限值 （修改任務(wù)的訪問值雖然在“"限值范圍內(nèi)，
但低于當前有效的下限值）
C9 hex 修改任務(wù)高于當前有效的限值（示例：變頻器功率的參數(shù)值過大）
CC hex 不允許執(zhí)行修改任務(wù) 不允許執(zhí)行修改任務(wù) （因為沒有訪問口令而不允許修改）
PNU（參數(shù)號）和分區(qū)下標 （參數(shù)號）和分區(qū)下標
擴展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
256 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
在帶下標的參數(shù)中，參數(shù)下標以十六進制值形式位于子下標中。
PWE: 參數(shù)值或 CI/CO
PWE 中可以是參數(shù)值或是 CI/CO。
表格 8-30 參數(shù)值或 CI/CO
PWE 1 PWE 2
參數(shù)值 位 15 … 0 位 15 … 8 位 7 … 0
0 0 8 位值
0 16 位值
32 位值
CI/CO 位 15 … 0 位 15 … 10 位 9 … 0
CI/CO 編號 3F hex CI/CO 的下標或位字
段號：
示例
讀任務(wù)：讀取功率模塊的序列號 讀任務(wù)：讀取功率模塊的序列號(p7841[2])
為獲取具有下標的參數(shù) p7841 的數(shù)值，您必須給參數(shù)通道中的報文填入以下數(shù)據(jù)：
? PKE ，位 12 … 15 (AK) ：= 6 （請求參數(shù)值（數(shù)組））
? PKE ，位 0 … 10 (PNU): = 1841 （不帶偏移的參數(shù)號）
參數(shù)號 = PNU + 偏移（分區(qū)下標）
(7841 = 1841 + 6000)

圖 8-18 報文，用于讀取 p7841[2]
PNU（參數(shù)號）和分區(qū)下標 （參數(shù)號）和分區(qū)下標
參數(shù)號 PNU 分區(qū)下標
在帶下標的參數(shù)中，參數(shù)下標以十六進制值形式位于子下標中。
PWE: 參數(shù)值或 CI/CO
PWE 中可以是參數(shù)值或是 CI/CO。

