西門(mén)子變頻器6SL3210-1PE21-1UL0功率模塊

駐留編碼器要求
15 應(yīng)答 0 → 1 = 應(yīng)答編碼器故障
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
246 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
編碼器狀態(tài)字（ 編碼器狀態(tài)字（G1_ZSW 或 G2_ZSW） ）
位 含義 說(shuō)明 變頻器中的信號(hào)互

伺服電機(jī)

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，

預(yù)計(jì)2017年生能發(fā)電行業(yè)裝機(jī)容量將達(dá)到1345萬(wàn)千瓦時(shí)，未來(lái)五年年均復(fù)合長(zhǎng)率約為9.28%，2021年生能發(fā)電行業(yè)裝機(jī)容量將達(dá)到1918萬(wàn)千瓦時(shí)。 12月7日，記者從廈門(mén)市財(cái)政局獲悉，今年來(lái)，該局不斷資金投入結(jié)構(gòu)，在垃圾投放、收集、運(yùn)輸、處理等各個(gè)環(huán)節(jié)加大投入，逐步構(gòu)建起的資金保障體系，助推全市垃圾分類(lèi)工程。良好的設(shè)備工藝開(kāi)始引入我國(guó)，截至2017年，我國(guó)垃圾焚燒發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量約730萬(wàn)千瓦，垃圾焚燒發(fā)電項(xiàng)目339個(gè)，年發(fā)電量約375億千瓦時(shí)，年處理垃圾量超過(guò)1億噸。
聯(lián)
位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 搜索參考擋
塊 1 激活
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出上升沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)激活
1 功能 2 1 = 搜索參考擋
塊 1 激活
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出下降沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)激活
2 功能 3 1 = 搜索參考擋
塊 2 激活
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出上升沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)激活
3 功能 4 1 = 搜索參考擋
塊 2 激活
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出下降沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)激活
4 狀態(tài)值 1 1 = 位置實(shí)際值在
參考擋塊 1 上
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出上升沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)結(jié)束
5 狀態(tài)值 2 1 = 位置實(shí)際值在
參考擋塊 1 上
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出下降沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)結(jié)束
6 狀態(tài)值 3 1 = 位置實(shí)際值在
參考擋塊 2 上
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出上升沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)結(jié)束
7 狀態(tài)值 4 1 = 位置實(shí)際值在
參考擋塊 2 上
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出下降沿時(shí)
被動(dòng)回參考點(diǎn)結(jié)束
8 參考擋塊 1 1 = 參考擋塊 1 提供高信號(hào)
0 = 參考擋塊 1 提供低信號(hào)
9 參考擋塊 2 1 = 參考擋塊 2 提供高信號(hào)
0 = 參考擋塊 2 提供低信號(hào)
10 備用 ---
11 應(yīng)答 1 = 編碼器故障應(yīng)答生效
12 備用 ---
13 值循環(huán) 1 = 位置實(shí)際值保存在 G1_XIST2 和 G2_XIST2 中。
14 駐留 1 = 編碼器已駐留
15 故障 1 = 編碼器在 r0483 中顯示當(dāng)前故障
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 247
8.6.8 編碼器位置實(shí)際值
G1_XIST1 和 G2_XIST1
出廠設(shè)置時(shí)，變頻器采用 11 位細(xì)分辨率將編碼器的位置實(shí)際值傳輸至上級(jí)控制器中。
???? ?????
? ? ?? ??
圖 8-13 G1_XIST1 和 G2_XIST1
傳輸?shù)木幋a器信號(hào)具有以下特性：

