西門子變頻器6SL3210-1PE32-1UL0技術(shù)支持

插入控制單元
操作步驟

1. 將控制單元的兩個套鉤裝入功率模塊上對應(yīng)的槽中。
2. 將控制單元插入功率模塊，直到聽到卡扣卡緊的聲音。
控制單元便插在功率模塊上。
?
取下控制單元
操作步驟
按壓解鎖裝置，從功率模塊上取出控制單元。
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
96 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
4.6.1 正面和上面的接口一覽
④ USB 接口，用于連接 PC

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動

近年來，*廢鋼的貿(mào)易量達到1億噸上下，其中近30%是由歐盟內(nèi)部的貿(mào)易所貢獻。預(yù)計今明兩年,環(huán)衛(wèi)行業(yè)訂單將呈現(xiàn)爆發(fā)式長。同時，隨著環(huán)保督查力度加大，一些不規(guī)范的再生資源企業(yè)被關(guān)停。環(huán)衛(wèi)公司啟迪桑德董事長文一波估算，Ч垃圾分類行業(yè)到2020年市場規(guī)?？赡苓_到200億元以上，未來可能會更大。但是，危廢行業(yè)有一個良好的市場競爭機制，企業(yè)靠真本事追求利益。
⑤ 請將開關(guān)置于“矢量"位。開關(guān)置于
“伺服"位時，變頻器無功能。
⑥

⑧ 存儲卡插槽
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 97
防止未經(jīng)授權(quán)訪問 防止未經(jīng)授權(quán)訪問 USB 接口 接口
警告
變頻器軟件遭受篡改會導(dǎo)致不安全的運行狀態(tài)
變頻器軟件遭受篡改，可導(dǎo)致設(shè)備處于不安全的運行狀態(tài)，這可能造成死亡、重傷和財產(chǎn)
損失。
? 防止未經(jīng)授權(quán)的人員接觸到變頻器的 USB 接口：
– 不要將 USB 接口引出至控制柜之外。
– 鎖上安裝了變頻器的控制柜或控制室。
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
圖 4-15 使用外部 24 V 電源的數(shù)字量輸入的互聯(lián)示例
所有帶參考電位"GND"的端子在變頻器內(nèi)部是相互連接的。
如果使用了 DO 24 … DO 27 之中的一個數(shù)字量輸出，則必須在端子 31、32 上連接一個 24 V
電源。
如果未使用 DO 24 … DO 27 之中的數(shù)字量輸出，則不強制在端子 31、32 上連接 24 V 電源。
在端子 31、32 上連接了 24 V 電源時，即使功率模塊從電網(wǎng)斷開，控制單元仍可保持運行
狀態(tài)。這樣控制單元仍能保持（例如）現(xiàn)場總線通訊。
→只能為端子 31、32 使用帶 PELV（Protective Extra Low Voltage）的 24 V 直流電源。
→針對在美國和加拿大的應(yīng)用：使用 NEC 2 類 24 V 直流電源。
→將電源的 0 V 端子和保護接地線連接在一起。
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 99
如果端子 31、32 和數(shù)字量輸入使用同一個外部電源，則須互聯(lián)端子上的 GND 和數(shù)字量輸
入的參考電位 (“DI COM1/2/3")。
端子 3、4 和 10、11 上的模擬量輸入既可以使用內(nèi)部 10V 電源，也可以使用外部電源。使
用內(nèi)部 10 V 電源時必須將 AI 0 或 AI 1 與 GND 連接在一起。
4.6.3 底部正面保護蓋后面的端子排
圖 4-16 使用外部 24 V 電源的數(shù)字量輸入的互聯(lián)示例
所有帶參考電位"GND"的端子在變頻器內(nèi)部是相互連接的。
DI 1、DI 3 和 DI 5 的參考電位，與"GND"電氣隔離
DI 0、DI 2、DI 4 和 DI 6 的參考電位，與"GND"電氣隔離
DI 16 … DI 19 的參考電位，與"GND"電氣隔離
表格 4-17 數(shù)字量輸入可使用的電源類型
電源 互聯(lián)參考電位
使用外部 24 V 電源 如上所示，將外部 24 V 電源的參考電位與相應(yīng)的數(shù)字
量輸入的參考電位連接在一起。
在端子 9 上使用內(nèi)部 24 V 電源 將相應(yīng)的數(shù)字量輸入的參考電位與 GND
4.6 連接用于變頻器控制的接口

