S7-1200CPU6ES72121BE400XB0

要更改初始相移，或更改循環(huán)事件的循環(huán)時(shí)間，請(qǐng)執(zhí)行以下步驟：
1. 在項(xiàng)目樹(shù)中右鍵單擊循環(huán)中斷 OB。
2. 從上下文菜單中選擇“屬性"(Properties)。
3. 單擊“循環(huán)中斷 [OB 30]"(Cyclic interrupt [OB 30]) 對(duì)話框中的“循環(huán)中斷"(Cyclic interrupt)，
然后輸入新的初始值。
大相移為 6000 ms（6 秒）或?yàn)榇笱h(huán)時(shí)間，選擇兩者中的較小者。
還可以用 Query 循環(huán)中斷 (QRY_CINT) 和 Set 循環(huán)中斷 (SET_CINT) 指令在程序中查詢并
更改掃描時(shí)間和相移。SET_CINT 指令設(shè)置的掃描時(shí)間和相移不會(huì)在上電循環(huán)或切換到
STOP 模式的過(guò)程中保持不變；掃描時(shí)間和相移值會(huì)在上電循環(huán)或切換到 STOP 模式后重
新變?yōu)槌跏贾?。CPU 共支持四個(gè)循環(huán)中斷事件。
PLC 概念
5.1 用戶程序的執(zhí)行
S7-1200 可編程控制器
90 系統(tǒng)手冊(cè), V4.4 11/2019, A5E02486685-AN
5.1.3.5 硬件中斷 OB
硬件中斷 OB 在發(fā)生相關(guān)硬件事件時(shí)執(zhí)行。硬件中斷 OB 將中斷正常的循環(huán)程序執(zhí)行來(lái)響應(yīng)
硬件事件信號(hào)。
硬件中斷事件
硬件發(fā)生變化時(shí)將觸發(fā)硬件中斷事件，例如輸入點(diǎn)上的上升沿/下降沿事件或者 HSC（High
Speed Counter，高速計(jì)數(shù)器）事件。S7?1200 支持為每個(gè)硬件中斷事件使用一個(gè)中斷 OB。
可在設(shè)備組態(tài)中啟用硬件事件，并在設(shè)備組態(tài)中為事件分配 OB，也可在用戶程序中通過(guò)
ATTACH 指令進(jìn)行分配。CPU 支持多個(gè)硬件中斷事件。具體的可用事件由 CPU 型號(hào)和輸
入點(diǎn)數(shù)決定。

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6ES72121BE400XB0

S7-1200PLC簡(jiǎn)介

硬件中斷事件數(shù)具有以下限制：
沿：
● 上升沿事件：多 16 條
● 下降沿事件：多 16 條
HSC 事件：
● CV=PV：多 6 個(gè)
● 方向更改：多 6 條
● 外部復(fù)位：多 6 條
表格 5-5 硬件中斷 OB 的啟動(dòng)信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
LADDR HW_IO 觸發(fā)硬件中斷的模塊的硬件標(biāo)識(shí)符。
USI WORD 用戶結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)符（16#0001 至 16#FFFF），保留供以后使用
IChannel USINT 觸發(fā)中斷的通道的編號(hào)
EventType BYTE 與觸發(fā)中斷的事件相關(guān)的模塊特定事件類型的標(biāo)識(shí)符，例如
下降沿或上升沿。
EventType 中的位取決于如下觸發(fā)模塊：
模塊/ / 子模塊 值 過(guò)程事件
CPU 或 SB
的
板載 I/O
16#0 上升沿
16#1 下降沿
PLC 概念
5.1 用戶程序的執(zhí)行
S7-1200 可編程控制器
系統(tǒng)手冊(cè), V4.4 11/2019, A5E02486685-AN 91
模塊/ / 子模塊 值 過(guò)程事件
HSC 16#0 HSC CV=RV1
16#1 HSC 方向已更改
16#2 HSC 復(fù)位
16#3 HSC CV=RV2
5.1.3.6 時(shí)間錯(cuò)誤中斷 OB
如已組態(tài)，那么當(dāng)掃描周期超過(guò)大周期時(shí)間或發(fā)生時(shí)間錯(cuò)誤事件時(shí)，將執(zhí)行時(shí)間錯(cuò)誤中斷
OB (OB 80)。如已觸發(fā)，錯(cuò)誤中斷將中斷正常的循環(huán)程序執(zhí)行或其它任何事件 OB。
發(fā)生任何上述事件都將生成一個(gè)描述相應(yīng)事件的診斷緩沖區(qū)條目。無(wú)論是否存在時(shí)間錯(cuò)誤中
斷 OB，都將生成診斷緩沖區(qū)條目。
時(shí)間錯(cuò)誤中斷事件
出現(xiàn)幾種不同時(shí)間錯(cuò)誤情況中的任何一種都會(huì)引起時(shí)間錯(cuò)誤事件：
● 掃描周期超過(guò)大周期時(shí)間
如果程序循環(huán)在的大掃描周期時(shí)間內(nèi)未完成，就會(huì)出現(xiàn)“超出大周期時(shí)間"這
種情況。有關(guān)大周期時(shí)間條件、如何組態(tài) CPU 屬性中的大掃描周期時(shí)間以及如何重
置周期定時(shí)器的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“監(jiān)視和組態(tài)周期時(shí)間 (頁(yè) 103)"部分。
● 由于在 CPU 結(jié)束執(zhí)行次中斷 OB 前又啟動(dòng)了第二次中斷（循環(huán)或延時(shí)），因此 CPU
無(wú)法啟動(dòng)所請(qǐng)求的 OB。