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE

監(jiān)測(cè)行業(yè)在未來(lái)成為剛性需求，本周吳曉青在監(jiān)測(cè)分管廳長(zhǎng)培訓(xùn)班上強(qiáng)調(diào)，落實(shí)，進(jìn)一步向地方推動(dòng)檢測(cè)需求。但是，過(guò)去三年中我國(guó)垃圾填埋場(chǎng)的封場(chǎng)工程招標(biāo)快速放量，2016-2018年招標(biāo)項(xiàng)目分別為39個(gè)、68個(gè)與129個(gè)，同比速分別為18%、74%與90%。以及風(fēng)能、熱能、太陽(yáng)能、生能和垃圾發(fā)電等可再生資源 1965-2017年，嚴(yán)苛的分類(lèi)制度、定時(shí)定點(diǎn)收集制定垃圾、嚴(yán)格的懲罰措施與機(jī)制是垃圾分類(lèi)成功的保障。
? 接通變頻器電源后，編碼器信號(hào)置 0。
? 上級(jí)控制器必須能控制編碼器信號(hào)的數(shù)字溢出。
G1_XIST2 和 G2_XIST2
變頻器將 G1_XIST2 或 G2_XIST2 中不同的值傳輸至上級(jí)控制器：
編碼器 x 已駐留 Gx_ZSW.14 = 1
編碼器 x 故障 Gx_ZSW.15 = 1
編碼器 x 回參考點(diǎn) Gx_ZSW.4 = 1 或 Gx_ZSW.5 = 1 或 Gx_ZSW.6 = 1 或 Gx_ZSW.7 = 1
圖 8-14 G1_XIST2 和 G2_XIST2
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
248 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
變頻器以與 G1_XIST1 和 G2_XIST1 一樣的格式（編碼器線數(shù)和細(xì)分辨率）傳輸位置值。
表格 8-22 故障代碼
號(hào) 編號(hào) 說(shuō)明 可能的原因
1 編碼器故障 一個(gè)或多個(gè)當(dāng)前編碼器故障。
注意變頻器故障信息。
2 零脈沖監(jiān)控 ---
3 編碼器駐留中斷 駐留已經(jīng)被請(qǐng)求。
4 回參考點(diǎn)運(yùn)行中斷 ? 編碼器無(wú)零脈沖（參考脈沖）。
? 參考脈沖 2、3 或 4 被請(qǐng)求。
? 在回參考點(diǎn)運(yùn)行期間切換到了“被動(dòng)回參考
點(diǎn)"。
? 在參考脈沖搜索期間請(qǐng)求了“讀取值 x"指令。
? 距離編碼的參考零脈沖位置測(cè)量值不一致。
5 讀取參考值中斷 ? 請(qǐng)求了多于四個(gè)值。
? 未請(qǐng)求值。
? 請(qǐng)求的值不存在。
6 被動(dòng)回參考點(diǎn)中斷 ? 未配置參考擋塊
? 在“被動(dòng)回參考點(diǎn)"期間切換到了回參考點(diǎn)
運(yùn)行。
? 在“被動(dòng)回參考點(diǎn)"期間請(qǐng)求了“讀取值 x"。
7 讀取測(cè)量值中斷 ? 請(qǐng)求了多于一個(gè)值。
? 未請(qǐng)求值。
? 請(qǐng)求的值不存在。
? 編碼器已駐留。
8 位置實(shí)際值傳輸中斷 ? 不存在值編碼器。
? 值記錄中的報(bào)警位置位。
384
1
編碼器不支持此功能 ---
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 249
8.6.9 參數(shù)通道
一覽
參數(shù)通道的結(jié)構(gòu)：
? PKE（第 1 個(gè)字）
– 任務(wù)類(lèi)型（讀或?qū)懀?br />– 位 11 預(yù)留，值始終為 0
– 參數(shù)號(hào)
? IND（第 2 個(gè)字）
– 參數(shù)下標(biāo)
? PWE（第 3 個(gè)和第 4 個(gè)字）
– 參數(shù)值
功能說(shuō)明
AK: 任務(wù) ID 和應(yīng)答 ID
表格 8-23 控制器發(fā)送給變頻器的任務(wù) ID
AK 描述 應(yīng)答 應(yīng)答 ID
正 負(fù)
0 無(wú)任務(wù) 0 7 / 8
1 請(qǐng)求參數(shù)值 1 / 2 7 / 8
2 修改參數(shù)值（單字） 1 7 / 8
3 修改參數(shù)值（雙字） 2 7 / 8
4 請(qǐng)求描述性元素
1)
3 7 / 8
6 2) 請(qǐng)求參數(shù)值（數(shù)組） 1) 4 / 5 7 / 8
7 2) 修改參數(shù)值（數(shù)組、單字） 1) 4 7 / 8
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
250 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
AK 描述 應(yīng)答 應(yīng)答 ID
正 負(fù)
8 2) 修改參數(shù)值（數(shù)組、雙字） 1) 5 7 / 8
9 請(qǐng)求數(shù)組元素?cái)?shù)量 6 7 / 8
1)
所需參數(shù)元素在 IND（第 2 個(gè)字）中規(guī)定。
2)
以下的任務(wù) ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 及 3 ≡ 8.
我們建議您使用 ID 6、7 和 8。
表格 8-24 變頻器發(fā)送給控制器的應(yīng)答 ID
AK 描述
0 無(wú)應(yīng)答
1 傳送參數(shù)值（單字）

