G120變頻器6SL3210-1PE16-1UL1技術(shù)支持

參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠(chǎng)設(shè)置
p0010 驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選 1
p9601 SI 驅(qū)動(dòng)集成功能使能（處理器 1） 0000 0000 bin
p9761 輸入 SI 口令 0000 hex
p9762 新 SI 口令 0000 hex
p9763 確認(rèn) SI 口令 0000 hex
8.18.4.4 互聯(lián)信號(hào) 互聯(lián)信號(hào)“STO 生效" 生效"
概述
如果上級(jí)控制器中需要變頻器的反饋信號(hào)“STO 生效"，則必須連接該信號(hào)。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線(xiàn)模式。
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
322 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
窗口隨著變頻器和接口的選擇變化而變化。
(A) 控制方式
(B) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SS1 的延遲時(shí)間和 SBC 功能的使能
(C) 在 PM240-2 或 PM240P?2，F(xiàn)SD … FSF 上，STO 由功率模塊端子執(zhí)行
(D) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SBC 功能的使能
1. 點(diǎn)擊反饋信號(hào)按鈕。
2. 選擇與應(yīng)用相符的信號(hào)。
反饋信號(hào)“STO 生效"完成互聯(lián)。
?
選中 STO 后，變頻器向上級(jí)控制器報(bào)告“STO 生效"。
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠(chǎng)設(shè)置
r9773[0…31] CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
.01 1 信號(hào)：變頻器中的 STO 生效
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
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8.18.4.5 用于選擇 用于選擇 STO 的信號(hào)濾波器 的信號(hào)濾波器
概述
為故障安全數(shù)字量輸入提供了兩種濾波器：
? 差異時(shí)間生效時(shí)，變頻器會(huì)短時(shí)間允許不同的輸入信號(hào)。
? 去抖時(shí)間生效時(shí)，變頻器會(huì)短時(shí)間禁止信號(hào)變化。
功能說(shuō)明
差異時(shí)間
變頻器會(huì)檢查故障安全數(shù)字量輸入的兩個(gè)輸入信號(hào)是否一直是相同的信號(hào)狀態(tài)（高或低）。
在機(jī)電傳感器上，例如：急停按鈕或柜門(mén)開(kāi)關(guān)，傳感器的兩個(gè)觸點(diǎn)不會(huì)同時(shí)動(dòng)作，因此會(huì)出
現(xiàn)短時(shí)間的不一致（差異）。
如果長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)這種差異，則表明故障安全數(shù)字量輸入的接線(xiàn)出現(xiàn)了異常，例如：斷線(xiàn)。
如需短時(shí)間忽略不一致的信號(hào)，必須對(duì)差異時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。

G120變頻器6SL3210-1PE16-1UL1技術(shù)支持

G120變頻器

6SL3210-1PE16-1UL1

技術(shù)支持操作說(shuō)明
圖 8-29 差異時(shí)間
差異時(shí)間不會(huì)延長(zhǎng)變頻器的響應(yīng)時(shí)間。一旦其中某個(gè) F-DI 信號(hào)從高位變?yōu)榈臀唬冾l器便
會(huì)激活安全功能。
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
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去抖時(shí)間
以下情況中，變頻器針對(duì)故障安全數(shù)字量輸入信號(hào)變化所作出的及時(shí)響應(yīng)是非預(yù)期的：
? 變頻器的 F-DI 和機(jī)電傳感器連在一起時(shí)，觸點(diǎn)抖動(dòng)可能會(huì)短時(shí)間引起信號(hào)變化。
? 控制模塊通過(guò)“位模測(cè)試"（明/暗測(cè)試）來(lái)檢查它的故障安全數(shù)字量輸出，檢測(cè)是否有
短路或短接現(xiàn)象。變頻器的 F-DI 和控制模塊的 F-DO 連在一起時(shí)，變頻器會(huì)對(duì)位模測(cè)試
作出響應(yīng)。
位模測(cè)試內(nèi)信號(hào)改變的典型持續(xù)時(shí)間：
– 明測(cè)試：1 ms
– 暗測(cè)試：4 ms
一定時(shí)間內(nèi)過(guò)多的信號(hào)變化會(huì)導(dǎo)致變頻器故障。
圖 8-31 抑制短時(shí)信號(hào)的濾波器
去抖時(shí)間會(huì)延長(zhǎng)安全功能的響應(yīng)時(shí)間。
更多信息
標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能的去抖時(shí)間
用于“標(biāo)準(zhǔn)"數(shù)字量輸入的去抖時(shí)間 p0724 不會(huì)影響 F-DI 的信號(hào)。反過(guò)來(lái)，也同樣如此：
F?DI 的去抖時(shí)間不會(huì)影響標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入。
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
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一個(gè)輸入用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)，應(yīng)通過(guò)參數(shù) p0724 設(shè)置去抖時(shí)間。
一個(gè)輸入用作安全輸入時(shí)，應(yīng)通過(guò)上文指出的參數(shù)設(shè)置去抖時(shí)間。
8.18.4.6 設(shè)置用于選擇 設(shè)置用于選擇 STO 的信號(hào)濾波器 的信號(hào)濾波器
概述
如有必要，必須設(shè)置用于選擇安全功能 STO 的信號(hào)濾波器。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線(xiàn)模式。
功能說(shuō)明
操作步驟

