S7-1200CPU6ES7231-4HF32-0XB0

安裝
4.4 接線準(zhǔn)則
S7-1200 可編程控制器
系統(tǒng)手冊, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN 79
感性負(fù)載 抑制值
1 230 120 270 5 1000
2 460 240 150 10 1500
表中的值滿足的條件：
大關(guān)斷瞬變階躍 < 500 V
電阻峰值電壓 < 500 V

可編程控制器

S7-1200模塊

電容峰值電壓 < 1250 V
抑制電流 < 負(fù)載電流的 8% (50 Hz)
抑制電流 < 負(fù)載電流的 11% (60 Hz)
電容 dV/dt < 2 V/μs
電容脈沖功耗：∫(dv/dt) 2 dt < 10000 V 2 /μs
諧振頻率 < 300 Hz
電阻功率對應(yīng)于 2 Hz 大開關(guān)頻率
假設(shè)典型感性負(fù)載的功率因數(shù)為 0.3
差分輸入和輸出準(zhǔn)則
差分輸入和輸出與標(biāo)準(zhǔn)輸入和輸出不同。 每個差分輸入和輸出都有兩個引腳。 要判斷差分
輸入或輸出是開啟還是關(guān)閉，可測量這兩個引腳之間的電壓差。
請參見附錄 A 中 CPU 1217C (頁 1503)的詳細(xì)規(guī)范。
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4.4 接線準(zhǔn)則
S7-1200 可編程控制器
80 系統(tǒng)手冊, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN
PLC 概念 5 5
5.1 用戶程序的執(zhí)行
CPU 支持以下類型的代碼塊，使用它們可以創(chuàng)建有效的用戶程序結(jié)
構(gòu)：
● 組織塊 (OB) 定義程序的結(jié)構(gòu)。 有些 OB 具有預(yù)定義的行為和啟動事件，但用戶也可以
創(chuàng)建具有自定義啟動事件的 OB。
● 功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務(wù)或參數(shù)組合相對應(yīng)的程序代碼。 每個 FC 或 FB
都提供一組輸入和輸出參數(shù)，用于與調(diào)用塊共享數(shù)據(jù)。 FB 還使用相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)塊（稱
為背景數(shù)據(jù)塊）來保存該 FB 調(diào)用實(shí)例的數(shù)據(jù)值。 可多次調(diào)用 FB，每次調(diào)用都采用
的背景數(shù)據(jù)塊。 調(diào)用帶有不同背景數(shù)據(jù)塊的同一 FB 不會對其它任何背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)
值產(chǎn)生影響。
● 數(shù)據(jù)塊 (DB) 存儲程序塊可以使用的數(shù)據(jù)。
用戶程序的執(zhí)行順序是：從一個或多個在進(jìn)入 RUN 模式時運(yùn)行一次的可選啟動組織塊 (OB)
開始，然后執(zhí)行一個或多個循環(huán)執(zhí)行的程序循環(huán) OB。還可以將 OB 與中斷事件關(guān)聯(lián)，該事
件可以是標(biāo)準(zhǔn)事件或錯誤事件。當(dāng)發(fā)生相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或錯誤事件時，即會執(zhí)行這些 OB。
功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB 調(diào)用的程序代碼塊，可下至以下嵌套
深度：
● 16（從程序循環(huán) OB 或啟動 OB 開始）
● 6（從任意中斷事件 OB 開始）
注：安全程序使用二級嵌套。因此，用戶程序在安全程序中的嵌套深度為四。
FC 不與任何特定數(shù)據(jù)塊 (DB) 相關(guān)聯(lián)。FB 與 DB 直接相關(guān)并使用該 DB 傳遞參數(shù)及存儲中
間值和結(jié)果。
用戶程序、數(shù)據(jù)及組態(tài)的大小受 CPU 中可用裝載存儲器和工作存儲器的限制。對各個 OB、
FC、FB 和 DB 塊的數(shù)目沒有特殊限制。但是塊的總數(shù)限制在 1024 之內(nèi)。
每個周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序指令以及執(zhí)行后臺處理。該周期稱為掃
描周期或掃描。

