S7-1500模塊程控制器

CPU/接口模塊將忽略主站外部的控制數(shù)據(jù)記錄中的插槽條目。
● 控制數(shù)據(jù)記錄中必須包含站組態(tài)方式中到后一個(gè)插槽的所有條目。
● 在控制數(shù)據(jù)記錄中，在站組態(tài)方式中每個(gè)插槽只能使用一次。
● 站組態(tài)方式中的每個(gè)插槽，只能分配給全站組態(tài)方式中的一個(gè)插槽。
● 系統(tǒng)電源 (PS) 也應(yīng)遵從組態(tài)控制規(guī)則。
說明
系 統(tǒng)電源的組態(tài)控制
使用數(shù)據(jù)記錄下載組態(tài)（站組態(tài)方式）時(shí)，STEP 7 不會(huì)自動(dòng)檢查是否與預(yù)計(jì)電量相匹
配。
此時(shí)，需確保站組態(tài)方式中每個(gè)電源段提供的電量大于或等于消耗的電量。
更多信息，請(qǐng)參見“供電平衡計(jì)算 (頁 121)"部分。
使用通信模塊
● 點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊：
點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊可用于組態(tài)控制，而無任何限制。
● PROFINET/以太網(wǎng)和 PROFIBUS 通信模塊：
使用 PROFINET/以太網(wǎng)或 PROFIBUS 通信模塊時(shí)，CPU 固件版本 V1.7 及以上版本
支持組態(tài)控制。如果將諸如 CM 1542-5（DP 主站或 DP 從站）等 PROFINET/以太網(wǎng)
或 PROFIBUS 通信模塊插入集中組態(tài)中，則這些通信模塊不受組態(tài)控制影響。因此，
這些模塊需位于全站組態(tài)方式中預(yù)分配的插槽內(nèi)，并在控制數(shù)據(jù)記錄中輸入全站組態(tài)
方式中的插槽編號(hào)（“站組態(tài)插槽 = 全站組態(tài)插槽"）。在站組態(tài)方式中，從 CPU 到
遠(yuǎn)處通信模塊所用的所有插槽都必須包含在控制記錄中。通過在 CPU 右側(cè)直接插入通
信模塊，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)大靈活性。
自動(dòng)化機(jī)制的靈活性
10.2 組態(tài)控制（選件處理）

S7-1500模塊程控制器S7-1500模塊程控制器

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
自動(dòng)化系統(tǒng)
244 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
10.2.2.1 S7- - 1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)記錄
插槽分配
下表列出了 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊插槽分配：
表格 10- 2 插槽分配
插槽 模塊 注釋
0 系統(tǒng)電源（可選） CPU 上游
1 CPU 插槽 1 中始終為 CPU
2 到 31 I/O 模塊/系統(tǒng)電源（取決于站選項(xiàng)） CPU 下游
控 制數(shù)據(jù)記錄
在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的組態(tài)控制中，可定義包含有插槽分配的控制數(shù)據(jù)記錄 196
V4.0。下表列出了控制數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)，并提供了各個(gè)元素的說明。
表格 10- 3 組態(tài)控制：控制數(shù)據(jù)記錄 196 的結(jié)構(gòu)
字節(jié) 元素 代碼 說明
0 塊長度 4 + 插槽數(shù) 標(biāo)頭
1 塊 ID 196
2 版本 4
3 版本 0
4 主站的插槽 0 站選項(xiàng)中的插槽分配 控制元素 素
包含有關(guān)模塊所在插槽的信息。
基于以下規(guī)則，可確定相應(yīng)字節(jié)中
需輸入的值：
? 如果該模塊包含在站組態(tài)方式
中，則輸入該模塊的插槽號(hào)。
? 如果該模塊未包含在站組態(tài)方式
中，則輸入 255。
5 主站的插槽 1 站選項(xiàng)中分配的插槽 1
（始終為 1，因?yàn)?CPU
始終位于插槽 1 中）
6 主站的插槽 2 站選項(xiàng)中的插槽分配
7 主站的插槽 3 站選項(xiàng)中的插槽分配
： ： ：
4 +（大插槽編
號(hào)）
主站的大插槽 站選項(xiàng)中的插槽分配
 自動(dòng)化機(jī)制的靈活性
10.2 組態(tài)控制（選件處理）
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 245
10.2.2.2 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)記錄
插 槽分配
下表列出了 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的模塊插槽分配：
表格 10- 4 插槽分配

