西門子S7-15006ES7516-3AN01-0AB0

帶有集成 DIN 導(dǎo)軌的安裝導(dǎo)軌
圖 3-9 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的配置示例
3.2.2 分布式 I/O 系統(tǒng) SIMATIC ET 200MP 的組態(tài)
組態(tài)
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)由以下組件構(gòu)成：
● 接口模塊（PROFINET 或 PROFIBUS）
● 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊
● 通信模塊（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）
● 工藝模塊（計(jì)數(shù)、定位、基于時(shí)間的 IO）
● 系統(tǒng)電源（可選）

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西門子S7-1500

S7-1500模塊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效
ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)與 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)相同，也安裝在安裝導(dǎo)軌上。
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的 I/O 模塊可用于分布式組態(tài)（帶有 ET 200MP 接
口模塊），也可應(yīng)用于集中式組態(tài)（帶有 S7-1500 CPU）中。
 系統(tǒng)概述
3.2 組態(tài)
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 35
IM 155- -5 5 PN ST 接口模塊的配置示例
① 接口模塊
② I/O 模塊
③ 系統(tǒng)電源
④ 帶有集成 DIN 導(dǎo)軌的安裝導(dǎo)軌
圖 3-10 帶 IM 155-5 PN ST 的 ET 200MP 配置示例
系統(tǒng)概述
3.2 組態(tài)
自動(dòng)化系統(tǒng)
36 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
IM 155- -5 5 DP ST 接口模塊的配置示例
① 接口模塊
② I/O 模塊
③ 帶有集成 DIN 導(dǎo)軌的安裝導(dǎo)軌
圖 3-11 帶 IM 155-5 DP ST 的 ET 200MP 配置示例
3.2.3 使用 SIMATIC S7- - 1500 組態(tài)故障安全系統(tǒng)
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)（F 系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng)。F 系統(tǒng)用于控制過程，確
保中斷后這些過程可立即處于安全狀態(tài)。也就是說，F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過程，在這些過程中
發(fā)生即時(shí)中斷不會(huì)危害人身或環(huán)境。
安全集成
安全集成是西門子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的安全理念所在。
針對(duì)安全系統(tǒng)，均采用久經(jīng)驗(yàn)證的自動(dòng)化技術(shù)與產(chǎn)品，例如這種情況下的 SIMATIC S7-
1500。安全集成包括完整的安全序列、各種傳感器、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制
器，通過標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行安全相關(guān)的通信。除了其實(shí)際功能外，驅(qū)動(dòng)器和控制器還處理
安全任務(wù)。帶有 S7- - 1500 和 ET 200MP 的 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)
下圖顯示了一個(gè)帶有 S7-1500、ET 200MP 和 PROFINET IO 的 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)
示例。
在 S7-1500/ET 200MP 組態(tài)中，故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 與：
● 故障安全模塊交換安全相關(guān)數(shù)據(jù)。

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S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
● 非故障安全模塊交換非安全相關(guān)數(shù)據(jù)。
圖 3-12 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC Safety（示例）
故障安全 I/O 模塊 S7- - 1500 /ET 200MP
以下故障安全 I/O 模塊可用于 S7-1500/ET 200MP：
● 故障安全數(shù)字量輸入模塊檢測(cè)安全相關(guān)傳感器的信號(hào)狀態(tài)，并將相應(yīng)的安全幀發(fā)送到
F-CPU。
● 故障安全數(shù)字量輸出模塊可控制安全相關(guān)任務(wù)中的執(zhí)行器。
系統(tǒng)概述
3.2 組態(tài)
自動(dòng)化系統(tǒng)
38 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200MP 組態(tài)示例
① 接口模塊
② I/O 模塊
③ 電源（可選）
④ 故障安全 I/O 模塊
⑤ 集成有頂帽式導(dǎo)軌的安裝導(dǎo)軌
圖 3-13 帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200MP 組態(tài)示例
 系統(tǒng)概述
3.2 組態(tài)
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 39
硬件和軟件要求
使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模塊：
● 在 S7-1500 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本為 V1.7 及以上版本
● 在分布式 ET 200MP 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本為 V1.5 及以上版本，且所有 F-
CPU 均可在 TIA Portal 的硬件目錄中選擇
在 ET 200MP 中，故障安全 I/O 模塊需要使用以下接口模塊：
● IM 155-5 PN BA，固件版本 V4.3 及以上版本
● IM 155-5 PN ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 PN HF，固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 DP ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
要組態(tài)和編程故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP ，則需：
● STEP 7，V13 SP1 及以上版本
● 可選包 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 + HSP0086 及以上版本
僅在安全模式下使用
在安全模式下，只能使用故障安全 I/O 模塊 S7-1500/ET 200MP 。這些模塊不能用于非
故障安全模式（即，標(biāo)準(zhǔn)模式）中。
可達(dá)到的安全級(jí)別
故障安全 I/O 模塊中集成有各種安全功能，可用于安全模式。
可以達(dá)到下表中的安全級(jí)別：
● 在 STEP 7 中，對(duì)各種安全功能進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)分配
● 具有故障安全和非故障安全 I/O 模塊的特定組合
● 按特定方式對(duì)傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行排列和接線
表格 3- 1 安全模式下， S7-1500/ET 200MP 可達(dá)到的安全等級(jí)
安全模式下的安全級(jí)別
基于 IEC 61508:2010 基于 ISO 13849- - 1:2015
SIL3 Cat.3 (PL) Performance Level d
SIL3 Cat.4 (PL) Performance Level e
系統(tǒng)概述
3.3 組件
自動(dòng)化系統(tǒng)
40 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
更多信息
有關(guān)故障安全模塊的技術(shù)規(guī)范概述，請(qǐng)參見 故障安全數(shù)字量模塊 (頁(yè) 69) 部分。
有關(guān)特定安全等級(jí)的應(yīng)用和接線方式，請(qǐng)參見故障安全 I/O 模塊的手冊(cè)。
3.3 組件