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 101
4.6.5 接口的出廠設(shè)置
接口的出廠設(shè)置取決于控制單元支持哪種現(xiàn)場總線。
配有 配有 USS 或 CANopen 接口的控制單元 接口的控制單元
現(xiàn)場總線接口無效。
圖 4-17 控制單元 CU250S-2 和 CU250S-2 CAN 的出廠設(shè)置
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
102 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
配有 配有 PROFIBUS 或 PROFINET 接口的控制單元 接口的控制單元
現(xiàn)場總線接口的功能取決于 DI 3。
圖 4-18 控制單元 CU250S-2 DP 和 CU250S-2 PN 的出廠設(shè)置
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 103
4.6.6 接口的缺省設(shè)置
修改端子功能
端子和現(xiàn)場總線接口的功能可設(shè)置。
為了避免逐一地修改端子，可通過預(yù)設(shè)置（“p0015 驅(qū)動設(shè)備宏指令"）同時對多個端子進
行設(shè)置。
上述端子的出廠設(shè)置與以下預(yù)設(shè)置相符：
? 預(yù)設(shè)置 12 (p0015 = 12)：“帶模擬量設(shè)定值的標準 I/O"
? 預(yù)設(shè)置 7 (p0015 = 7)：“帶數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換的現(xiàn)場總線"
轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值 3：p1003，轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值 4：p1004，轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值生效：r1024
轉(zhuǎn)速設(shè)定值（主設(shè)定值）：p1070[0] = 1024
DI 4 和 DI 5 = 高：變頻器將兩個轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值相加
BOP-2 中的名稱：coN 2 SP變頻器在 PROFINET IO 模式中（示例）
變頻器支持以下功能：
? RT
? IRT：變頻器傳輸，但不支持同步模式。
? MRP：媒體冗余，具有 200 ms 的抖動誤差。前提條件：環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)
將故障監(jiān)控時間設(shè)為超過 200 ms 的時間，在媒體冗余中可以實現(xiàn)無中斷的切換。
? MRPD：媒體冗余，無抖動。前提條件：IRT 和控制器中建立的環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)
? 診斷報警相當于 PROFIdrive 協(xié)議中定義的故障類。
? 無需可移動存儲介質(zhì)進行設(shè)備更換：新的變頻器從 IO 控制器中獲得其設(shè)備名稱，而不是
從它的存儲卡或編程設(shè)備中獲得。
? 變頻器上支持 PROFIsafe 的“共享設(shè)備"。
變頻器作為以太網(wǎng)節(jié)點
圖 4-25 變頻器作為以太網(wǎng)節(jié)點（示例）
作為以太網(wǎng)節(jié)點運行的其它信息參見“現(xiàn)場總線"功能手冊。將 PROFINET 電纜連接到變頻器上 電纜連接到變頻器上
操作步驟
1. 通過兩個 PROFINET 接口 X150-P1 和 X150-P2 將帶有 PROFINET 電纜的變頻器接入控制系統(tǒng)
的總線系統(tǒng)（如：環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)）。
正面和上面的接口一覽 (頁 97)
與之前或以下節(jié)點之間允許的大電纜長度為 100 米。
2. 通過連接在端子 31 和 32 上的外部 DC 24 V 電源供電。
僅當在主電源切斷的情況下仍需保持和控制器的通訊時，才需連接直流 24 V 電源。
您已通過 PROFINET 將變頻器與控制器連接在一起。
?
在主電源切斷時，保持和控制器的通訊
如果希望主電源切斷時仍保持和控制器的通訊，必須在端子 31 和端子 32 上為變頻器連接
24 V 直流電源。
在該 24 V 電源短時掉電時，變頻器會發(fā)出故障信息，但不會中斷和控制器的通訊。
4.6.12.3 必須為 必須為 PROFINET 通訊進行哪些設(shè)置？ 通訊進行哪些設(shè)置？
配置 配置 IO 控制器中的 PROFINET 通訊 通訊
需要配套的組態(tài)系統(tǒng)才能配置 IO 控制器中的 PROFINET 通訊。
必要時將 GSDML 文件加載至組態(tài)系統(tǒng)。
安裝 GSDML (頁 126)

技術(shù)支持技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
設(shè)備名稱
除了 MAC 地址和 IP 地址外，PROFINET 還會使用設(shè)備名稱（Device name）來識別 PROFINET
設(shè)備。該設(shè)備名稱必須在 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中。
使用組態(tài)軟件（例如 HW Config）來設(shè)備名稱。
變頻器將設(shè)備名稱保存在插入的存儲卡上。
IP 地址 地址
除了設(shè)備名稱外，PROFINET 也會使用 IP 地址。
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 125
可使用以下方法確定變頻器的 IP 地址：
? 使用組態(tài)軟件（例如：HW Config）確定 IP 地址。
? IO 控制器位變頻器分配一個 IP 地址。
報文
在變頻器中設(shè)置與 IO 控制器中一樣的報文。在 IO 控制系統(tǒng)的控制程序中將報文與所選的信
號互聯(lián)。
通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器 (頁 232)
應(yīng)用示例
PROFINET 通訊的應(yīng)用示例請訪問：
通過 PROFINET 或 PROFIBUS 控制帶 S7-300/400F 的 SINAMICS G110M/G120/G120C/

