G120變頻器6SL3210-1PE18-0UL1控制單元

使用 PC 進行快速調(diào)試
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 153
控制方式 V/f 控制或磁通電流控制（FCC） ） 無編碼器的矢量閉環(huán)控制 帶編碼器的矢量控制
應(yīng)用示例 ? 采用流體特性曲線的泵、風機
和壓縮機
? 濕式或干式噴射技術(shù)
? 研磨機、混料機、捏合機、粉
碎機、攪拌機
? 水平輸送技術(shù)（輸送帶、輥式
輸送機、鏈式輸送機）
? 簡單主軸
? 采用壓出器的泵和壓縮機

伺服電機

? 回轉(zhuǎn)爐
? 擠出機
? 離心機
? 垂直輸送技術(shù)（輸送帶、
輥式輸送機、鏈式輸送
機）
? 自動扶梯/水平步道
? 升降設(shè)備
? 升降機
? 室內(nèi)起重機
? 索道
? 貨架存取設(shè)備
可運轉(zhuǎn)的電
機
異步電機 異步和同步電機
可運行的功
率模塊
無限制
輸出頻
率
550 Hz 240 Hz
轉(zhuǎn)矩控制 無轉(zhuǎn)矩控制 帶下級轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)速控制
位置控制 無位置控制 ? 帶“基本定位器"功能的定位循環(huán) > 約 500ms
? 需要帶“基本定位器"功能授權(quán)的存儲卡
? “移動到固定點停止"基本
定位器功能無法使用
? 基本定位器功能不受限制
調(diào)試 ? 與“Dynamic Drive Control"相
反，無需設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器
? 與“Expert"相比：
– 通過預(yù)設(shè)的電機數(shù)據(jù)簡化調(diào)
試
– 減少的參數(shù)數(shù)量
? 對比“專家配置"，減少參數(shù)數(shù)量
選擇用于變頻器接口預(yù)設(shè)的 I/O 配置。
接口的出廠設(shè)置 (頁 102)
接口的缺省設(shè)置 (頁 104)
設(shè)置電機標準和變頻器端子電壓。
選擇變頻器的應(yīng)用：
? “[0]高動態(tài)的重過載負載循環(huán)應(yīng)用"，例如：傳送帶。
? “[1]低動態(tài)的輕過載負載循環(huán)應(yīng)用..."，例如：電泵或風機。
? [6], [7]:無編碼器同步電機 1FK7 的負載循環(huán)應(yīng)用。
調(diào)試
5.4 使用 PC 進行快速調(diào)試

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，

G120變頻器6SL3210-1PE18-0UL1控制單元

G120變頻器

變頻器，配備控制單元 CU250S-2
154 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
如果在變頻器和電機之間安裝了選件，則必須進行相應(yīng)的設(shè)置。
如果安裝了制動電阻，設(shè)置制動電阻可接收的制動功率。
選擇電機。
根據(jù)電機的銘牌輸入電機數(shù)據(jù)。
當您選擇了電機的產(chǎn)品編號后，電機數(shù)據(jù)自動錄入。
確定變頻器是否控制電機抱閘。
根據(jù)您的應(yīng)用設(shè)置重要參數(shù)。
工藝應(yīng)用：
? [0]:不屬于以下[1] … [3]種情況的所有應(yīng)用
? [1]:泵和風機應(yīng)用
? [2]:具有短時斜升和斜降時間的應(yīng)用。但是該設(shè)置不適用于起升機和提升裝置。
? [3]:僅在轉(zhuǎn)速變化緩慢的穩(wěn)態(tài)運行時的設(shè)置。不能排除運行時的負載沖擊時，推薦設(shè)置[1]。
? [5]:高起動力矩應(yīng)用
電機數(shù)據(jù)檢測：
? [1]:推薦設(shè)置。測量靜止狀態(tài)下的電機數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的電機數(shù)據(jù)。在電機數(shù)據(jù)檢測結(jié)
束后，變頻器會關(guān)閉電機。
? [2]:測量靜止狀態(tài)下的電機數(shù)據(jù)。在電機數(shù)據(jù)檢測結(jié)束后，變頻器會關(guān)閉電機。
以下情況下推薦的設(shè)置：
– 選擇了控制方式“轉(zhuǎn)速控制"，但是電機不能自由旋轉(zhuǎn)，比如：受到機械限位限制。
– 選擇了控制方式“V/f 控制"。
? [3]:測量正在旋轉(zhuǎn)的電機的數(shù)據(jù)。在電機數(shù)據(jù)檢測結(jié)束后，變頻器會關(guān)閉電機。
? [11]:設(shè)置同 [1]。在電機數(shù)據(jù)檢測結(jié)束后，電機會加速至當前設(shè)定值。
? [12]:設(shè)置同 [2]。在電機數(shù)據(jù)檢測結(jié)束后，電機會加速至當前設(shè)定值。
計算電機參數(shù)：選擇“Complete calculation"。
配置編碼器 (頁 156)
調(diào)試
5.4 使用 PC 進行快速調(diào)試
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 155
5.4.7 配置編碼器
設(shè)置以下項目：
? 選擇變頻器是分析一個還是兩個編碼器。
? 選擇接口，變頻器通過該接口分析編碼器。
? 從編碼器類型列表中選擇標準編碼器。
– 代碼號 < 1000:編碼器帶內(nèi)置 DRIVE-CLiQ
– 100x:帶不同極對數(shù)的旋轉(zhuǎn)變壓器
– 2xxx:sin/cos 編碼器
– 3xxx:HTL/TTL 編碼器和 SSI 編碼器
如果列表中沒有找到相關(guān)的編碼器，則選擇一個相似的編碼器類型。繼續(xù)配置，接著
調(diào)整編碼器數(shù)據(jù)。
調(diào)整編碼器數(shù)據(jù) (頁 386)
只有選擇了功能模塊“基本定位器"后才會看到調(diào)試步驟。
選擇一個用于檢測位置的編碼器。
只有選擇了功能模塊“基本定位器"后才會看到調(diào)試步驟。
然后才允許執(zhí)行調(diào)試步驟。上述設(shè)置在調(diào)試基本定位器期間執(zhí)行，詳細說明參考“基本定位
器"的功能手冊。
手冊一覽 (頁 606)
勾選 “Copy RAM to EEPROM"（將數(shù)據(jù)保存至變頻器），將數(shù)據(jù)掉電保存在變頻器中。
點擊按鈕“Complete"。
您已成功輸入了變頻器快速調(diào)試需要的所有數(shù)據(jù)。
?
調(diào)試
5.4 使用 PC 進行快速調(diào)試
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
156 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
5.4.8 將設(shè)置載入到變頻器中
操作步驟