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，

根據(jù)要求，、公共機(jī)構(gòu)等部門(mén)車(chē)輛采購(gòu)要向新能源汽車(chē)傾斜，新或更新的公交、公務(wù)、物流、環(huán)衛(wèi)車(chē)輛中新能源汽車(chē)比例不低于30%。設(shè)立環(huán)保產(chǎn)業(yè)，是巨化集團(tuán)布局和延伸環(huán)保產(chǎn)業(yè)的重要一步，目的是使整個(gè)巨化集團(tuán)的環(huán)保產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建上手段更加多樣，在路徑上更加多元。 2018年環(huán)衛(wèi)機(jī)械化清掃率 資料來(lái)源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理 2、環(huán)衛(wèi)設(shè)備地區(qū)分布不均 從目前道路清潔裝備的銷(xiāo)售情況來(lái)看，根據(jù)環(huán)保局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2016年我國(guó)工業(yè)危廢產(chǎn)生量達(dá)到5347.3萬(wàn)噸，同比長(zhǎng)20.98%；綜合利用處置率為82.8%，同比長(zhǎng)1.59%。
2 傳送參數(shù)值（雙字）
3 傳送描述性元素
1)
4 傳送參數(shù)值（數(shù)組、單字） 2)
5 傳送參數(shù)值（數(shù)組、雙字） 2)
6 傳送數(shù)組元素?cái)?shù)量
7 變頻器無(wú)法處理任務(wù)。
變頻器會(huì)在參數(shù)通道的高位字中將錯(cuò)誤號(hào)發(fā)送給控制器，參見(jiàn)下表。
8 無(wú)主站控制權(quán)限/無(wú)權(quán)限修改參數(shù)通道接口
1)
所需參數(shù)元素在 IND（第 2 個(gè)字）中規(guī)定。
2)
所需含下標(biāo)的參數(shù)元素在 IND（第 2 個(gè)字）中規(guī)定。
表格 8-25 應(yīng)答 ID 7 中的錯(cuò)誤號(hào)
編號(hào) 描述
00 hex 參數(shù)號(hào)錯(cuò)誤 參數(shù)號(hào)錯(cuò)誤 （訪問(wèn)的參數(shù)不存在。）
01 hex 參數(shù)值無(wú)法修改 參數(shù)值無(wú)法修改 （修改任務(wù)中的參數(shù)值無(wú)法被修改。）
02 hex 超出數(shù)值的下限或上限 超出數(shù)值的下限或上限 （修改任務(wù)中的值超出了限值。）
03 hex 錯(cuò)誤的子下標(biāo) 錯(cuò)誤的子下標(biāo) （訪問(wèn)的子下標(biāo)不存在）
04 hex 沒(méi)有數(shù)組 沒(méi)有數(shù)組 （使用子下標(biāo)訪問(wèn)無(wú)下標(biāo)的參數(shù)）
05 hex 錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)類(lèi)型 錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)類(lèi)型 （修改任務(wù)中的值與參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型不相符）
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 251
編號(hào) 描述
06 hex 不允許設(shè)置，只能復(fù)位 不允許設(shè)置，只能復(fù)位（不允許使用不等于 0 的值執(zhí)行修改任務(wù)）
07 hex 無(wú)法修改描述單元 無(wú)法修改描述單元 （修改任務(wù)中的描述單元無(wú)法被修改。故障值)
0B hex 沒(méi)有操作權(quán)限 沒(méi)有操作權(quán)限 （缺少操作權(quán)限的修改任務(wù)，另見(jiàn) p0927）
0C hex 缺少密碼 缺少密碼
11 hex 因運(yùn)行狀態(tài)無(wú)法執(zhí)行任務(wù) 因運(yùn)行狀態(tài)無(wú)法執(zhí)行任務(wù) （因某個(gè)無(wú)法詳細(xì)說(shuō)明的臨時(shí)原因無(wú)法進(jìn)行訪問(wèn)）
14 hex 數(shù)值錯(cuò)誤（修改任務(wù)的數(shù)值雖然在極限范圍內(nèi)，但是由于其他持久原因而不被允
許，即參數(shù)被定義為獨(dú)立值）
65 hex 參數(shù)號(hào)碼當(dāng)前被禁止 參數(shù)號(hào)碼當(dāng)前被禁止 （取決于變頻器的運(yùn)行狀態(tài)）
66 hex 通道寬度不夠 通道寬度不夠 （通訊通道太窄，不夠應(yīng)答）
68 hex 參數(shù)值非法（參數(shù)只允許設(shè)為特定值）
6A hex 沒(méi)有收到任務(wù) 沒(méi)有收到任務(wù)/不支持任務(wù) 不支持任務(wù)。 。（有效的任務(wù) ID 可以在“控制器發(fā)送給變頻器的任
務(wù) ID"表中查閱）
6B hex 控制器使能時(shí)改權(quán)限。（變頻器的運(yùn)行狀態(tài)拒絕參數(shù)改動(dòng)）
86 hex 調(diào)試時(shí)僅允許寫(xiě)訪問(wèn) 調(diào)試時(shí)僅允許寫(xiě)訪問(wèn)(p0010 = 15) （變頻器的運(yùn)行狀態(tài)拒絕參數(shù)改動(dòng)）
87 hex 專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)生效、禁止訪問(wèn)
C8 hex 修改任務(wù)低于當(dāng)前有效的限值 修改任務(wù)低于當(dāng)前有效的限值 （修改任務(wù)的訪問(wèn)值雖然在“"限值范圍內(nèi)，
但低于當(dāng)前有效的下限值）
C9 hex 修改任務(wù)高于當(dāng)前有效的限值（示例：變頻器功率的參數(shù)值過(guò)大）
CC hex 不允許執(zhí)行修改任務(wù) 不允許執(zhí)行修改任務(wù) （因?yàn)闆](méi)有訪問(wèn)口令而不允許修改）
PNU（參數(shù)號(hào)）和分區(qū)下標(biāo) （參數(shù)號(hào)）和分區(qū)下標(biāo)
在帶下標(biāo)的參數(shù)中，參數(shù)下標(biāo)以十六進(jìn)制值形式位于子下標(biāo)中。
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
252 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
PWE: 參數(shù)值或 CI/CO
PWE 中可以是參數(shù)值或是 CI/CO。
表格 8-26 參數(shù)值或 CI/CO
PWE 1 PWE 2
參數(shù)值 位 15 … 0 位 15 … 8 位 7 … 0
0 0 8 位值
0 16 位值