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動

表格 8-31 參數(shù)值或 CI/CO
PWE 1 PWE 2
參數(shù)值 位 15 … 0 位 15 … 8 位 7 … 0
0 0 8 位值
0 16 位值
32 位值
CI/CO 位 15 … 0 位 15 … 10 位 9 … 0
CI/CO 編號 3F hex CI/CO 的下標或位字
段號：
擴展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
258 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.6.10 示例
讀任務(wù)： 讀任務(wù)： 讀取功率模塊的序列號(p7841[2])
為獲取具有索引的參數(shù) p7841 的數(shù)值，您必須給參數(shù)通道中的報文填入以下數(shù)據(jù)：
? PKE ，位 12 … 15 (AK) ： = 6 （請求參數(shù)值（數(shù)組））
? PKE ，位 0 … 10 (PNU) ： = 1841 （不帶偏移的參數(shù)號）
參數(shù)號 = PNU + 偏移 (分區(qū)索引)
(7841 = 1841 + 6000)
? IND ，位 8 … 15 ( 子索引) ： = 2 （參數(shù)的索引）
? IND ，位 0 … 7 ( 分區(qū)索引) ： = 90 hex (偏移 6000 ? 90 hex)
寫任務(wù)： 寫任務(wù)： 更改自動重啟模式(p1210)
自動重啟模式在出廠設(shè)置中被禁用(p1210 = 0)。 要通過“給出 ON 指令應(yīng)答所有的故障并
重新上電"來激活自動重啟，必須設(shè)置 p1210 = 26：
? PKE ，位 12 … 15 (AK) ： = 7 （修改參數(shù)值（數(shù)組、單字））
? PKE ，位 0 … 10 (PNU) ： = 4BA hex (1210 = 4BA hex，無偏移， 因為 1210 < 1999)
? IND ，位 8 … 15 ( 子索引) ： = 0 hex （參數(shù)沒有索引）
? IND ，位 0 … 7 ( 分區(qū)索引) ： = 0 hex (偏移 0 相當于 0 hex)
? PWE1 ，位 0 … 15: = 0 hex
? PWE2 ，位 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex)Ethernet/IP 驅(qū)動控制 驅(qū)動控制
概述
EtherNet/IP 是一個基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線。EtherNet/IP 用于循環(huán)過程數(shù)據(jù)傳輸和非循環(huán)參
數(shù)數(shù)據(jù)傳輸。
功能說明
參數(shù) 說明
p2030 = 10 現(xiàn)場總線接口的協(xié)議選擇：Ethernet/IP
p8924 PN DHCP 模式 模式 0:DHCP 關(guān)
2:DHCP 開，通過 MAC 地址識別
3:DHCP 開，通過站名稱識別
p8925 PN 接口配置 接口配置 0:無功能
1:預(yù)留
2:保存并激活配置
3:清除配置
p8980 Ethernet/IP 協(xié)議 協(xié)議
重新給變頻器上電后，修改才會生效。
0:SINAMICS
1:ODVA / AC/DC
p8982 Ethernet/IP ODVA 轉(zhuǎn)速比例系數(shù) 轉(zhuǎn)速比例系數(shù)
重新給變頻器上電后，修改才會生效。
參數(shù)
Ethernet/IP 的設(shè)置 的設(shè)置
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p2030 現(xiàn)場總線接口的協(xié)議選擇 0
p8920 PN 站名稱 -
p8921[0…3] PN IP 地址 0
擴展調(diào)試
8.9 Ethernet/IP 驅(qū)動控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 275
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p8922[0…3] PN 默認網(wǎng)關(guān) 0
p8923[0…3] PN 子網(wǎng)掩碼 0
p8924 PN DHCP 模式 0
p8925 激活 PN 接口配置 0
p8980 EtherNet/IP 協(xié)議 0
p8982 Ethernet/IP ODVA 轉(zhuǎn)速比例系數(shù) 128
更多信息
有關(guān) USS 的更多信息請參考“現(xiàn)場總線"功能手冊。
手冊一覽 (頁 606)

控制單元

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
擴展調(diào)試
8.9 Ethernet/IP 驅(qū)動控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
276 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.10 通過 通過 CANopen 的驅(qū)動控制 的驅(qū)動控制
CANopen
p8620 CAN 節(jié)點 ID（出廠設(shè)置：126）
有效地址：1 … 247。
只有在控制單元的地址開關(guān)上設(shè)置了地址 0 時，參數(shù)才生效。
重新給變頻器上電后，修改才會生效。
p8622 CAN 位速率 位速率
（出廠設(shè)置：6）
CAN 接收映射，用于
RPDO n（n = 1 … 8）
[0] = 映射的對象 1 … [3] = 映射的對象 4
p8720
… p8727
CAN 傳輸 PDO n（n = 1
… 8）
[0] =PDO 的 COB-ID
[1] =PDO 的傳輸類型
[2] = 抑制時間（單位 100 μs）
[3] =預(yù)留
[4] = 事件計時器（單位 ms）
p8730
… p8737
CAN 傳輸映射，用于 傳輸映射，用于
TPDO n（n = 1 … 8）
[0] = 映射的對象 1 … [3] = 映射的對象 4
p8744 CAN PDO 映射配置 映射配置
（出廠設(shè)置：2）
1:預(yù)定義連接集
2:自由 PDO 映射
擴展調(diào)試
8.10 通過 CANopen 的驅(qū)動控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 277
參數(shù) 說明
r8784 CAN 狀態(tài)字 狀態(tài)字 .00 接通就緒
.01 運行就緒
.02 運行已使能
.03 故障生效
.04 無慣性停車
.05 無快速停止
.06 接通禁止激活
.07 報警生效
.08 自由互聯(lián) (p8785)
.09 已請求控制
.10 達到目標
.11 達到轉(zhuǎn)矩限值
.12 速度為零
.14 自由互聯(lián) (p8786)
.15 自由互聯(lián) (p8787)
r8795 CAN 控制字 控制字 .00 ON/OFF1
.01 無慣性停車
.02 無快速停止
.03 運行使能
.04 斜坡功能發(fā)生器使能
.05 繼續(xù)凍結(jié)斜坡功能發(fā)生器
.06 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能
.07 故障應(yīng)答
.08 停止
.11 自由互聯(lián)