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

購物注意事項：

市場變化很快。從經(jīng)濟效益、社會和民生需求考慮，很多初行業(yè)的企業(yè)都從垃圾焚燒處理這一下游切口切入。依據(jù)前瞻調(diào)研分析及預(yù)測，至2017年危廢的綜合利用量將有所放茫而處置量和貯存量仍有小幅上升。城市生活垃圾無害化處理量為19673.8萬噸，小規(guī)模處置企業(yè)有幾百家，
1. 選擇驅(qū)動。
2. 點擊按鈕“Load to device" 。
3. ? 在以下對話框中選擇“Save parameterization in EEPROM"。
4. 將設(shè)置載入到變頻器中。
5. 等待載入結(jié)束。
成功將設(shè)置載入到了變頻器中。
?
調(diào)試
5.4 使用 PC 進行快速調(diào)試
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操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 157
5.4.9 電機數(shù)據(jù)檢測
一覽
變頻器可通過電機數(shù)據(jù)檢測測量靜止電機的數(shù)據(jù)。此外，變頻器還能根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機的特性進
行適當?shù)氖噶靠刂圃O(shè)置。
必須接通電機才能進行電機數(shù)據(jù)檢測。
檢測電機數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制器
前提條件
? 已經(jīng)在快速調(diào)試時選擇了一種電機數(shù)據(jù)檢測的方式，例如：在靜止時測量電機數(shù)據(jù)。
快速調(diào)試結(jié)束后，變頻器輸出報警 A07991。
? 電機已冷卻到環(huán)境溫度。
電機溫度太高會導(dǎo)致電機數(shù)據(jù)檢測的結(jié)果錯誤。
? PC 和變頻器在線互連。
警告
電機數(shù)據(jù)檢測生效時機器意外運動
靜態(tài)檢測會導(dǎo)致電機旋轉(zhuǎn)幾圈。旋轉(zhuǎn)檢測使電機加速至額定轉(zhuǎn)速。開始電機數(shù)據(jù)檢測前確
保危險設(shè)備部件的安全：
? 接通電機前確保沒有工作人員在電機上作業(yè)或停留在電機工作區(qū)內(nèi)。
? 采取措施，防止人員無意中進入電機工作區(qū)內(nèi)。
? 將垂直負載降至地面。
操作步驟
5.4 使用 PC 進行快速調(diào)試
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
158 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
1. 打開控制面板。
2. 點擊 “Assume control priority"，獲取對變頻器的控制權(quán)。
3. 勾選“Drive enables"
4. 接通電機。
變頻器啟動電機數(shù)據(jù)檢測。檢測過程可能持續(xù)數(shù)分鐘，
根據(jù)設(shè)置，在電機數(shù)據(jù)檢測結(jié)束后，變頻器會關(guān)閉電機或使電機加速至當前設(shè)定值。
5. 必要時請關(guān)閉電機。
6. 在電機檢測結(jié)束后請點擊“Give up control priority"重新交還控制權(quán)。
7. 保存變頻器中的設(shè)置（RAM → EEPROM）：
您已成功結(jié)束了電機數(shù)據(jù)檢測。
?
轉(zhuǎn)速控制的自動優(yōu)化
如果除了靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測外您還選擇了包含轉(zhuǎn)速控制自動優(yōu)化的旋轉(zhuǎn)電機檢測，您必須再
次給變頻器通電，執(zhí)行優(yōu)化，如上文所述。
電機數(shù)據(jù)檢測成功后，快速調(diào)試便完成。
調(diào)試
5.4 使用 PC 進行快速調(diào)試
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本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