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

西門(mén)子軟件，

2018年環(huán)衛(wèi)PPP項(xiàng)目的聯(lián)中標(biāo)占比為30%，而2018年三季度環(huán)衛(wèi)PPP項(xiàng)目的聯(lián)中標(biāo)占比高達(dá)48%。危廢綜合利用指從危險(xiǎn)中提取作為原材料或者燃料， 但是，相比我國(guó)其他可再生資源，沼氣的能源化利用，特別是沼氣發(fā)電并網(wǎng)目前仍步履蹣跚。將詳細(xì)的數(shù)據(jù)和樣品送到的環(huán)保部門(mén)進(jìn)行化驗(yàn)分析，據(jù)北極星電力網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，2014年我國(guó)危廢處理中填埋占比46%，焚燒占比54%。
32 位值
CI/CO 位 15 … 0 位 15 … 10 位 9 … 0
圖 8-15 參數(shù)通道，用于讀取 p7841[2]
寫(xiě)任務(wù)：更改自動(dòng)重啟模式 寫(xiě)任務(wù)：更改自動(dòng)重啟模式(p1210)
自動(dòng)重啟模式在出廠設(shè)置中被禁用(p1210 = 0)。要通過(guò)“給出 ON 指令應(yīng)答所有的故障并
重新上電"來(lái)激活自動(dòng)重啟，必須設(shè)置 p1210 = 26：
? PKE ，位 12 … 15 (AK) ：= 7 （修改參數(shù)值（數(shù)組、單字））
? PKE ，位 0 … 10 (PNU) ：= 4BA hex （1210 = 4BA hex，無(wú)偏移，因?yàn)?1210 < 1999）
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
AK: 任務(wù) ID 和應(yīng)答 ID
表格 8-27 控制器發(fā)送給變頻器的任務(wù) ID
AK 描述 應(yīng)答 應(yīng)答 ID
正 負(fù)
0 無(wú)任務(wù) 0 7 / 8
1 請(qǐng)求參數(shù)值 1 / 2 7 / 8
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
254 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
AK 描述 應(yīng)答 應(yīng)答 ID
正 負(fù)
2 修改參數(shù)值（單字） 1 7 / 8
3 修改參數(shù)值（雙字） 2 7 / 8
4 請(qǐng)求描述性元素
1)
3 7 / 8
6 2) 請(qǐng)求參數(shù)值（數(shù)組） 1) 4 / 5 7 / 8
7 2) 修改參數(shù)值（數(shù)組、單字） 1) 4 7 / 8
8 2) 修改參數(shù)值（數(shù)組、雙字） 1) 5 7 / 8
9 請(qǐng)求數(shù)組元素?cái)?shù)量 6 7 / 8
1)
所需參數(shù)元素在 IND（第 2 個(gè)字）中規(guī)定。
2)
以下的任務(wù) ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 和 3 ≡ 8。
我們建議您使用 ID 6、7 和 8。
表格 8-28 變頻器發(fā)送給控制器的應(yīng)答 ID
AK 描述
0 無(wú)應(yīng)答
1 傳送參數(shù)值（單字）
2 傳送參數(shù)值（雙字）
3 傳送描述性元素
1)
4 傳送參數(shù)值（數(shù)組、單字） 2)
5 傳送參數(shù)值（數(shù)組、雙字） 2)
6 傳送數(shù)組元素?cái)?shù)量
7 變頻器無(wú)法處理任務(wù)。
變頻器會(huì)在參數(shù)通道的高位字中將錯(cuò)誤號(hào)發(fā)送給控制器，參見(jiàn)下表。
8 無(wú)主站控制權(quán)限/無(wú)權(quán)限修改參數(shù)通道接口
1)
所需參數(shù)元素在 IND（第 2 個(gè)字）中規(guī)定。
2)
所需含下標(biāo)的參數(shù)元素在 IND（第 2 個(gè)字）中規(guī)定。
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2