.15 自由互聯(lián)
更多信息
有關(guān) CANopen 的更多信息請參考“現(xiàn)場總線"功能手冊。
手冊一覽 (頁 606)
擴展調(diào)試
8.10 通過 CANopen 的驅(qū)動控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
278 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.11 JOG
概述
“JOG"功能主要用于一些通過現(xiàn)場指令來運動電機的場合。
前提條件
OFF1 指令必須已激活。OFF 指令激活時，變頻器會忽略指令“JOG 1"和“JOG 2"。
功能說明
????

控制單元

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

S7-1200
??
??-2* ??
指令“JOG 1"或“JOG 2"用來接通或關(guān)閉電機。
圖 8-24 JOG 時電機的工作時序
在接通后，電機將加速到 JOG 1 設(shè)定值或 JOG 2 設(shè)定值。兩個不同的設(shè)定值可分配至電機
反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)。
JOG 模式下，生效的斜坡功能發(fā)生器與 ON/OFF1 指令下相同。
擴展調(diào)試
8.11 JOG
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 279
示例
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p1055 =
722.0
JOG 位 0 ：通過數(shù)字量輸入 0 選擇 JOG 1
p1056 =
722.1
JOG 位 1 ：通過數(shù)字量輸入 1 選擇 JOG 2
參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
p1055[C] BI:JOG 位 0 和變頻器相關(guān)
p1056[C] BI:JOG 位 1 和變頻器相關(guān)
p1058[D] JOG 1 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 150 rpm
p1059[D] JOG 2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 -150 rpm
p1082[D] 大轉(zhuǎn)速 1500 rpm
p1110[C] BI:禁止負向 和變頻器相關(guān)
p1111[C] BI:禁止正向 0
p1113[C] BI:設(shè)定值取反 0
p1120[D] 斜坡功能發(fā)生器的上升時間 和變頻器相關(guān)
p1121[D] 斜坡功能發(fā)生器的下降時間 和變頻器相關(guān)
參數(shù)
表格 8-33 JOG 設(shè)置
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設(shè)置
p1055[C] BI:JOG 位 0 0
p1056[C] BI:JOG 位 1 0
p1058[D] JOG 1 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 150 rpm
p1059[D] JOG 2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 -150 rpm
p1082[D] 轉(zhuǎn)速 1500 rpm
p1110[C] BI:禁止負向 0
p1111[C] BI:禁止正向 0
擴展調(diào)試
8.11 JOG
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
280 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設(shè)置
p1113[C] BI:設(shè)定值取反 0
p1120[D] 斜坡函數(shù)發(fā)生器的上升時間 10 s
p1121[D] 斜坡函數(shù)發(fā)生器的下降時間 10 s
擴展調(diào)試
8.11 JOG