操作步驟
1. 將 GSDML 保存到您的 PC 上.
– 有互聯(lián)網(wǎng)連接：
– 無互聯(lián)網(wǎng)連接：
將存儲卡插入變頻器。
設(shè)置 p0804 = 12。
變頻器將 GSDML 作為壓縮文件 (*.zip) 保存在存儲卡的目錄 /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
CFG 下。
2. 將 GSDML 文件解壓到 PC 上。
3. 將 GSDML 導(dǎo)入到控制系統(tǒng)的組態(tài)系統(tǒng)中。
您已將 GSDML 安裝到了控制系統(tǒng)的組態(tài)系統(tǒng)中。
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
126 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
PROFIBUS DP 接口具有以下功能：將 將 PROFIBUS 電纜連接到變頻器上 電纜連接到變頻器上
操作步驟
1. 在 X126 插口上連接一根 PROFIBUS 電纜，將變頻器和上級控制器連接在一起。
正面和上面的接口一覽 (頁 97)
傳輸速率為 12 Mbit/s 時，與上一個節(jié)點或下一個節(jié)點之間允許的大電纜長度為 100 米。
2. 如需要，可以在端子 31 和 32 上連接一個 24 V 電源。
只有在需要變頻器在主電源切斷時仍保持和控制器的通訊時，才需要連接 24 V 外部電源。
您已通過 PROFIBUS 將變頻器與控制器連接在一起。
?
4.6.13.2 必須為 必須為 PROFI

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

此外，危廢資質(zhì)除對危廢經(jīng)營有所要求外，對危廢處理種類及經(jīng)營規(guī)模也有所列示?，F(xiàn)在，要加強和引導(dǎo)，取信于民，從而“鄰避"效應(yīng)。文件還特別提出，禁止露天焚燒垃圾，逐步取締二次污染嚴重的簡易填埋設(shè)施以及小型焚燒爐等。 也有關(guān)專家建議，國內(nèi)再生塑料產(chǎn)業(yè)要牢牢把握發(fā)展的歷史機遇，做精做大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，從而推動行業(yè)產(chǎn)業(yè)化步伐和跨越式發(fā)展。新項目投放速度顯著加快，

BUS 通訊進行哪些設(shè)置？ 通訊進行哪些設(shè)置？
配置 配置 PROFIBUS 通訊 通訊
需要配套的組態(tài)系統(tǒng)才能配置 PROFIBUS 主站中的 PROFIBUS 通訊。
必要時將 GSD 文件加載至組態(tài)系統(tǒng)。
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 127
安裝 GSD (頁 129)
設(shè)置地址
設(shè)置 PROFIBUS 從站的地址。
設(shè)置 PROFIBUS 地址 (頁 129)
設(shè)置報文
在變頻器中設(shè)置與 PROFIBUS 主站中一樣的報文。在 PROFIBUS 主站的控制程序中將報文與
所選的信號互聯(lián)。
通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器 (頁 232)使用 使用 PC 進行快速調(diào)試 進行快速調(diào)試
本手冊中展示的界面為通用示例。根據(jù)不同的變頻器類型，界面上可能有或多或少的設(shè)置方
法。
5.4.1 創(chuàng)建項目
創(chuàng)建新項目
操作步驟
1. 啟動調(diào)試軟件 Startdrive。
2. 在菜單中選擇 “Project" → “New…"。
3. 命名您的項目。
您已創(chuàng)建了一個新項目。
?
調(diào)試
5.4 使用 PC 進行快速調(diào)試
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
144 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
5.4.2 將通過 將通過 USB 連接的變頻器接收到項目中 連接的變頻器接收到項目中
將變頻器接收到項目中
操作步驟
1. 接通變頻器的電源。
2. 先將 USB 電纜接到 PC 上，然后再將其接到變頻器上。
3. 如果是次將變頻器和 PC 連接在一起，PC 操作系統(tǒng)中還須安裝 USB 驅(qū)動器。
4. 點擊按鈕“Accessible nodes"。
5. 如果 USB 接口設(shè)置正確，對話框“Accessable nodes" 中會顯示可訪問的變頻器。

西門子變頻器6SL3210-1PE32-1UL0技術(shù)支持西門子變頻器6SL3210-1PE32-1UL0技術(shù)數(shù)據(jù)

如果 USB 接口設(shè)置不正確，系統(tǒng)會顯示信息“No further active partner can be found"。此時
請按如下描述操作。
6. 通過以下菜單將變頻器接收到項目中：“在線 - 將設(shè)備作為新站載入（硬件和軟件）"。
您已將可通過 USB 接口訪問的變頻器接收到了您的項目中。
?
調(diào)試
5.4 使用 PC 進行快速調(diào)試
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 145
5.4.3 啟動快速開機調(diào)試向?qū)?br />啟動調(diào)試向?qū)?br />操作步驟
1. 在項目中選中您需要調(diào)試的驅(qū)動。
2. 選擇以下按鈕：
成功啟動了調(diào)試向?qū)А?br />?
選擇應(yīng)用等級

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