西門(mén)子變頻器6SL3210-1PE21-1UL0功率模塊西門(mén)子變頻器6SL3210-1PE21-1UL0功率模塊伺服電機(jī)

操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 255
表格 8-29 應(yīng)答 ID 7 中的錯(cuò)誤號(hào)
編號(hào) 描述
00 hex 參數(shù)號(hào)錯(cuò)誤 參數(shù)號(hào)錯(cuò)誤 （訪問(wèn)的參數(shù)不存在。）
01 hex 參數(shù)值無(wú)法修改 參數(shù)值無(wú)法修改 （修改任務(wù)中的參數(shù)值無(wú)法被修改。）
02 hex 超出數(shù)值的下限或上限 超出數(shù)值的下限或上限 （修改任務(wù)中的值超出了限值。）
03 hex 錯(cuò)誤的子下標(biāo) 錯(cuò)誤的子下標(biāo) （訪問(wèn)的子下標(biāo)不存在）
04 hex 沒(méi)有數(shù)組 沒(méi)有數(shù)組 （使用子下標(biāo)訪問(wèn)無(wú)下標(biāo)的參數(shù)）
05 hex 錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)類(lèi)型 錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)類(lèi)型 （修改任務(wù)中的值與參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型不相符）
06 hex 不允許設(shè)置，只能復(fù)位 不允許設(shè)置，只能復(fù)位（不允許使用不等于 0 的值執(zhí)行修改任務(wù)）
07 hex 無(wú)法修改描述單元 無(wú)法修改描述單元 （修改任務(wù)中的描述單元無(wú)法被修改。故障值)
0B hex 沒(méi)有操作權(quán)限 沒(méi)有操作權(quán)限 （缺少操作權(quán)限的修改任務(wù)，另見(jiàn) p0927）
0C hex 缺少密碼 缺少密碼
11 hex 因運(yùn)行狀態(tài)無(wú)法執(zhí)行任務(wù) 因運(yùn)行狀態(tài)無(wú)法執(zhí)行任務(wù) （因某個(gè)無(wú)法詳細(xì)說(shuō)明的臨時(shí)原因無(wú)法進(jìn)行訪問(wèn)）
14 hex 數(shù)值錯(cuò)誤（修改任務(wù)的數(shù)值雖然在極限范圍內(nèi)，但是由于其他持久原因而不被允
許，即參數(shù)被定義為獨(dú)立值）
65 hex 參數(shù)號(hào)碼當(dāng)前被禁止 參數(shù)號(hào)碼當(dāng)前被禁止 （取決于變頻器的運(yùn)行狀態(tài)）
66 hex 通道寬度不夠 通道寬度不夠 （通訊通道太窄，不夠應(yīng)答）
68 hex 參數(shù)值非法（參數(shù)只允許設(shè)為特定值）
6A hex 沒(méi)有收到任務(wù) 沒(méi)有收到任務(wù)/不支持任務(wù) 不支持任務(wù)。 。（有效的任務(wù) ID 可以在“控制器發(fā)送給變頻器的任

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