西門子連接器6ES7511-1CK00-0AB0基本信息

CPU/接口模塊將忽略主站外部的控制數(shù)據(jù)記錄中的插槽條目。
● 控制數(shù)據(jù)記錄中必須包含站組態(tài)方式中到后一個插槽的所有條目。
● 在控制數(shù)據(jù)記錄中，在站組態(tài)方式中每個插槽只能使用一次。
● 站組態(tài)方式中的每個插槽，只能分配給全站組態(tài)方式中的一個插槽。
● 系統(tǒng)電源 (PS) 也應(yīng)遵從組態(tài)控制規(guī)則。
說明
系 統(tǒng)電源的組態(tài)控制
使用數(shù)據(jù)記錄下載組態(tài)（站組態(tài)方式）時，STEP 7 不會自動檢查是否與預(yù)計電量相匹
配。
此時，需確保站組態(tài)方式中每個電源段提供的電量大于或等于消耗的電量。
更多信息，請參見“供電平衡計算 (頁 121)"部分。
使用通信模塊
● 點到點通信模塊：
點到點通信模塊可用于組態(tài)控制，而無任何限制。
● PROFINET/以太網(wǎng)和 PROFIBUS 通信模塊：
使用 PROFINET/以太網(wǎng)或 PROFIBUS 通信模塊時，CPU 固件版本 V1.7 及以上版本
支持組態(tài)控制。如果將諸如 CM 1542-5（DP 主站或 DP 從站）等 PROFINET/以太網(wǎng)
或 PROFIBUS 通信模塊插入集中組態(tài)中，則這些通信模塊不受組態(tài)控制影響。因此，
這些模塊需位于全站組態(tài)方式中預(yù)分配的插槽內(nèi)，并在控制數(shù)據(jù)記錄中輸入全站組態(tài)
方式中的插槽編號（“站組態(tài)插槽 = 全站組態(tài)插槽"）。在站組態(tài)方式中，從 CPU 到
遠(yuǎn)處通信模塊所用的所有插槽都必須包含在控制記錄中。通過在 CPU 右側(cè)直接插入通
信模塊，可實現(xiàn)系統(tǒng)大靈活性。
自動化機制的靈活性
10.2 組態(tài)控制（選件處理）

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自動化系統(tǒng)
244 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
10.2.2.1 S7- - 1500 自動化系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)記錄
插槽分配
下表列出了 S7-1500 自動化系統(tǒng)的模塊插槽分配：
表格 10- 2 插槽分配
插槽 模塊 注釋
0 系統(tǒng)電源（可選） CPU 上游
1 CPU 插槽 1 中始終為 CPU
2 到 31 I/O 模塊/系統(tǒng)電源（取決于站選項） CPU 下游
控 制數(shù)據(jù)記錄
在 S7-1500 自動化系統(tǒng)的組態(tài)控制中，可定義包含有插槽分配的控制數(shù)據(jù)記錄 196
V4.0。下表列出了控制數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)，并提供了各個元素的說明。
表格 10- 3 組態(tài)控制：控制數(shù)據(jù)記錄 196 的結(jié)構(gòu)
字節(jié) 元素 代碼 說明
0 塊長度 4 + 插槽數(shù) 標(biāo)頭
1 塊 ID 196
2 版本 4
3 版本 0
4 主站的插槽 0 站選項中的插槽分配 控制元素 素
包含有關(guān)模塊所在插槽的信息。
基于以下規(guī)則，可確定相應(yīng)字節(jié)中
需輸入的值：
? 如果該模塊包含在站組態(tài)方式
中，則輸入該模塊的插槽號。
? 如果該模塊未包含在站組態(tài)方式
中，則輸入 255。
5 主站的插槽 1 站選項中分配的插槽 1
（始終為 1，因為 CPU
始終位于插槽 1 中）
6 主站的插槽 2 站選項中的插槽分配
7 主站的插槽 3 站選項中的插槽分配
： ： ：
4 +（大插槽編
號）
主站的大插槽 站選項中的插槽分配
 自動化機制的靈活性
10.2 組態(tài)控制（選件處理）
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 245
10.2.2.2 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)記錄
插 槽分配
下表列出了 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的模塊插槽分配：
表格 10- 4 插槽分配

