S7-1500模塊6ES7516-3TN00-0AB0處理器

通信接口
PROFINET 和 PROFIBUS DP 的通信接口（CPU1516 及以上版本）已集成在 CPU 中。
附加通信模塊提供有額外功能或接口（例如 8xIO-Link），可顯著增強(qiáng) SIMATIC S7-1500
的通信能力。以下通信選項(xiàng)可用于完成自動(dòng)化任務(wù)。
通信方式 PN/IE DP 串行通信
PG 通信，用于調(diào)試、測(cè)試和診斷 √ √ ---
HMI 通信，用于操作控制和監(jiān)視 √ √ ---
基于 TCP/IP、UDP、ISO-on-TCP、ISO 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 √ --- ---
通過(guò) OPC UA 作為服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 √ --- ---
通過(guò) OPC UA 作為客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 √ --- ---
在 IO 控制器之間進(jìn)行直接數(shù)據(jù)交換 √ --- ---
通過(guò) Modbus TCP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 √ --- ---
通過(guò) UDP 多播進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 √ --- ---
通過(guò)電子郵件發(fā)送過(guò)程報(bào)警 √ --- ---
通過(guò) FTP（文件傳輸協(xié)議）進(jìn)行文件管理和文件訪問(wèn)；
通信處理器可作為 FTP 客戶端，也可作為 FTP 服務(wù)器
√ --- ---
S7 通信 √ √ ---
串行點(diǎn)到點(diǎn)連接或多點(diǎn)連接
基于 Freeport、3964 (R)、
USS 或 Modbus 協(xié)議進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)數(shù)據(jù)交換
--- --- √
Web 服務(wù)器
SNMP（網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議） √ --- ---
時(shí)間同步 √ √ ---
系統(tǒng)概述
3.7 通信
自動(dòng)化系統(tǒng)
78 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
3.7.2 CM 通信模塊 /CP 通信處理器
根據(jù)工廠的特殊要求，可通過(guò)通信處理器 (CP) 的數(shù)據(jù)安全功能確保工業(yè)以太網(wǎng)信息安
全。
如果系統(tǒng)需要更多接口，則可使用通信模塊 (CM) 為 S7-1500 CPU 擴(kuò)展其他類型的接
口，例如 PROFINET、PROFIBUS 或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。適用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信模塊，也支
持 RS 232、RS 422 和 RS 485 接口進(jìn)行 Freeport 或 Modbus 通信。
支持 PROFINET 和工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊
簡(jiǎn)稱 CM 1542- -1 1 CP 1543- -1 1 CP 1545- -1 1
訂貨號(hào) 6GK7542-1AX00-0XE0 6GK7543-1AX00-0XE0 6GK7545-1GX00-
0XE0
手冊(cè)
總線系統(tǒng) PROFINET 工業(yè)以太網(wǎng) 工業(yè)以太網(wǎng)
接口 RJ45 RJ45 RJ45
數(shù)據(jù)傳輸率 10/100 Mbps 10/100/1000 Mbps 10/100/1000 Mbps
功能與協(xié)議 TCP/IP、ISO-on-TCP、
UDP、Modbus TCP、S7
通信、
IP 廣播/組播、IP 路由、
SNMPv1

S7-1500模塊6ES7516-3TN00-0AB0處理器S7-1500模塊6ES7516-3TN00-0AB0

在正常生產(chǎn)狀態(tài)下，該項(xiàng)目一年保守估計(jì)將耗用340.58104立方米填埋氣，其中CH4含量為170.28104立方米。研究發(fā)現(xiàn)，5-8公頃耕地的秸稈經(jīng)腐熟后可栽培0.07公頃露地蘑菇，蘑菇產(chǎn)量高達(dá)2000-3000千克，因此其基料化是一種投資小、快的秸稈利用。此外，規(guī)劃還提出，將繼續(xù)推進(jìn)餐廚垃圾無(wú)害處理和資源化利用能力建設(shè)，根據(jù)各地餐廚垃圾產(chǎn)生量及分布等因素，統(tǒng)籌安排、科學(xué)布局，鼓勵(lì)使用餐廚垃圾生產(chǎn)油脂、沼氣、有機(jī)肥、土壤改良劑、飼料添加劑等。

