西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7954-8LC03-0AA0處理器

設(shè)置啟動(dòng)特性
要設(shè)置啟動(dòng)特性，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在 STEP 7 硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的設(shè)備視圖中選擇 CPU。
2. 在“常規(guī)"(General) 下的屬性中，選擇“啟動(dòng)"(Startup) 區(qū)域。
圖 11-2 設(shè)置啟動(dòng)特性
① 在上電后設(shè)置啟動(dòng)類型
② 定義插槽中的模塊與所組態(tài)的模塊無(wú)法匹配時(shí)的啟動(dòng)特性。該參數(shù)適用于 CPU 和所
有未選擇其它設(shè)置的模塊。

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
? 僅在兼容時(shí)啟動(dòng) CPU：在這種設(shè)置下，已組態(tài)插槽中的模塊必須與已組態(tài)模塊兼
容。兼容表示模塊匹配輸入和輸出的數(shù)量，且必須匹配其電氣和功能屬性。
? 即使不兼容也啟動(dòng) CPU：在這種設(shè)置下，CPU 的啟動(dòng)與所插入的模塊類型無(wú)關(guān)。
對(duì)于本地使用的模塊，可以在參數(shù)“比較預(yù)設(shè)模塊和實(shí)際模塊"中針對(duì)每個(gè)插槽單獨(dú)組
態(tài)硬件兼容性。更改模塊的硬件兼容性設(shè)置時(shí)，CPU 中的設(shè)置不適用于該模塊。為一個(gè)時(shí)間段，在此時(shí)間段內(nèi)，連接到通信模塊 (CM/CP) 的 I/O 模
塊必須準(zhǔn)備就緒。
集中式 I/O 和分布式 I/O 在參數(shù)分配時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)備就緒后，CPU 將立即轉(zhuǎn)入 RUN 模
式。
如果集中式 I/O 和分布式 I/O 在組態(tài)時(shí)間內(nèi)未準(zhǔn)備就緒，則 CPU 的啟動(dòng)特性將取決于
硬件兼容性設(shè)置。
調(diào)試
11.5 操作模式
自動(dòng)化系統(tǒng)
270 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
“ “ 比較預(yù)設(shè)組態(tài)和實(shí)際組態(tài) "(Comparison preset to actual configuration) 參數(shù)的示例
“僅在兼容時(shí)啟動(dòng) CPU"
具有 32 個(gè)數(shù)字量輸入的 DI 32x24VDC HF 輸入模塊可以是具有 16 個(gè)數(shù)字量輸入的
DI 16x24VDC HF 輸入模塊的兼容替代模塊。引腳分配和所有電氣和功能特性*相同。
“即使不兼容也啟動(dòng) CPU"(Startup CPU even if mismatch)
在此插槽中插入了模擬量輸出模塊，而不是已組態(tài)的數(shù)字量輸入模塊，或者此插槽以及后
續(xù)所有插槽中都沒(méi)有模塊。雖然無(wú)法訪問(wèn)已組態(tài)的輸入，但 CPU 仍然啟動(dòng)。
請(qǐng)注意，在此情況下，用戶程序無(wú)法正常運(yùn)行，因此必須采取適當(dāng)措施！
11.5.2 STOP 模式
響應(yīng)
CPU 不以 STOP 模式執(zhí)行用戶程序。
根據(jù)相應(yīng)模塊的參數(shù)設(shè)置，禁用或響應(yīng)所有輸出：將提供參數(shù)中所設(shè)置的替換值或保持上
一個(gè)值輸出，從而將控制過(guò)程保持在安全操作模式。
 調(diào)試
11.5 操作模式
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 271
11.5.3 RUN 模式
響應(yīng)
在“RUN"模式下，將執(zhí)行循環(huán)程序、時(shí)間驅(qū)動(dòng)型和中斷驅(qū)動(dòng)型程序。每個(gè)程序循環(huán)中將自
動(dòng)更新“自動(dòng)更新"過(guò)程映像區(qū)中的地址。更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“過(guò)程映像和過(guò)程映像分區(qū)
(頁(yè) 200)"部分。
執(zhí)行用戶程序
當(dāng) CPU 寫(xiě)入輸出和讀取輸入時(shí)，循環(huán)程序?qū)臈l指令開(kāi)始執(zhí)行并運(yùn)行到后一條指
令。高優(yōu)先級(jí)的事件（如，硬件中斷、診斷中斷和通信）可中斷循環(huán)程序執(zhí)行并延長(zhǎng)循環(huán)
時(shí)間。
如果已組態(tài)小循環(huán)時(shí)間，則 CPU 將在此小循環(huán)時(shí)間過(guò)后才結(jié)束該循環(huán)，即使用戶程
序提早完成。