西門子連接器6ES7511-1CK00-0AB0基本信息西門子連接器6ES7511-1CK00-0AB0基本信息控制器

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

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插槽 模塊 注釋
0 系統(tǒng)電源（可選） 接口模塊上游
1 接口模塊 接口模塊（插槽 1）不是一個組態(tài)控制元
素，而是對組態(tài)控制進行控制。
2 到 31 I/O 模塊/系統(tǒng)電源（取決于站選項） 接口模塊下游
控制數(shù)據(jù)記錄
在 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的組態(tài)控制中，可定義包含有插槽分配的控制數(shù)據(jù)記錄 196
V3.0。下表列出了控制數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)，并提供了各個元素的說明。
表格 10- 5 組態(tài)控制：控制數(shù)據(jù)記錄 196 的結(jié)構(gòu)
字節(jié) 元素 代碼 說明
0 塊長度 4 + 插槽數(shù) 標(biāo)頭
1 塊 ID 196
2 版本 3
3 版本 0
4 主站的插槽 0 站選項中的插槽分配 控制元素
包含有關(guān)模塊所在插槽的信息。
基于以下規(guī)則，可確定相應(yīng)字節(jié)中
需輸入的值：
? 如果該模塊包含在站組態(tài)方式
中，則輸入該模塊的插槽號。
? 如果該模塊未包含在站組態(tài)方式
中，則輸入 127。
5 主站的插槽 2 站選項中的插槽分配
6 主站的插槽 3 站選項中的插槽分配
： ： ：
4 + (大插槽編
號 - 1)
主站的大插槽 站選項中的插槽分配
自動化機制的靈活性
10.2 組態(tài)控制（選件處理）
自動化系統(tǒng)
246 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
10.2.2.3 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的反饋數(shù)據(jù)記錄
工作原理
反饋數(shù)據(jù)記錄可提供有關(guān)模塊分配的精度信息，以檢測控制數(shù)據(jù)記錄中的分配錯誤。反饋
數(shù)據(jù)記錄通過單獨的數(shù)據(jù)記錄 197 V2.0 進行映射。
插槽分配
只有對組態(tài)控制進行了組態(tài)后，才有反饋數(shù)據(jù)記錄，而且反饋數(shù)據(jù)記錄通常來自大數(shù)量
框架（ 不含接口模塊，即 31 個插槽）。
下表列出了模塊的插槽分配情況：
表格 10- 6 插槽分配
插槽 模塊 注釋
0 系統(tǒng)電源（可選） 接口模塊上游
2 到 31 I/O 模塊/系統(tǒng)電源（取決于站選項） 接口模塊下游
可以部分讀取反饋數(shù)據(jù)記錄。
 自動化機制的靈活性
10.2 組態(tài)控制（選件處理）
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 247
反饋數(shù)據(jù)記錄
表格 10- 7 反饋數(shù)據(jù)記錄
字節(jié) 元素 代碼 說明
0 塊長度 66 標(biāo)頭
1 塊 ID 197
2 版本 2
3 0
4 狀態(tài)插槽 0 0/1 狀態(tài) = 1：
? 主站中的模塊插在站選項
中
? 在控制數(shù)據(jù)記錄中，將插