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S7-1200CPU

系統(tǒng)手冊(cè)

S7-1200PLC簡(jiǎn)介
● 發(fā)生隊(duì)列溢出
如果中斷的出現(xiàn)頻率超過(guò) CPU 的處理頻率，就會(huì)出現(xiàn)“發(fā)生隊(duì)列溢出"這種情況。CPU
通過(guò)不同的隊(duì)列對(duì)各種事件類型的未決（排隊(duì)的）事件數(shù)量加以限制。如果相應(yīng)隊(duì)列已
滿時(shí)發(fā)生某一事件，那么 CPU 將生成一個(gè)時(shí)間錯(cuò)誤事件。
所有時(shí)間錯(cuò)誤事件都會(huì)觸發(fā)時(shí)間錯(cuò)誤中斷 OB（如果存在）的執(zhí)行。如果不存在時(shí)間錯(cuò)誤中
斷 OB，則 CPU 更改為 STOP 模式。
通過(guò)執(zhí)行 RE_TRIGR 指令 (頁(yè) 313)重啟周期時(shí)間監(jiān)視，用戶程序可將程序循環(huán)執(zhí)行時(shí)間
多延長(zhǎng)為所組態(tài)大周期時(shí)間的十倍。但是，如果在同一程序循環(huán)中出現(xiàn)兩次“超出大周
期時(shí)間"情況且沒(méi)有復(fù)位循環(huán)定時(shí)器，則無(wú)論時(shí)間錯(cuò)誤中斷 OB 是否存在，CPU 都將切換到
STOP 模式。請(qǐng)參見(jiàn)“S7-1200 系統(tǒng)手冊(cè)中的監(jiān)視循環(huán)時(shí)間 (頁(yè) 103)"部分。
PLC 概念
5.1 用戶程序的執(zhí)行
S7-1200 可編程控制器
92 系統(tǒng)手冊(cè), V4.4 11/2019, A5E02486685-AN
時(shí)間錯(cuò)誤中斷 OB 包含的啟動(dòng)信息可幫助您確定生成時(shí)間錯(cuò)誤的事件和 OB?？梢栽?OB 中
編寫指令，以檢查這些啟動(dòng)值并采取適當(dāng)?shù)拇胧?br />表格 5-6 時(shí)間錯(cuò)誤 OB (OB 80) 的啟動(dòng)信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
fault_id BYTE 16#01 - 超出大循環(huán)時(shí)間
16#02 - 請(qǐng)求的 OB 無(wú)法啟動(dòng)
16#07 和 16#09 - 發(fā)生隊(duì)列溢出
csg_OBnr OB_ANY 出錯(cuò)時(shí)正在執(zhí)行的 OB 的編號(hào)
csg_prio UINT 導(dǎo)致錯(cuò)誤的 OB 的優(yōu)先級(jí)
要在項(xiàng)目中包括時(shí)間錯(cuò)誤中斷 OB，請(qǐng)?jiān)跇?shù)形結(jié)構(gòu)的“程序塊"(Program blocks) 下雙擊“添
加新塊"(Add new block)，然后依次選擇“組織塊"(Organization block)、“時(shí)間錯(cuò)誤中斷"
(Time error interrupt)，將時(shí)間錯(cuò)誤中斷添加到項(xiàng)目中。
新 V4.0 CPU 的優(yōu)先級(jí)為 22。如果將 V3.0 CPU 更換為 V4.0 CPU (頁(yè) 1667)，則優(yōu)先級(jí)為 26，
即對(duì) V3.0 有效的優(yōu)先級(jí)。無(wú)論哪種情況，優(yōu)先級(jí)字段都可以編輯，用戶可以將優(yōu)先級(jí)設(shè)置
為 22 到 26 之間的任何值。
5.1.3.7 診斷錯(cuò)誤中斷 OB
當(dāng) CPU 檢測(cè)到診斷錯(cuò)誤，或者具有診斷功能的模塊發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤且為該模塊啟用了診斷錯(cuò)誤中
斷時(shí)，將執(zhí)行診斷錯(cuò)誤中斷 OB。診斷錯(cuò)誤中斷 OB 將中斷正常的循環(huán)程序執(zhí)行。如果希望
CPU 在收到診斷錯(cuò)誤后進(jìn)入 STOP 模式，可在診斷錯(cuò)誤中斷 OB 中包含一個(gè) STP 指令，以
使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。
如果未在程序中包含診斷錯(cuò)誤中斷 OB，CPU 將忽略此類錯(cuò)誤并保持 RUN 模式。
診斷錯(cuò)誤事件
模擬（本地）、PROFINET、PROFIBUS 和其它一些數(shù)字（本地）設(shè)備都能夠檢測(cè)并報(bào)告
診斷錯(cuò)誤。發(fā)生或清除幾種不同診斷錯(cuò)誤情況中的任何一種都會(huì)引起診斷錯(cuò)誤事件。所支持
的診斷錯(cuò)誤有以下幾種：
● 無(wú)用戶電源
● 超出上限
● 超出下限
● 斷路