西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7954-8LC03-0AA0處理器西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7954-8LC03-0AA0

處理器控制器

本公司*銷售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

本公司*銷售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效
操作系統(tǒng)將監(jiān)視循環(huán)程序的執(zhí)行時(shí)間是否超出一個(gè)可組態(tài)的上限值（即，大循環(huán)時(shí)
間）。通過(guò)調(diào)用 RE_TRIGR 指令，可在程序的任何位置處重新啟動(dòng)時(shí)間監(jiān)視。
如果循環(huán)程序超過(guò)大循環(huán)時(shí)間，則操作系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)時(shí)間錯(cuò)誤 OB (OB 80)。如果該 OB
不存在，則 CPU 將忽略超出大循環(huán)時(shí)間監(jiān)視。如果第二次超出循環(huán)監(jiān)視時(shí)間（如，執(zhí)
行時(shí)間錯(cuò)誤 OB 時(shí)），CPU 將轉(zhuǎn)入 STOP 模式。
參考
11.5 操作模式
自動(dòng)化系統(tǒng)
272 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
11.5.4 操作 模式的轉(zhuǎn)換
操作模式間的轉(zhuǎn)換
下圖描述了這些操作模式間的轉(zhuǎn)換：
圖 11-3 操作模式間的轉(zhuǎn)換
下表列出了操作模式轉(zhuǎn)換的影響：
表格 11- 4 操作模式的轉(zhuǎn)換
編號(hào) 操作模式的轉(zhuǎn)換 影響
① POWER ON →
STARTUP
接通電源后，發(fā)生以下情況時(shí)，CPU 將切換為
“STARTUP"模式：
? 硬件配置與程序塊一致。
? 設(shè)置啟動(dòng)類型“暖啟動(dòng) - RUN"(Warm restart -
RUN)。
或
? 設(shè)置啟動(dòng)類型“斷電前的暖啟動(dòng)模式"(Warm
restart mode before POWER OFF)，且
CPU 在斷電之前處于 RUN 模式。
CPU 將清空非保持性存儲(chǔ)器
中的內(nèi)容，并將非保持性 DB
中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器
的起始值。同時(shí)保留保持性
存儲(chǔ)器和保持性 DB 中的內(nèi)
容。
將保留診斷緩沖區(qū)中*的
500 個(gè)條目。
② POWER ON →
STOP
接通電源后，發(fā)生以下情況時(shí)，CPU 將轉(zhuǎn)入
“STOP"模式：
? 硬件配置與程序塊不一致。
或
? 啟動(dòng)類型“不重啟"(No restart)。
或
? 設(shè)置啟動(dòng)類型“斷電前的暖啟動(dòng)模式"(Warm
restart mode before POWER OFF)，且
CPU 在斷電之前處于 STOP 模式。
CPU 將清空非保持性存儲(chǔ)器
中的內(nèi)容，并將非保持性 DB
中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器
的起始值。同時(shí)保留保持性
存儲(chǔ)器和保持性 DB 中的內(nèi)
容。
將保留診斷緩沖區(qū)中*的

西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7954-8LC03-0AA0處理器西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7954-8LC03-0AA0處理器控制器