數(shù)控備件,

而近年來，我國城市人口不斷加，至2017年我國城鎮(zhèn)人口81347萬人，常住人口城鎮(zhèn)化率達到58.52%。這幾類固廢 2017 年合計進口量 2,314 萬噸，從開采和生產(chǎn)的尾礦、伴生礦、工業(yè)廢渣等，到流通環(huán)節(jié)的包裝、運輸，再到終端消費環(huán)節(jié)產(chǎn)生的各種廢棄物。占據(jù)了全美固廢處理市場29.48%的份額；美國CR4為61.91%，采用水泥窯協(xié)同處置危險43萬噸，
5.5 恢復(fù)出廠設(shè)置
何時需將變頻器恢復(fù)為出廠設(shè)置？
在這些情況下請將變頻器恢復(fù)到出廠設(shè)置：
? 調(diào)試期間電源中斷，使調(diào)試無法結(jié)束。
? 您不理解調(diào)試時所做的設(shè)置。
? 您不清楚變頻器是否已經(jīng)使用過一次。
安全功能激活時恢復(fù)出廠設(shè)置
使用變頻器的集成安全功能時，例如“Safe Torque Off"，必須與剩余的變頻器設(shè)置分開復(fù)位
安全功能。
安全功能的設(shè)置有密碼保護。
恢復(fù)出廠設(shè)置不會更改的設(shè)置
恢復(fù)出廠設(shè)置不會影響通訊設(shè)置和電機標準設(shè)置 (IEC/NEMA)，這兩個設(shè)置仍保持不變。
調(diào)試
5.5 恢復(fù)出廠設(shè)置
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
160 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
5.5.1 恢復(fù)安全功能的出廠設(shè)置
操作步驟
1. 進入在線模式。
2. 選擇“Commissioning"。
3. 選擇“Save/Reset"。
4. 選擇“安全參數(shù)已復(fù)位"。
5. 點擊按鈕“Start"。
6. 輸入安全功能口令。
7. 確認參數(shù)保存（Copy RAM to ROM）。
8. 進入離線模式。
9. 切斷變頻器的電源。
10.等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
11.重新接通變頻器的電源。
您已將變頻器中的安全功能恢復(fù)為出廠設(shè)置。
?
例外：安全功能的密碼不會復(fù)位。
密碼 (頁 320)
使用操作面板的操作步驟
1. 設(shè)置 p0010 = 30
激活恢復(fù)出廠設(shè)置。
2. p9761 = …
輸入安全功能的密碼
3. 設(shè)置 p0970 = 5 進行復(fù)位。
4. 等待，直至變頻器設(shè)置 p0970 = 0。
5. 設(shè)置 p0971 = 1。
調(diào)試
5.5 恢復(fù)出廠設(shè)置
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 161
6. 等待，直至變頻器設(shè)置 p0971 = 0。
7. 切斷變頻器的電源。
8. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
9. 重新接通變頻器的電源。
成功將變頻器的安全功能恢復(fù)為出廠設(shè)置。
?
調(diào)試

G120變頻器6SL3210-1PE18-0UL1控制單元6SL3210-1PE18-0UL1控制單元

伺服電機

5.5 恢復(fù)出廠設(shè)置
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
162 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
5.5.2 恢復(fù)出廠設(shè)置（無安全功能）
通過 通過 Startdrive 恢復(fù)出廠設(shè)置 恢復(fù)出廠設(shè)置
操作步驟
1. 進入在線模式。
2. 選擇“Commissioning"。
3. 選擇“Save/Reset"。
4. 選擇“All parameters are reset"。
5. 點擊按鈕“Start"。
6. 等待，直至變頻器恢復(fù)為出廠設(shè)置。
已成功將變頻器設(shè)置恢復(fù)為出廠設(shè)置。
?
通過 通過 BOP-2 操作面板恢復(fù)出廠設(shè)置 操作面板恢復(fù)出廠設(shè)置
操作步驟
1. 選擇“恢復(fù)到出廠設(shè)置"
2. 2.
2. 開始恢復(fù)出廠設(shè)置。
2.
3. 等待變頻器恢復(fù)到出廠設(shè)置。
2.
調(diào)試
5.5 恢復(fù)出廠設(shè)置
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 163
您已將變頻器恢復(fù)到出廠設(shè)置。
?
調(diào)試
5.5 恢復(fù)出廠設(shè)置
變頻器，配備控制單元 CU250S-2

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