1. 導(dǎo)航至濾波器設(shè)置。
2. 設(shè)置 F-DI 輸入濾波器的去抖時(shí)間。
3. 設(shè)置一致性監(jiān)控允許的差異時(shí)間。
故障安全數(shù)字量輸入的信號(hào)濾波器完成設(shè)置。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠(chǎng)設(shè)置
p9650 SI F-DI 轉(zhuǎn)換差異時(shí)間（處理器 1） 500 ms
p9651 SI STO 去抖時(shí)間（處理器 1） 1 ms
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
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8.18.4.7 強(qiáng)制潛在故障檢查
概述
強(qiáng)制潛在故障檢查（test stop）是在至少使能了一項(xiàng)安全功能后，必須立即執(zhí)行的一項(xiàng)變頻
器自檢測(cè)試。
功能說(shuō)明
每次啟動(dòng)強(qiáng)制潛在故障檢查后，變頻器會(huì)檢查用于切斷轉(zhuǎn)矩的控制回路能否正常工作。
每次選擇 STO 功能后進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查。
變頻器通過(guò)一個(gè)時(shí)間功能塊監(jiān)控，是否定期執(zhí)行了強(qiáng)制潛在故障檢查。
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線(xiàn)電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

2、邏輯控制模塊?LOGO！
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
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1. 選擇強(qiáng)制潛在故障檢查的設(shè)置窗口。
2. 將監(jiān)控時(shí)間設(shè)為符合您應(yīng)用的值。
3. 變頻器發(fā)出信號(hào)，提示需要進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查 (test stop)。
將該信息與選中的變頻器信號(hào)互聯(lián)。
基本安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查 (test stop) 設(shè)置完成。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠(chǎng)設(shè)置
p9659 安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查定時(shí)器 8 h
r9660 SI 潛在故障檢查剩余時(shí)間 - h
r9773.0…31 CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
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8.18.4.9 結(jié)束調(diào)試
概述
必須結(jié)束安全功能的調(diào)試并備份所作的設(shè)置。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線(xiàn)模式。
功能說(shuō)明
操作步驟

1. 點(diǎn)擊按鈕“Exit Safety commissioning"。
2. 保存設(shè)置（Copy RAM to ROM）。
3. 斷開(kāi)在線(xiàn)連接。
4. 點(diǎn)擊按鈕“從設(shè)備（軟件）加載"。
5. 保存項(xiàng)目。
6. 切斷變頻器的電源。
7. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
8. 重新接通變頻器的電源。
設(shè)置現(xiàn)在起生效。
?
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
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參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠(chǎng)設(shè)置
p0010 驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選 1
p0971 保存參數(shù) 0
p9700 SI 復(fù)制功能 0000 hex
p9701 確認(rèn) SI 數(shù)據(jù)修改 0000 hex
8.18.4.10 檢查數(shù)字量輸入的定義
概述
一個(gè) DI 同時(shí)與一個(gè)安全功能和一個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)"功能互聯(lián)可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)工作異常。
如果是通過(guò)故障安全數(shù)字量輸入控制變頻器中的安全功能，則必須檢查這些數(shù)字量是否部分與
“標(biāo)準(zhǔn)"功能互聯(lián)。
功能說(shuō)明
操作步驟
中數(shù)字量輸入的對(duì)話(huà)框。
2. 斷開(kāi)所有用作 F-DI 的數(shù)字量輸入的互聯(lián)：
3. 使用了指令數(shù)據(jù)組切換（CDS）時(shí)，必須刪除所有 CDS 中數(shù)字量輸入的互聯(lián)。
CDS 切換的說(shuō)明參見(jiàn)操作說(shuō)明。
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
330 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
您已確保故障安全數(shù)字量輸入只控制變頻器中的安全功能。
?
擴(kuò)展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
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8.18.4.11 驗(yàn)收

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線(xiàn)電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