500 個(gè)條目。
 調(diào)試
11.5 操作模式
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 273
編號(hào) 操作模式的轉(zhuǎn)換 影響
③ STOP →
STARTUP
在以下情況下，CPU 將切換為“STARTUP"模
式：
? 硬件配置與程序塊一致。
? 通過(guò)編程設(shè)備或顯示屏將 CPU 設(shè)置為“RUN"
模式，且模式選擇開(kāi)關(guān)處于 RUN 位置處。
或
? 將模式選擇器從 STOP 設(shè)為 RUN 或按操作
模式按鈕 RUN 。 1)
CPU 將清空非保持性存儲(chǔ)器
中的內(nèi)容，并將非保持性 DB
中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器
的起始值。同時(shí)保留保持性
存儲(chǔ)器和保持性 DB 中的內(nèi)
容。
將保留診斷緩沖區(qū)中*的
500 個(gè)條目。
④ STARTUP →
STOP
在下列情況下，CPU 將從“STARTUP"模式返回
“STOP"模式：
? CPU 在啟動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到錯(cuò)誤。
? 通過(guò)編程設(shè)備、顯示屏或模式選擇開(kāi)關(guān)/鍵，
將 CPU 設(shè)置為“STOP"模式。 1)
? CPU 在啟動(dòng) OB 中執(zhí)行 STOP 命令。
操作模式的轉(zhuǎn)換對(duì)數(shù)據(jù)無(wú)影
響。
⑤ STARTUP →
RUN
在下列情況下，CPU 將從“STARTUP"模式進(jìn)入
“RUN"模式：
? CPU 已對(duì) PLC 變量進(jìn)行了初始化。
? CPU 已成功啟動(dòng)塊。
⑥ RUN → STOP 在下列情況下，CPU 將從“RUN"模式返回
“STOP"模式：
? CPU 檢測(cè)到防止進(jìn)一步工作的錯(cuò)誤。
? CPU 在用戶程序中執(zhí)行 STOP 命令。
? 通過(guò)編程設(shè)備、顯示屏或模式選擇開(kāi)關(guān)/鍵，
將 CPU 設(shè)置為“STOP"模式。 1)
1) 標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)-CPU/緊湊型 CPU，訂貨號(hào) 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0：您可使用按鍵（RUN 和
STOP）切換模式。
調(diào)試
11.6 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位
自動(dòng)化系統(tǒng)
274 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
11.6 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位
存儲(chǔ)器復(fù)位的基礎(chǔ)知識(shí)
CPU 必須處于 STOP 模式才能進(jìn)行存儲(chǔ)器復(fù)位。
存儲(chǔ)器復(fù)位使 CPU 恢復(fù)其“初始狀態(tài)"。
存儲(chǔ)器復(fù)位意味著：
● 斷開(kāi) PG/PC 和 CPU 間的現(xiàn)有在線連接。
● 會(huì)刪除工作存儲(chǔ)器中的內(nèi)容以及保持性和非保持性數(shù)據(jù)（通過(guò)手動(dòng)存儲(chǔ)器復(fù)位）。
● 診斷緩沖區(qū)、時(shí)間、IP 地址被保留。
● 隨后，CPU 通過(guò)已裝載的項(xiàng)目數(shù)據(jù)（硬件配置、代碼塊和數(shù)據(jù)塊以及強(qiáng)制作業(yè))進(jìn)行
初始化。CPU 將此數(shù)據(jù)從裝載內(nèi)存復(fù)制到工作存儲(chǔ)器。
結(jié)果：

西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線電纜西門(mén)子傳感器西門(mén)子交換機(jī) 6GK5 西門(mén)子通訊網(wǎng)卡6GK1西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)