積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，
TCP/IP、ISO、UDP、
Modbus TCP、S7 通信、
IP 廣播/組播、信息安全、
開(kāi)放式用戶安全通信、
SMTP、診斷
SNMPV1/V3、DHCP、
FTP 客戶端/服務(wù)器、電子
郵件、IPV4/IPV6
TCP/IP、ISO、
UDP、Modbus
TCP、S7 通信、
IP 廣播/組播、信息
安全、開(kāi)放式用戶
安全通信、
SMTP、診斷
SNMPV1/V3、
DHCP、FTP 客戶
端/服務(wù)器、電子郵
件、IPV4/IPV6
診斷中斷 √ √ √
硬件中斷 √ --- ---
等時(shí)同步模式 --- --- ---
通過(guò) MQTT 鏈接到云系統(tǒng) --- --- √
通過(guò) UDP 連接 OPC UA
PubSub
--- --- √
 系統(tǒng)概述
3.7 通信
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 79
支持 PROFIBUS 的通信模塊 塊
簡(jiǎn)稱 CM 1542- -5 5 CP 1542- -5 5
訂貨號(hào) 6GK7542-5DX00-0XE0 6GK7542-5FX00-0XE0
手冊(cè)
總線系統(tǒng) PROFIBUS PROFIBUS
接口 RS 485 RS 485
數(shù)據(jù)傳輸率 9600 bps 到 12 Mbps 9600 bps 到 12 Mbps
功能與協(xié)議 DPV1 主站/從站，
S7 通信，
PG/OP 通信，
開(kāi)放式用戶通信
DPV1 主站/從站，
S7 通信，
PG/OP 通信，
FDL
診斷中斷 √ √
硬件中斷 √ √
等時(shí)同步模式 --- ---
系統(tǒng)概述
3.7 通信
自動(dòng)化系統(tǒng)
80 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
支持點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信模塊
簡(jiǎn)稱 CM PtP RS232 HF
CM PtP RS232 BA
CM PtP RS422/485 HF
CM PtP RS422/485 BA
訂貨號(hào)
高性能型 (HF) 6ES7541-1AD00-0AB0 6ES7541-1AB00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7540-1AD00-0AA0) 6ES7540-1AB00-0AA0)
手冊(cè)
高性能型 (HF)
基本型 (BA)
接口 RS232 RS422/485
數(shù)據(jù)傳輸率
高性能型 (HF) 300 到 115200 bps 300 到 115200 bps
基本型 (BA) 300 到 19200 bps 300 到 19200 bps
幀長(zhǎng)度
高性能型 (HF) 4 KB 4 KB