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動

其中，禁止進口洋垃圾等諸多因素疊加，Ｍ豆宋駛繁Ｐ幸笛芯吭焙鈑钚對記者表示，對建筑垃圾和再利用的不正嚴重影響我國建筑垃圾資源化的發(fā)展。秸稈還可以飼料化、基料化，市場規(guī)模將達到 投資者在投資汽車拆解中需注意以下方面，
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 281
8.12 限制位置控制
結(jié)束位置是指機床組件在其運動方向上因固有機械結(jié)構(gòu)而停止的位置。限位開關(guān)是一種傳感
器，用于到達結(jié)束位置時發(fā)出信號。
變頻器的結(jié)束位置根據(jù) 2 個限位開關(guān)信號控制電機：
? 到達結(jié)束位置時，變頻器停止運行電機。
? 在結(jié)束位置時，變頻器阻止電機在結(jié)束位置方向繼續(xù)移動機床組件。
擴展調(diào)試
8.12 限制位置控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
282 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
圖 8-25 變頻器結(jié)束位置控制
表格 8-34 說明
① 上級控制系統(tǒng)發(fā)出正設(shè)定值。
電機在正結(jié)束位置方向上移動機床組件。
② 到達正結(jié)束位置。電機通過 OFF3 斜降時間減速停止。
③ 上級控制系統(tǒng)發(fā)出負設(shè)定值。
p3340 0 → 1 信號切換時，電機在限位開關(guān)的相反方向上移動機床組件。
④ 到達負結(jié)束位置。電機通過 OFF3 斜降時間減速停止。
⑤ 上級控制系統(tǒng)發(fā)出正設(shè)定值。
p3340 0 → 1 信號切換時，電機在限位開關(guān)的方向上移動機床組件。
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p3340[C] BI:啟動限位開關(guān) 0
p3342[C] BI:正限位開關(guān) 1
p3343[C] BI:負限位開關(guān) 1
r3344 CO/BO:限位開關(guān)狀態(tài)字 -
擴展調(diào)試
8.12 限制位置控制
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 283
8.13 切換變頻器控制（指令數(shù)據(jù)組）
概述
在一些應(yīng)用中需要切換操作變頻器的控制權(quán)。
示例：可通過中央控制系統(tǒng)的現(xiàn)場總線或通過現(xiàn)場變頻器的數(shù)字量輸入操作電機。
功能說明
指令數(shù)據(jù)組（ 指令數(shù)據(jù)組（Command Data Set, CDS） ）
&'6?
&'6?
您可以設(shè)置不同方式的變頻器控制，并在這些設(shè)置中進
行切換。例如可按照上面的說明，可通過現(xiàn)場總線或通
過其數(shù)字量輸入操作變頻器。
獲得一定控制權(quán)的變頻器設(shè)置被稱為指令數(shù)據(jù)組。
通過參數(shù) p0810 選擇指令數(shù)據(jù)組。為此必須將參數(shù) p0810 與您選擇的一個控制指令（例如
一個數(shù)字量輸入）互聯(lián)。
更改指令數(shù)據(jù)組的數(shù)量
1. 設(shè)置 p0010 = 15。
2. 通過 p0170 確定指令數(shù)據(jù)組的數(shù)量。
3. 設(shè)置 p0010 = 0。
成功更改了指令數(shù)據(jù)組的數(shù)量。
?

G120變頻器6SL3210-1PE31-1UL0控制單元G120變頻器6SL3210-1PE31-1UL0

復(fù)制指令數(shù)據(jù)組
1. 將 p0809[0] 設(shè)為需要復(fù)制其設(shè)置的源指令數(shù)據(jù)組的編號。
2. 將 p0809[1] 設(shè)為加入復(fù)制設(shè)置的目標指令數(shù)據(jù)組的編號。
3. 設(shè)置 p0809[2] = 1
4. 變頻器設(shè)置 p0809[2] = 0。
成功將一個指令數(shù)據(jù)組的設(shè)置復(fù)制到了另一個指令數(shù)據(jù)組中。
?
擴展調(diào)試
8.13 切換變頻器控制（指令數(shù)據(jù)組）
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
284 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
變頻器根據(jù)數(shù)字量輸入 DI 3 來分析控制指令：
? 通過現(xiàn)場總線從一臺中央控制器中獲取。
? 通過變頻器本地的數(shù)字量輸入獲取。
說明
變頻器大約需要 4 毫秒的時間來切換指令數(shù)據(jù)組。
參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
p0010 驅(qū)動調(diào)試參數(shù)篩選 1
r0050 CO/BO:指令數(shù)據(jù)組 CDS 激活 -
p0170 指令數(shù)據(jù)組（CDS）數(shù)量 2
p0809[0…2] 復(fù)制指令數(shù)據(jù)組 CDS 0
p0810 BI:指令數(shù)據(jù)組選擇 CDS 位 0 和變頻器相關(guān)
p0811 BI:指令數(shù)據(jù)組選擇 CDS 位 1 0
擴展調(diào)試
8.13 切換變頻器控制（指令數(shù)據(jù)組）
變頻器，配備控制單元 CU250S-2

下一篇：西門子變頻器6SL3210-1PE21-1UL0功率模塊