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S7-1200CPU

可編程控制器

S7-1200 可編程控制器
系統(tǒng)手冊, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN 81
S7?1200 自動化解決方案可由配備 S7?1200 CPU 和附加模塊的中央機(jī)架組成。術(shù)語“中央
機(jī)架"表示 CPU 和關(guān)聯(lián)模塊采用導(dǎo)軌或面板式安裝。只有在通電時才會對模塊（SM、SB、
BB、CB、CM 或 CP）進(jìn)行檢測和記錄。
● 不支持通電時在中央機(jī)架中插入或拔出模塊（熱插拔）。切勿在 CPU 通電時在中央機(jī)架
中插入或拔出模塊。
警告
插入或拔出模塊的安全要求
警告
插入或拔出模塊的安全要求
從中央機(jī)架插入或移除模塊（SM、SB、BB、CD、CM 或 CP）之前，如果未禁用 CPU
的所有電源，可能會造成損壞或不可預(yù)測的行為，從而導(dǎo)致死亡或人員重傷和/或財產(chǎn)損
失。
在中央機(jī)架中插入或拔出模塊前，請務(wù)必切斷 CPU 和中央機(jī)架的電源并遵守相應(yīng)的安
全預(yù)防措施。
● 可在 CPU 通電時插入或拔出 SIMATIC 存儲卡。但在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出
存儲卡會使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。
注意
CPU 處于 RUN 模式時拔出存儲卡的風(fēng)險
在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式，這可能導(dǎo)致
受控的設(shè)備或過程受損。
只要插入或拔出存儲卡，CPU 就立即進(jìn)入 STOP 模式。在插入或拔出存儲卡前，務(wù)必
確保 CPU 當(dāng)前未控制任何機(jī)器或過程。因此務(wù)必要為您的應(yīng)用或過程安裝急停電路。
● 如果在 CPU 處于 RUN 模式時在分布式 I/O 機(jī)架（AS?i、PROFINET 或 PROFIBUS）中
插入或拔出模塊，CPU 將在診斷緩沖區(qū)中生成一個條目，若存在拔出或插入模塊 OB 則
執(zhí)行該 OB，并且默認(rèn)保持在 RUN 模式。
過程映像更新與過程映像分區(qū)
CPU 伴隨掃描周期使用內(nèi)部存儲區(qū)（即過程映像）對本地數(shù)字量和模擬量 I/O 點(diǎn)進(jìn)行同步
更新。過程映像包含物理輸入和輸出（CPU、信號板和信號模塊上的物理 I/O 點(diǎn)）的快照。
可組態(tài)在每個掃描周期或發(fā)生特定事件中斷時在過程映像中對 I/O 點(diǎn)進(jìn)行更新。也可對 I/O
點(diǎn)進(jìn)行組態(tài)使其排除在過程映像的更新之外。例如，當(dāng)發(fā)生如硬件中斷這類事件時，過程可
能只需要特定的數(shù)據(jù)值。通過為這些 I/O 點(diǎn)組態(tài)映像過程更新，使其與分配給硬件中斷 OB
的分區(qū)相關(guān)聯(lián)，就可避免在過程不需要持續(xù)更新時，CPU 于每個掃描周期中執(zhí)行不必要的
數(shù)據(jù)值更新。
PLC 概念
5.1 用戶程序的執(zhí)行
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82 系統(tǒng)手冊, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN
對于需要在每個掃描周期進(jìn)行更新的 I/O，CPU 將在每個掃描周期期間執(zhí)行以下任務(wù)：
● CPU 將過程映像輸出區(qū)中的輸出值寫入到物理輸出。
● CPU 僅在用戶程序執(zhí)行前讀取物理輸入，并將輸入值存儲在過程映像輸入?yún)^(qū)。這樣一來，
這些值便將在整個用戶指令執(zhí)行過程中保持一致。
● CPU 執(zhí)行用戶指令邏輯，并更新過程映像輸出區(qū)中的輸出值，而不是寫入實(shí)際的物理輸
出。

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S7-1200CPU

6ES7231-4HF32-0XB0

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這一過程通過在給定周期內(nèi)執(zhí)行用戶指令而提供一致的邏輯，并防止物理輸出點(diǎn)可能在
過程映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動。
為控制在每個掃描周期或在事件觸發(fā)時是否自動更新 I/O 點(diǎn)，S7-1200 提供了五個過程映像
分區(qū)。個過程映像分區(qū) PIP0 用于每個掃描周期都自動更新的 I/O，此為默認(rèn)分配。
其余四個分區(qū) PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 過程映像更新分配給不同的中斷事
件。在設(shè)備組態(tài)中將 I/O 分配給過程映像分區(qū)，并在創(chuàng)建中斷 OB (頁 178) 或編輯 OB 屬性
(頁 178)時將過程映像分區(qū)分配給中斷事件。
默認(rèn)情況下，在設(shè)備視圖中插入模塊時，STEP 7 會將其 I/O 過程映像更新為“自動更新"
(Automatic update)。對于組態(tài)為“自動更新"(Automatic update) 的 I/O，CPU 將在每個掃
描周期自動處理模塊和過程映像之間的數(shù)據(jù)交換。
要將數(shù)字量或模擬量點(diǎn)分配給過程映像分區(qū)，或?qū)?I/O 點(diǎn)排除在過程映像更新之外，請按照
以下步驟操作：
1. 在設(shè)備組態(tài)中查看相應(yīng)設(shè)備的“屬性"(Properties) 選項(xiàng)卡。
2. 根據(jù)需要在“常規(guī) (General)"下展開選項(xiàng)，找出所需的 I/O 點(diǎn)。
3. 選擇“I/O 地址"(I/O addresses)。
4. 也可以從“組織塊"(Organization block) 下拉列表中選擇一個特定的 OB。
5. 在“過程映像"(Process image) 下拉列表中將“自動更新"(Automatic update) 更改為“PIP1"、
“PIP2"、“PIP3"、“PIP4"或“無"(None)。選擇“無"(None) 表示只能通過立即指令對此 I/O 進(jìn)
行讀寫。要將這些點(diǎn)重新添加到過程映像自動更新中，請將該選項(xiàng)再次更改為“自動更新"

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