西門子擴展模塊6ES72151BG400XB0

概念
5.1 用戶程序的執(zhí)行
S7-1200 可編程控制器
94 系統(tǒng)手冊, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
Channel UINT 通道號
MultiError BOOL 如果存在多個錯誤，參數(shù)值為 TRUE
1
LADDR 輸入包含返回錯誤的設(shè)備或功能單元的硬件標識符。硬件標識符是在設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)視圖
中插入組件時自動分配的，它出現(xiàn)在 PLC 變量的“常量"(Constants) 選項卡中。還會自動為
硬件標識符分配名稱。不能更改這些 PLC 變量的“常量"(Constants) 選項卡中的條目。
5.1.3.8 拔出或插入模塊 OB
當(dāng)已組態(tài)和非禁用分布式 I/O 模塊或子模塊（PROFIBUS、PROFINET、AS-i）生成插入或
拔出模塊相關(guān)事件時，系統(tǒng)將執(zhí)行“拔出或插入模塊"OB。拔出或插入模塊事件
以下情況將產(chǎn)生拔出或插入模塊事件：
● 有人拔出或插入一個已組態(tài)的模塊
● 擴展機架中實際并沒有所組態(tài)的模塊
● 擴展機架中的不兼容模塊與所組態(tài)的模塊不相符
● 擴展機架中插入了與所組態(tài)模塊兼容的模塊，但組態(tài)不允許替換值
● 模塊或子模塊發(fā)生參數(shù)化錯誤
如果尚未對該 OB 進行編程，那么當(dāng)已組態(tài)且未禁用的分布式 I/O 模塊以上任意情況時，CPU
都將保持在 RUN 模式。
無論是否已對該 OB 進行編程，當(dāng)中央機架中的模塊以上任意情況時，CPU 都將切換到
STOP 模式。
表格 5-8 拔出或插入模塊 OB 的啟動信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LADDR HW_IO 硬件標識符

西門子擴展模塊6ES72151BG400XB0

西門子擴展模塊

6ES72151BG400XB0

系統(tǒng)手冊

S7-1200smart

Event_Class Byte 16#38: 模塊已插入
16#29： 模塊已拔出
Fault_ID Byte 故障標識符
5.1.3.9 機架或站故障 OB
當(dāng) CPU 檢測到分布式機架或站出現(xiàn)故障或發(fā)生通信丟失時，將執(zhí)行“機架或站故障"OB。
PLC 概念
5.1 用戶程序的執(zhí)行
S7-1200 可編程控制器
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機架或站故障事件
檢測到以下任一情況時，CPU 將生成機架或站故障事件：
● DP 主站系統(tǒng)故障或 PROFINET IO 系統(tǒng)故障（進入或離開事件）
● DP 從站系統(tǒng)故障或 IO 設(shè)備故障（進入或離開事件）
● PROFINET I 設(shè)備的某些子模塊發(fā)生故障
如果尚未對該 OB 進行編程，那么發(fā)生以上任意情況時，CPU 將保持在 RUN 模式。
表格 5-9 機架或站故障 OB 的啟動信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LADDR HW_IO 硬件標識符
Event_Class Byte 16#38：離開事件
16#39：進入事件
Fault_ID Byte 故障標識符
5.1.3.10 時鐘 OB
時鐘 OB 根據(jù)所組態(tài)的時鐘時間條件執(zhí)行。 CPU 支持兩個時鐘 OB。
5.1 用戶程序的執(zhí)行
S7-1200 可編程控制器
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表格 5-10 時鐘事件 OB 的啟動信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
CaughtUp Bool 已向前設(shè)置時間，因此滿足 OB 調(diào)用
SecondTim
es
Bool 已向后設(shè)置時間，因此第二次啟動 OB 調(diào)用
5.1.3.11 狀態(tài) OB
如果 DPV1 或 PNIO 從站觸發(fā)狀態(tài)中斷，則執(zhí)行狀態(tài) OB。 如果 DPV1 或 PNIO 從站的組件
（模塊或機架）更改了其工作模式（例如由 RUN 變?yōu)?STOP），則可能發(fā)生這種情況。
狀態(tài)事件
有關(guān)可觸發(fā)狀態(tài)中斷的事件的詳細信息，請參見 DPV1 或 PNIO 從站的制造商文檔。
表格 5-11 狀態(tài) OB 的啟動信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明