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西門子S7-1500

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S7- - 1500 自動(dòng)化系統(tǒng) /ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的組件
表格 3- 2 S7-1500/ET 200MP 的組件
組件 功能 圖示
安裝導(dǎo)軌 安裝導(dǎo)軌將作為 SIMATIC S7-1500/ET 200MP 自動(dòng)化系統(tǒng)的
機(jī)架?？梢岳冒惭b導(dǎo)軌（無縫組合導(dǎo)軌）的整個(gè)長(zhǎng)度。
安裝導(dǎo)軌可作為附件進(jìn)行訂購(gòu)“附件/備件 (頁(yè) 371)"。
標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌適配器 使用 DIN 導(dǎo)軌適配器在標(biāo)準(zhǔn) 35 mm DIN 導(dǎo)軌上安裝
SIMATIC S7-1500/ET 200MP 自動(dòng)化系統(tǒng)。
標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌適配器可作為附件/備件 (頁(yè) 371)訂購(gòu)。
 系統(tǒng)概述
3.3 組件
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF 41
組件 功能 圖示
安裝導(dǎo)軌的 PE 連接
元件
螺釘套件將穿過安裝導(dǎo)軌的 T 形槽，將安裝導(dǎo)軌接地。
螺釘套件包含在標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度（160 至 830 mm）安裝導(dǎo)軌的交
付清單中，可作為 附件/備件 (頁(yè) 371) 進(jìn)行訂購(gòu)。
CPU（標(biāo)準(zhǔn)、故障
安全、緊湊型或 T-
CPU）
CPU 執(zhí)行用戶程序。CPU 的集成系統(tǒng)電源通過背板總線為
模塊供電。
CPU 的更多特性和功能：
? 通過以太網(wǎng)通信
? PROFIBUS / PROFINET 通信
? HMI 通信
? 集成 Web 服務(wù)器
? OPC UA 服務(wù)器
? OPC UA 客戶端
? 集成工藝功能（如，運(yùn)動(dòng)控制功能、跟蹤功能）
? 集成系統(tǒng)診斷
? 集成保護(hù)功能（訪問保護(hù)、專有技術(shù)保護(hù)和防拷貝保護(hù)）
? 安全模式（使用故障安全 CPU 時(shí)）
PROFINET IO 的接
口模塊
接口模塊：
? 用作 PROFINET IO 上的 IO 設(shè)備。
? 連接 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)與 IO 控制器
? 通過背板總線與 I/O 模塊交換數(shù)據(jù)
PROFIBUS DP 的
接口模塊
接口模塊：
? 用作 PROFIBUS DP 上的 DP 從站。
? 將 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)與 DP 主站相連
? 通過背板總線與 I/O 模塊交換數(shù)據(jù)
系統(tǒng)概述
3.3 組件
自動(dòng)化系統(tǒng)
42 系統(tǒng)手冊(cè), 11/2019, A5E03461186-AF
組件 功能 圖示
I/O 模塊/

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西門子S7-1500

S7-1500模塊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

S7-300，

故障安全 I/O 模塊
I/O 模塊可用作控制器與過程之間的接口?？刂破鲗⑼ㄟ^所連
接的傳感器和執(zhí)行器檢測(cè)當(dāng)前的過程狀態(tài)，并觸發(fā)相應(yīng)的響
應(yīng)。I/O 模塊可分為以下幾種模塊類型：
? 數(shù)字量輸入（DI、F-DI）
? 數(shù)字量輸出（DQ、F-DQ）
? 數(shù)字量輸入/輸出 (DI/DQ)
? 模擬量輸入 (AI)
? 模擬量輸出 (AQ)
? 模擬量輸入/輸出 (AI/AQ)
? 工藝模塊 (TM)
? 通信模塊 (CM)
? 通信處理器 (CP)
U 型連接器包含在 I/O 模塊的交付清單中。
對(duì)于故障安全 I/O 模塊，用于保存 PROFIsafe 地址的附加電
子編碼元件包含在交付清單內(nèi)，也可作為備件進(jìn)行訂購(gòu)“附件/
備件 (頁(yè) 371)"。
U 型連接器 各模塊通過 U 型連接器進(jìn)行互連。通過 U 型連接器，可在模
塊之間進(jìn)行機(jī)械和電氣連接。
U 型連接器包含在所有模塊的交付清單中（例外：CPU、接
口模塊），也可作為備件進(jìn)行訂購(gòu)“附件/備件 (頁(yè) 371)"。
前連接器 前連接器用于連接 I/O 模塊

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