S7-1500模塊6ES7516-3TN00-0AB0處理器S7-1500模塊6ES7516-3TN00-0AB0處理器S7-1500模塊
基本型 (BA) 1 KB 1 KB
診斷中斷 √ √
硬件中斷 --- ---
等時(shí)同步模式 --- ---
協(xié)議
高性能型 (HF) Freeport，3964 (R)，
Modbus RTU 主站，
Modbus RTU 從站
Freeport，3964 (R)，
Modbus RTU 主站，
Modbus RTU 從站
基本型 (BA) Freeport，3964 (R) Freeport，3964 (R)
 系統(tǒng)概述
3.7 通信
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 81
優(yōu)勢(shì)
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信模塊 S7-1500 具有以下優(yōu)勢(shì)：
● 支持傳統(tǒng)和外部系統(tǒng)的連接
● 讀卡器或特殊傳感器的連接
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)中集中使用
● 各種物理接口，例如 RS232 和 RS422 或 RS485
● 預(yù)定義協(xié)議，例如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
● 基于 Freeport (ASCII) 的應(yīng)用特定協(xié)議
● 所有模塊采用統(tǒng)一的編程接口
● 用于故障糾正的診斷中斷
系統(tǒng)概述
3.7 通信
自動(dòng)化系統(tǒng)
82 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
3.7.3 通信模塊 IO- - Link 主站
通信模塊 IO- - Link 主站
8 端口 IO-Link 主站模塊 CM 8xIO-link 可用于 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式
I/O 系統(tǒng)。
IO-Link 是主站與設(shè)備之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。采用可靠的 3 線制技術(shù)，可通過(guò)非屏蔽標(biāo)準(zhǔn)電
纜，將傳統(tǒng)和智能傳感器/執(zhí)行器作為 IO-Link 設(shè)備。
可通過(guò)如下方式使用 8 端口 IO-Link 主站：
● 集中使用，直接用于 S7-1500 CPU 后方（共 30 個(gè) I/O 模塊，插入型）
● 在 ET 200MP 到 PROFINET 與 PROFIBUS 中分布使用
通過(guò)使用 IO-Link 模塊，在 CPU 運(yùn)行期間，可輕松在高達(dá)傳感器/執(zhí)行器級(jí)別更改參數(shù)，
以生產(chǎn)和處理不同產(chǎn)品變型和批次。可在傳感器或執(zhí)行器級(jí)別進(jìn)行相當(dāng)詳細(xì)的診斷，也可
進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
表格 3- 5 通信模塊 IO-Link 主站
簡(jiǎn)稱 CM 8x IO- - Link
訂貨號(hào) 6ES7547-1JF00-0AB0
設(shè)備手冊(cè)
總線系統(tǒng) IO-Link
接口 8 個(gè)端口
數(shù)據(jù)傳輸率 COM1 為 4.8 kbaud，COM2 為 38.4 kbaud，COM3 為 230.4 kbaud
功能與協(xié)議 IO-Link 協(xié)議 1.0
IO-Link 協(xié)議 1.1
診斷中斷 √
硬件中斷 ---
等時(shí)同步模式 ---
優(yōu)勢(shì)：
● 簡(jiǎn)化并減少接線、工程組態(tài)和調(diào)試
● 節(jié)省時(shí)間
● 采用預(yù)組裝電纜，可用性更高
● 通過(guò)預(yù)防性維護(hù)避免工廠停機(jī)
● 診斷功能強(qiáng)大
● 每個(gè)通道均可設(shè)置為診斷可組態(tài)
 系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能

S7-1500模塊6ES7516-3TN00-0AB0處理器S7-1500模塊6ES7516-3TN00-0AB0處理器S7-1500模塊

本公司*銷售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 83
3.7.4 通過(guò)故障安全型模塊進(jìn)行安全相關(guān)通信
下圖顯示了帶有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系統(tǒng)中，任何通過(guò)
PROFINETIO 進(jìn)行安全相關(guān)數(shù)據(jù)通信。
安全相關(guān) IO 控制器與 IO 控制器之間的數(shù)據(jù)通信
安全相關(guān) IO 控制器與智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信
安全相關(guān) IO 控制器與智能從站之間的數(shù)據(jù)通信
圖 3-21 安全相關(guān)的通信示例
3.8 工藝功能
3.8.1 運(yùn)動(dòng)控制
SIMATIC S7-1500 中集成有大量的運(yùn)動(dòng)控制功能，用于進(jìn)行軸定位和軸移動(dòng)。根據(jù) CPU
的型號(hào)不同，SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持的運(yùn)動(dòng)控制工藝對(duì)象的組態(tài)限值也有所
不同。
這些運(yùn)動(dòng)控制指令基于 PLCopen 協(xié)議，用于控制支持 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)裝置和帶有模擬
設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)裝置。
系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動(dòng)化系統(tǒng)
84 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
運(yùn)動(dòng)控制的工藝對(duì)象
下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工藝對(duì)象。*這些工藝對(duì)象占用 CPU
中的運(yùn)動(dòng)控制資源或擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制資源。
工藝對(duì)象 SIMATIC S7- - 1500 SIMATIC S7- - 1500T 每個(gè)工藝對(duì)象所需的資源數(shù)
量 量
速度控制軸 √ √ 40
定位軸 √ √ 80
同步軸 √ √ 160
外部編碼器 √ √ 80
測(cè)量輸入 √ √ 40

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