S7-1500模塊程控制器S7-1500模塊程控制器S7-1500PLC

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
插槽 模塊 注釋
0 系統(tǒng)電源（可選） 接口模塊上游
1 接口模塊 接口模塊（插槽 1）不是一個(gè)組態(tài)控制元
素，而是對(duì)組態(tài)控制進(jìn)行控制。
2 到 31 I/O 模塊/系統(tǒng)電源（取決于站選項(xiàng)） 接口模塊下游
控制數(shù)據(jù)記錄
在 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的組態(tài)控制中，可定義包含有插槽分配的控制數(shù)據(jù)記錄 196
V3.0。下表列出了控制數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)，并提供了各個(gè)元素的說明。
表格 10- 5 組態(tài)控制：控制數(shù)據(jù)記錄 196 的結(jié)構(gòu)
字節(jié) 元素 代碼 說明
0 塊長度 4 + 插槽數(shù) 標(biāo)頭
1 塊 ID 196
2 版本 3
3 版本 0
4 主站的插槽 0 站選項(xiàng)中的插槽分配 控制元素
包含有關(guān)模塊所在插槽的信息。
基于以下規(guī)則，可確定相應(yīng)字節(jié)中
需輸入的值：
? 如果該模塊包含在站組態(tài)方式
中，則輸入該模塊的插槽號(hào)。
? 如果該模塊未包含在站組態(tài)方式
中，則輸入 127。
5 主站的插槽 2 站選項(xiàng)中的插槽分配
6 主站的插槽 3 站選項(xiàng)中的插槽分配
： ： ：
4 + (大插槽編
號(hào) - 1)
主站的大插槽 站選項(xiàng)中的插槽分配
自動(dòng)化機(jī)制的靈活性
10.2 組態(tài)控制（選件處理）
自動(dòng)化系統(tǒng)
246 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
10.2.2.3 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的反饋數(shù)據(jù)記錄
工作原理
反饋數(shù)據(jù)記錄可提供有關(guān)模塊分配的精度信息，以檢測控制數(shù)據(jù)記錄中的分配錯(cuò)誤。反饋
數(shù)據(jù)記錄通過單獨(dú)的數(shù)據(jù)記錄 197 V2.0 進(jìn)行映射。
插槽分配
只有對(duì)組態(tài)控制進(jìn)行了組態(tài)后，才有反饋數(shù)據(jù)記錄，而且反饋數(shù)據(jù)記錄通常來自大數(shù)量
框架（ 不含接口模塊，即 31 個(gè)插槽）。
下表列出了模塊的插槽分配情況：
表格 10- 6 插槽分配
插槽 模塊 注釋
0 系統(tǒng)電源（可選） 接口模塊上游
2 到 31 I/O 模塊/系統(tǒng)電源（取決于站選項(xiàng)） 接口模塊下游
可以部分讀取反饋數(shù)據(jù)記錄。
 自動(dòng)化機(jī)制的靈活性
10.2 組態(tài)控制（選件處理）
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 247
反饋數(shù)據(jù)記錄
表格 10- 7 反饋數(shù)據(jù)記錄
字節(jié) 元素 代碼 說明
0 塊長度 66 標(biāo)頭
1 塊 ID 197
2 版本 2
3 0
4 狀態(tài)插槽 0 0/1 狀態(tài) = 1：
? 主站中的模塊插在站選項(xiàng)
中
? 在控制數(shù)據(jù)記錄中，將插