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西門子擴展模塊

系統(tǒng)手冊

LADDR HW_IO 硬件標識符
Slot UInt 插槽號
Specifier Word 報警說明符
5.1.3.12 更新 OB
如果 DPV1 或 PNIO 從站觸發(fā)更新中斷，則執(zhí)行更新 OB。
更新事件
有關(guān)可觸發(fā)更新中斷的事件的詳細信息，請參見 DPV1 或 PNIO 從站的制造商文檔。
表格 5-12 更新 OB 的啟動信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LADDR HW_IO 硬件標識符
Slot UInt 插槽號
Specifier Word 報警說明符
PLC 概念
5.1 用戶程序的執(zhí)行
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5.1.3.13 配置文件 OB
如果 DPV1 或 PNIO 從站觸發(fā)配置文件特定的中斷，則執(zhí)行配置文件 OB。
配置文件事件
有關(guān)可觸發(fā)配置文件中斷的事件的詳細信息，請參見 DPV1 或 PNIO 從站的制造商文檔。
表格 5-13 配置文件 OB 的啟動信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LADDR HW_IO 硬件標識符
Slot UInt 插槽號
Specifier Word 報警說明符
5.1.3.14 MC 伺服和 MC 插補器 OB
在創(chuàng)建運動工藝對象并將驅(qū)動器接口設(shè)置為“模擬驅(qū)動器接口"(Analog drive connection) 或
“PROFIDrive"時，STEP 7 會自動創(chuàng)建只讀 MC 伺服和 MC 插補器 OB。用戶無需編輯任何
OB 屬性，也無需直接創(chuàng)建此 OB。CPU 將這些 OB 用于閉環(huán)控制。有關(guān)更多詳細信息，請
參見 STEP 7 信息系統(tǒng)。
5.1.3.15 MC-PreServo
可以對 MC-PreServo OB 進行編程，使其包含程序邏輯：在 MC-Servo OB 執(zhí)行前直接執(zhí)行
STEP 7 程序。
MC-PreServo 事件
MC-PreServo OB 使您可讀取所組態(tài)的應(yīng)用周期信息（單位為 µs）。
表格 5-14 MC-PreServo OB 的起始信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
Initial_Call BOOL TRUE 表示從 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 的過程中*調(diào)用該 OB
PIP_Input BOOL TRUE 表示相關(guān)的過程映像輸入為*值。
PIP_Output BOOL TRUE 表示在后一個周期后，CPU 將相關(guān)的過程映像輸出
適時傳送到輸出中。
IO_System USINT 觸發(fā)中斷的分布式 I/O 系統(tǒng)的編號
PLC 概念
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本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

配件組成信號板測溫二模塊數(shù)字模擬量模塊模塊電頂=CPU廠10種種5種20點30點40點50點DE08AE04PROFIBUSSB DT04PM207 3ASR/STQR16,