這種商業(yè)很，就是為了人力成本：上門(mén)收廢品的單價(jià)，目前只有送快遞上門(mén)費(fèi)用的1/2。環(huán)保在線(xiàn)分析，2018年，各項(xiàng)環(huán)保政策趨嚴(yán)，進(jìn)口廢紙收緊，紙價(jià)或?qū)⒏邼q。各式各樣的廢棄電器電子產(chǎn)品創(chuàng)新回收如雨后春筍般涌現(xiàn)出來(lái)，成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的源動(dòng)力。， 隨著固廢禁令的發(fā)布，我國(guó)進(jìn)口廢紙量不斷，國(guó)內(nèi)廢紙缺口進(jìn)一步擴(kuò)大，在此背景下，國(guó)內(nèi)企業(yè)紛紛通過(guò)廢紙回收價(jià)格來(lái)填補(bǔ)廢紙進(jìn)口引起的原材料缺口。
概述
機(jī)器制造商有責(zé)任確保其機(jī)器或設(shè)備的正常運(yùn)行。完成調(diào)試后，機(jī)器制造商必須自行或委托
專(zhuān)業(yè)人員對(duì)具有較大財(cái)產(chǎn)損失或人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)的功能進(jìn)行檢查。該驗(yàn)收或驗(yàn)證也是歐盟機(jī)械
指令的要求，主要由以下兩部分組成：
? 檢查和安全相關(guān)的功能和機(jī)器部件。
→ 驗(yàn)收測(cè)試 驗(yàn)收測(cè)試。
? 填寫(xiě)包含測(cè)試結(jié)果的“驗(yàn)收?qǐng)?bào)告"。
→ 文檔 文檔。
有關(guān)驗(yàn)證的詳細(xì)信息請(qǐng)參考?xì)W盟標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1 和 EN ISO 13849-2。
功能說(shuō)明
機(jī)器或設(shè)備的驗(yàn)收測(cè)試 機(jī)器或設(shè)備的驗(yàn)收測(cè)試
驗(yàn)收測(cè)試用于檢查機(jī)器或設(shè)備中與安全相關(guān)的功能是否可以正常運(yùn)行。安全功能中所用組件
的文檔也可包含針對(duì)必要檢查的說(shuō)明。
和安全相關(guān)的功能檢查包括以下幾項(xiàng)：
? 所有安全裝置（例如防護(hù)門(mén)監(jiān)控、光簾或急停開(kāi)關(guān)等）都已連接且就緒了嗎？
? 上級(jí)控制器可以正確響應(yīng)變頻器中與安全相關(guān)的反饋信號(hào)嗎？
? 變頻器的設(shè)置與機(jī)器中配置的與安全相關(guān)的功能相符嗎？
變頻器的驗(yàn)收測(cè)試
變頻器的驗(yàn)收測(cè)試是整個(gè)機(jī)器或設(shè)備驗(yàn)收測(cè)試的一部分。
變頻器的驗(yàn)收測(cè)試用于檢查設(shè)置的集成安全功能與配置的機(jī)器安全功能是否匹配。
變頻器文檔
變頻器文檔中須記錄以下內(nèi)容：
? 驗(yàn)收測(cè)試結(jié)果。
? 集成的安全功能的設(shè)置。
必須會(huì)簽記錄。
誰(shuí)可以執(zhí)行變頻器的驗(yàn)收測(cè)試？
變頻器驗(yàn)收測(cè)試需由授權(quán)人員執(zhí)行：授權(quán)人員指由機(jī)器制造商的專(zhuān)業(yè)人員，該人員經(jīng)過(guò)
專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)并具有安全功能的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，能夠正確地執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試。設(shè)定值
8.19.1 概述
變頻器通過(guò)設(shè)定值源收到主設(shè)定值。主設(shè)定值大多是規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
圖 8-33 變頻器的設(shè)定值源
主設(shè)定值的來(lái)源可以是：
? 變頻器的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內(nèi)模擬的電動(dòng)電位器
? 變頻器內(nèi)保存的固定設(shè)定值
? 測(cè)頭：變頻器將數(shù)字量輸入端上的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬值。
上述來(lái)源也可以是附加設(shè)定值的來(lái)源。
擴(kuò)展調(diào)試
8.19 設(shè)定值
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
334 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
在以下條件下，變頻器控制會(huì)從主設(shè)定值切換為其他設(shè)定值：
? 相應(yīng)互聯(lián)的工藝控制器激活時(shí)，工藝控制器的輸出會(huì)給定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
? JOG 激活時(shí)
? 通過(guò)操作面板或 PC 控制時(shí)
擴(kuò)展調(diào)試
8.19 設(shè)定值
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 335
8.19.2 模擬量輸入設(shè)為設(shè)定值源
圖 8-34 示例：模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，模擬量輸入可在快速調(diào)試之后
就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例

G120變頻器6SL3210-1PE16-1UL1技術(shù)支持G120變頻器技術(shù)支持操作說(shuō)明

模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 = 755[0] 主設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
p1075 = 755[0] 附加設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
參數(shù)
編號(hào) 名稱(chēng) 出廠(chǎng)設(shè)置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當(dāng)前值[%] - %
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
擴(kuò)展調(diào)試
8.19 設(shè)定值
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
336 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.19.3 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)為設(shè)定值源
圖 8-35 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調(diào)試
之后就與主設(shè)定值互聯(lián)。

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