與我國(guó)形成鮮明對(duì)比的是歐美發(fā)達(dá)市場(chǎng)。后，危廢處理項(xiàng)目往往投資規(guī)模大、設(shè)備價(jià)格高、建設(shè)周期長(zhǎng)，因此資金實(shí)是制約企業(yè)的重要因素之一。我們統(tǒng)計(jì)各個(gè)省市環(huán)保廳發(fā)放的危廢處理資質(zhì)和產(chǎn)能，可以發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在總計(jì) 1810 家企業(yè)省級(jí)危廢處理資質(zhì)，總核準(zhǔn)產(chǎn)能5880 萬(wàn)噸/年。 臨沂餐廚廢棄物無(wú)害化處理項(xiàng)目位于環(huán)保循環(huán)生態(tài)產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，一期建設(shè)規(guī)模200噸/日，項(xiàng)目采用預(yù)處理優(yōu)質(zhì)分離+全混臀卵嵫醴⒔橢普悠工藝，由節(jié)能環(huán)保集團(tuán)，提供核心技術(shù)設(shè)備。
– 如果在硬件配置中設(shè)置了 IP 地址（“在項(xiàng)目中設(shè)置 IP 地址"(Set IP address in the
project) 選項(xiàng)）且?guī)в性擁?xiàng)目的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡處于 CPU 中，則存儲(chǔ)器復(fù)位后該
IP 地址有效。
– 數(shù)據(jù)塊不再具有當(dāng)前值，而是具有其組態(tài)的起始值。
– 強(qiáng)制作業(yè)保持激活。
檢測(cè) CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位
RUN/STOP LED 黃色指示燈以 2 Hz 為頻率閃爍。復(fù)位完成后，CPU 將切換為 STOP 模
式。RUN/STOP LED 指示燈點(diǎn)亮（黃色常亮）。
 調(diào)試
11.6 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 275
存儲(chǔ)器復(fù)位后的結(jié)果
下表簡(jiǎn)要列出了存儲(chǔ)器復(fù)位后，存儲(chǔ)器對(duì)象中的內(nèi)容。
表格 11- 5 存儲(chǔ)器復(fù)位后的存儲(chǔ)器對(duì)象
存儲(chǔ)器對(duì)象 內(nèi)容
數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的實(shí)際值 已初始化
位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 已初始化
工藝對(duì)象的保持性變量
（如，值編碼器的校準(zhǔn)值）
保留
診斷緩沖區(qū)條目 保留
IP 地址 保留
設(shè)備名稱 保留
運(yùn)行時(shí)間定時(shí)器的計(jì)數(shù)器讀數(shù) 保留
時(shí)間 保留
調(diào)試
11.6 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位
自動(dòng)化系統(tǒng)
276 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
11.6.1 存儲(chǔ)器自動(dòng)復(fù)位
存儲(chǔ)器自動(dòng)復(fù)位的可能原因
如果發(fā)生錯(cuò)誤而無(wú)法進(jìn)行常規(guī)的進(jìn)一步處理，則 CPU 將執(zhí)行存儲(chǔ)器自動(dòng)復(fù)位。
此類錯(cuò)誤的示例：
● 用戶程序過(guò)大，無(wú)法*加載到工作存儲(chǔ)器中。
● SIMATIC 存儲(chǔ)卡中的項(xiàng)目數(shù)據(jù)損壞，例如，文件被刪除。
● 取出或插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。保持性備份數(shù)據(jù)與 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的組態(tài)存在結(jié)構(gòu)
差異。
11.6.2 存儲(chǔ)器手動(dòng)復(fù)位
存儲(chǔ)器手動(dòng)復(fù)位的原因
需要進(jìn)行存儲(chǔ)器復(fù)位以將 CPU 復(fù)位到“初始狀態(tài)"。
CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位

西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7954-8LC03-0AA0處理器西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7954-8LC03-0AA0處理器控制器

可通過(guò)以下三種方式執(zhí)行 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位：
● 使用模式選擇開(kāi)關(guān)/模式選擇鍵
● 使用顯示屏
● 使用 STEP 7
 調(diào)試
11.6 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 277
使用模式選擇器的步驟
說(shuō)明
存儲(chǔ)器復(fù)位 ? 復(fù)位為出廠設(shè)置
下面所述的步驟也相當(dāng)于復(fù)位到出廠設(shè)置的步驟：
? 選擇開(kāi)關(guān)中插入了 SIMATIC 存儲(chǔ)卡：CPU 執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位
? 選擇開(kāi)關(guān)中未插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡：CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
要使用模式選擇器執(zhí)行 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 將模式選擇器設(shè)置到 STOP 位置。
結(jié)果：RUN/STOP LED 指示燈點(diǎn)亮為黃色。
2. 將模式選擇器設(shè)置到 MRES 位置。將開(kāi)關(guān)保持在此位置，直至 RUN/STOP LED 指示
燈第二次點(diǎn)亮并保持約三秒時(shí)間。然后，松開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)。
3. 在接下來(lái) 3 秒內(nèi)，將模式選擇器切換回 MRES 位置，然后重新返回到 STOP 模式。
結(jié)果：CPU 執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位。
有關(guān)將 CPU 復(fù)位到出廠設(shè)置的信息，請(qǐng)參見(jiàn)“將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置 (頁(yè) 325)"部分。
使用模式選擇鍵的步驟（標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn) F- - CPU/ 緊湊型 CPU ，訂貨號(hào)
6ES751x- - xxx02- - 0AB0/6ES751x- - 1CK01- - 0AB0 ）

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