S7-1500模塊程控制器S7-1500模塊程控制器

S7-1500PLC

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
槽標(biāo)記為不可用。
狀態(tài) = 0：
? 模塊已移除
? 站選項(xiàng)中插入的模塊不正
確*
5 預(yù)留 0
6 狀態(tài)插槽 2 0/1
7 預(yù)留 0
： ： ：
64 插槽 n 的狀態(tài) 大插槽數(shù)
65 預(yù)留 0
* 如果將該插槽標(biāo)記為不可用，則不能使用。
說明
反饋數(shù)據(jù)記錄中的數(shù)據(jù)通常與所有模塊相匹配。因此，在共享設(shè)備組態(tài)中，這與相關(guān)模塊
分配到哪個(gè) IO 控制器無關(guān)。
只要未發(fā)送控制數(shù)據(jù)記錄，則在編譯數(shù)據(jù)記錄 197 時(shí)采用一對(duì)一的模塊分配方式（主站操作模式
簡介
操作狀態(tài)是指 CPU 在特定時(shí)間點(diǎn)的操作特性。通過模式選擇開關(guān)可選擇下列操作狀態(tài)：
● STARTUP
● RUN
● STOP
例如，在這些操作模式下，CPU 可通過 PROFINET IO 接口 (X1) 進(jìn)行通信。
CPU 前端的狀態(tài) LED 指示燈指示當(dāng)前的操作模式。
 調(diào)試
11.5 操作模式
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 267
11.5.1 STARTUP 模式
響應(yīng)
在 CPU 開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前，將執(zhí)行啟動(dòng)程序。
通過編寫相應(yīng)的啟動(dòng)組織塊，可以在啟動(dòng)程序中循環(huán)程序的初始化變量。即，可以在
用戶程序中創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)啟動(dòng)組織塊，或者一個(gè)也不創(chuàng)建。
注意事項(xiàng)
● 根據(jù)相應(yīng)模塊的參數(shù)設(shè)置，禁用或響應(yīng)所有輸出：將提供參數(shù)中所設(shè)置的替換值或保
持上一個(gè)值輸出并將控制過程轉(zhuǎn)為安全操作模式。
● 將初始化過程映像。
● 不會(huì)更新過程映像。
要在啟動(dòng)過程中讀取輸入的當(dāng)前狀態(tài)，可通過直接 I/O 訪問來訪問各輸入。
要在啟動(dòng)過程中初始化輸出，可通過過程映像或通過直接 I/O 訪問來寫入值。在轉(zhuǎn)換
到 RUN 模式過程中將在輸出中輸出這些值。
● CPU 始終以暖啟動(dòng)方式啟動(dòng)。
– 將初始化非保持性位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)時(shí)器。
– 將初始化數(shù)據(jù)塊中的非保持性變量。
● 在啟動(dòng)期間，尚未運(yùn)行循環(huán)時(shí)間監(jiān)視。
● CPU 按啟動(dòng)組織塊編號(hào)的順序處理啟動(dòng)組織塊。無論所選的啟動(dòng)模式如何，CPU 都
會(huì)處理所有編程的啟動(dòng)組織塊。（圖“設(shè)置啟動(dòng)特性"）。
● 如果發(fā)生相應(yīng)事件，則 CPU 可在啟動(dòng)期間啟動(dòng)以下 OB：
– OB 82：診斷中斷
– OB 83：可移除/插入的模塊
– OB 86：機(jī)架錯(cuò)誤

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英國廢棄物協(xié)會(huì)的執(zhí)行官西蒙-埃林就稱，英國必須采取緊急行動(dòng)，來應(yīng)對(duì)此次危機(jī)，但卻無動(dòng)于衷。包括水資源、廢棄物、公黿煌ㄒ約澳茉吹取 自2003年起，2016 年工業(yè)加值上升到 24.79 萬億，復(fù)合長率約為 9.26%。為電商商家和平臺(tái)實(shí)現(xiàn)綠色產(chǎn)能新價(jià)值、贏得更多消費(fèi)者認(rèn)可、更多市場競爭力奠定基礎(chǔ)。，此外，再生塑料不在禁止的范圍。
– OB 121：編程錯(cuò)誤（僅限全局錯(cuò)誤處理）
– OB 122：超時(shí)（僅限全局錯(cuò)誤處理）
關(guān)于如何使用全局和本地錯(cuò)誤處理的相關(guān)說明，請(qǐng)參見 STEP 7 在線幫助。
在轉(zhuǎn)換為 RUN 模式之后，CPU 才會(huì)啟動(dòng)其它所有 OB。
調(diào)試
11.5 操作模式
自動(dòng)化系統(tǒng)
268 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
預(yù)期組態(tài)和實(shí)際組態(tài)不匹配時(shí)的響應(yīng)
下載到 CPU 的組態(tài)表示所需的組態(tài)。實(shí)際組態(tài)是指自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際組態(tài)。如果預(yù)期組
態(tài)和實(shí)際組態(tài)有所不同，則 CPU 的行為將由硬件兼容性設(shè)置。有關(guān)硬件兼容性
多信息，請(qǐng)參見“操作模式的轉(zhuǎn)換 (頁 272)"部分。
取消啟動(dòng)
如果啟動(dòng)期間出錯(cuò)，CPU 將取消啟動(dòng)并回到 STOP 模式。
在以下情況下，CPU 不執(zhí)行啟動(dòng)或者會(huì)中斷啟動(dòng)：
● 未插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或插入的存儲(chǔ)卡無效。
● 必須將硬件配置下載到 CPU。
組態(tài)啟動(dòng)特性
在 CPU 屬性的“啟動(dòng)"(Startup) 組中組態(tài)該 CPU 的特性。
 調(diào)試
11.5 操作模式
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 269

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