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控制器

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槽標(biāo)記為不可用。
狀態(tài) = 0：
? 模塊已移除
? 站選項中插入的模塊不正
確*
5 預(yù)留 0
6 狀態(tài)插槽 2 0/1
7 預(yù)留 0
： ： ：
64 插槽 n 的狀態(tài) 大插槽數(shù)
65 預(yù)留 0
* 如果將該插槽標(biāo)記為不可用，則不能使用。
說明
反饋數(shù)據(jù)記錄中的數(shù)據(jù)通常與所有模塊相匹配。因此，在共享設(shè)備組態(tài)中，這與相關(guān)模塊
分配到哪個 IO 控制器無關(guān)。
只要未發(fā)送控制數(shù)據(jù)記錄，則在編譯數(shù)據(jù)記錄 197 時采用一對一的模塊分配方式（主站操作模式
簡介
操作狀態(tài)是指 CPU 在特定時間點的操作特性。通過模式選擇開關(guān)可選擇下列操作狀態(tài)：
● STARTUP
● RUN
● STOP
例如，在這些操作模式下，CPU 可通過 PROFINET IO 接口 (X1) 進行通信。
CPU 前端的狀態(tài) LED 指示燈指示當(dāng)前的操作模式。
 調(diào)試
11.5 操作模式
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 267
11.5.1 STARTUP 模式
響應(yīng)
在 CPU 開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前，將執(zhí)行啟動程序。
通過編寫相應(yīng)的啟動組織塊，可以在啟動程序中循環(huán)程序的初始化變量。即，可以在
用戶程序中創(chuàng)建一個或多個啟動組織塊，或者一個也不創(chuàng)建。
注意事項
● 根據(jù)相應(yīng)模塊的參數(shù)設(shè)置，禁用或響應(yīng)所有輸出：將提供參數(shù)中所設(shè)置的替換值或保
持上一個值輸出并將控制過程轉(zhuǎn)為安全操作模式。
● 將初始化過程映像。
● 不會更新過程映像。
要在啟動過程中讀取輸入的當(dāng)前狀態(tài)，可通過直接 I/O 訪問來訪問各輸入。
要在啟動過程中初始化輸出，可通過過程映像或通過直接 I/O 訪問來寫入值。在轉(zhuǎn)換
到 RUN 模式過程中將在輸出中輸出這些值。
● CPU 始終以暖啟動方式啟動。
– 將初始化非保持性位存儲器、定時器和計時器。
– 將初始化數(shù)據(jù)塊中的非保持性變量。
● 在啟動期間，尚未運行循環(huán)時間監(jiān)視。
● CPU 按啟動組織塊編號的順序處理啟動組織塊。無論所選的啟動模式如何，CPU 都
會處理所有編程的啟動組織塊。（圖“設(shè)置啟動特性"）。
● 如果發(fā)生相應(yīng)事件，則 CPU 可在啟動期間啟動以下 OB：
– OB 82：診斷中斷
– OB 83：可移除/插入的模塊
– OB 86：機架錯誤

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垃圾焚燒發(fā)電成為我國政策鼓勵發(fā)展的行業(yè)。 固廢治理政策組合拳之下，固廢、危廢市場空間加速釋放。:上周， 清潔能源行業(yè)目前正處于大規(guī)模發(fā)展階段，未來還會保持較快速。:環(huán)衛(wèi)市場呈現(xiàn)高速發(fā)展趨勢，2015-2017年，簽約項目數(shù)量從2876個上升至7937個；簽約項目合同總金額從489億元上升至1701億元，單個項目合同金額從1700萬上升至2100萬。
– OB 121：編程錯誤（僅限全局錯誤處理）
– OB 122：超時（僅限全局錯誤處理）
關(guān)于如何使用全局和本地錯誤處理的相關(guān)說明，請參見 STEP 7 在線幫助。
在轉(zhuǎn)換為 RUN 模式之后，CPU 才會啟動其它所有 OB。
調(diào)試
11.5 操作模式
自動化系統(tǒng)
268 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
預(yù)期組態(tài)和實際組態(tài)不匹配時的響應(yīng)
下載到 CPU 的組態(tài)表示所需的組態(tài)。實際組態(tài)是指自動化系統(tǒng)的實際組態(tài)。如果預(yù)期組
態(tài)和實際組態(tài)有所不同，則 CPU 的行為將由硬件兼容性設(shè)置。有關(guān)硬件兼容性
多信息，請參見“操作模式的轉(zhuǎn)換 (頁 272)"部分。
取消啟動
如果啟動期間出錯，CPU 將取消啟動并回到 STOP 模式。
在以下情況下，CPU 不執(zhí)行啟動或者會中斷啟動：
● 未插入 SIMATIC 存儲卡或插入的存儲卡無效。
● 必須將硬件配置下載到 CPU。
組態(tài)啟動特性
在 CPU 屬性的“啟動"(Startup) 組中組態(tài)該 CPU 的特性。
 調(diào)試
11.5 操作模式
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 269

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