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輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
Event_Count INT n：丟失的循環(huán)數(shù)
-1：丟失的循環(huán)數(shù)未知（例如，由于更改了循環(huán)）
Synchronou
s
BOOL 預(yù)留
CycleTime UDINT 顯示為 MC-Servo OB 組態(tài)的應(yīng)用周期，單位為 μs
5.1.3.16 MC-PostServo
可以對 MC-PreServo OB 進行編程，使其包含程序邏輯：在 MC-Servo OB 執(zhí)行后直接執(zhí)行
STEP 7 程序。
MC-PostServo 事件
MC-PreServo OB 使您可讀取所組態(tài)的應(yīng)用周期信息（單位為 µs）。
表格 5-15 MC-PostServo OB 的起始信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
Initial_Call BOOL TRUE 表示從 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 的過程中*調(diào)用該 OB
PIP_Input BOOL TRUE 表示相關(guān)的過程映像輸入為*值。
PIP_Output BOOL TRUE 表示在后一個周期后，CPU 將相關(guān)的過程映像輸出
適時傳送到輸出中。
IO_System USINT 觸發(fā)中斷的分布式 I/O 系統(tǒng)的編號
Event_Count INT n：丟失的循環(huán)數(shù)
-1：丟失的循環(huán)數(shù)未知（例如，由于更改了循環(huán)）
Synchronou
s
BOOL 預(yù)留
CycleTime UDINT 顯示為 MC-Servo OB 組態(tài)的應(yīng)用周期，單位為 μs
5.1.3.17 事件執(zhí)行的優(yōu)先級與排隊
CPU 處理操作受事件控制。事件會觸發(fā)要執(zhí)行的中斷 OB?？梢栽趬K的創(chuàng)建期間、設(shè)備配置
期間或使用 ATTACH 或 DETACH 指令事件的中斷 OB。有些事件定期發(fā)生，例如，程
序循環(huán)或循環(huán)事件。而其它事件只發(fā)生一次，例如，啟動事件和延時事件。還有一些事件則
在硬件觸發(fā)事件時發(fā)生，例如，輸入點上的沿事件或高速計數(shù)器事件。診斷錯誤和時間錯誤
等事件只在出現(xiàn)錯誤時發(fā)生。事件優(yōu)先級和隊列用于確定事件中斷 OB 的處理順序。
PLC 概念
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CPU 按照優(yōu)先級順序處理事件，1 為優(yōu)先級，26 為優(yōu)先級。在 S7-1200 CPU V4.0
之前的版本中，每種 OB 類型都有固定的優(yōu)先級（1 到 26）。從 V4.0 開始，可為每個組態(tài)
的 OB 分配優(yōu)先級。優(yōu)先級編號在 OB 屬性的特性中進行配置。
可中斷與不可中斷執(zhí)行模式

西門子擴展模塊6ES72151BG400XB0

西門子擴展模塊

數(shù)控備件,

OB (頁 88) 按照其觸發(fā)事件的優(yōu)先級順序執(zhí)行。在 CPU 設(shè)備組態(tài)的啟動屬性 (頁 163)中，您
可以將 OB 執(zhí)行組態(tài)為可中斷或不可中斷。請注意，程序循環(huán) OB 始終為可中斷，但可將其
它所有 OB 組態(tài)為可中斷或不可中斷。
如果設(shè)置了可中斷模式，則在執(zhí)行 OB 并且 OB 執(zhí)行結(jié)束前發(fā)生了更高優(yōu)先級的事件時，將
中斷正在運行的 OB，以允許更高優(yōu)先級的事件 OB 運行。運行更高級別的事件直至結(jié)束后，
才會繼續(xù)執(zhí)行之前中斷的 OB。如果執(zhí)行可中斷 OB 時發(fā)生多個事件，CPU 將按照優(yōu)先級順
序處理這些事件。
如果未設(shè)置可中斷模式，則無論觸發(fā)的 OB 在運行期間是否觸發(fā)了其它任何事件，都將繼續(xù)
運行直至結(jié)束。
考慮以下兩種情況，其中中斷事件觸發(fā)循環(huán) OB 和延時 OB。在這兩種情況中，延時 OB
(OB 201) 沒有過程映像分區(qū)分配 (頁 81)并且以優(yōu)先級 4 執(zhí)行。循環(huán) OB (OB 200) 分配了
PIP1 過程映像分區(qū)并且以優(yōu)先級 2 執(zhí)行。下圖顯示了不可中斷執(zhí)行模式與可中斷執(zhí)行模式
圖 5-2 情況 2：可中斷 OB 執(zhí)行
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說明
如果將 OB 執(zhí)行模式組態(tài)為不可中斷，則時間錯誤 OB 不能中斷除程序循環(huán) OB 以外的 OB。
在 S7-1200 CPU V4.0 之前的版本中，時間錯誤 OB 可中斷任何正在執(zhí)行的 OB。而從 V4.0
開始，如果希望時間錯誤 OB（或其它任何優(yōu)先級更高的 OB）能夠中斷除程序循環(huán) OB 以
外的執(zhí)行中 OB，必須將 OB 執(zhí)行組態(tài)為可中斷。

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