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S7-1200CPU

數(shù)控備件,

● 短路
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5.1 用戶程序的執(zhí)行
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如果存在診斷錯(cuò)誤中斷 OB (OB 82)，那么診斷錯(cuò)誤事件將觸發(fā)中斷執(zhí)行。如果不存在，CPU
將忽略該錯(cuò)誤。
要在項(xiàng)目中包括診斷錯(cuò)誤中斷 OB，請(qǐng)?jiān)跇?shù)形結(jié)構(gòu)的“程序塊"(Program blocks) 下雙擊“添
加新塊"(Add new block)，然后依次選擇“組織塊"(Organization block)、“診斷錯(cuò)誤中斷"
(Diagnostic error interrupt)，將診斷錯(cuò)誤中斷添加到項(xiàng)目中。
說(shuō)明
多通道本地模擬設(shè)備（
說(shuō)明
多通道本地模擬設(shè)備（ I/O 、 RTD 和熱電偶）的診斷錯(cuò)誤
診斷錯(cuò)誤中斷 OB 一次只能處理一個(gè)通道的診斷錯(cuò)誤。
如果多通道設(shè)備的兩個(gè)通道出現(xiàn)錯(cuò)誤，則第二個(gè)錯(cuò)誤只會(huì)在以下情況下觸發(fā)診斷錯(cuò)誤中斷
二個(gè)錯(cuò)誤仍然存在。
診斷錯(cuò)誤中斷 OB 包含的啟動(dòng)信息可幫助您確定事件發(fā)生原因是錯(cuò)誤的出現(xiàn)還是清除所致，
以及確定報(bào)告錯(cuò)誤的設(shè)備和通道?？梢栽谠\斷錯(cuò)誤中斷 OB 中編寫指令，以檢查這些啟動(dòng)值
并采取適當(dāng)?shù)拇胧?br />說(shuō)明
如果沒(méi)有未決診斷事件，診斷錯(cuò)誤
說(shuō)明
如果沒(méi)有未決診斷事件，診斷錯(cuò)誤 OB 啟動(dòng)信息會(huì)將子模塊作為一個(gè)整體來(lái)參考
在 V3.0 中，診斷錯(cuò)誤離去事件的啟動(dòng)信息始終指示事件源。在 V4.0 中，如果離去事件離
開(kāi)子模塊時(shí)無(wú)未決診斷，啟動(dòng)信息將*參考子模塊 (16#8000)，即使事件源為特定通道。
例如，如果斷路觸發(fā)了通道 2 上的診斷錯(cuò)誤事件，糾正故障后清除診斷錯(cuò)誤事件，啟動(dòng)信息
將不參考通道 2，而是參考子模塊 (16#8000)。
表格 5-7 診斷錯(cuò)誤中斷 OB 的啟動(dòng)信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明

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S7-1200PLC簡(jiǎn)介

IOstate WORD 設(shè)備的 IO 狀態(tài)：
● 如果組態(tài)正確，則位 0 = 1，如果組態(tài)不再正確，則 = 0。
● 如果出現(xiàn)錯(cuò)誤（如斷線），則位 4 = 1。（如果沒(méi)有錯(cuò)誤，
則位 4 = 0。）
● 如果組態(tài) 不正確，則位 5 = 1，如果組態(tài)再次正確，則 = 0。
● 如果發(fā)生了 I/O 訪問(wèn)錯(cuò)誤，則位 7 = 1。有關(guān)存在訪問(wèn)錯(cuò)誤
的 I/O 的硬件標(biāo)識(shí)符，請(qǐng)參見(jiàn) LADDR。（如果沒(méi)有錯(cuò)誤，
則位 6 = 0。）
LADDR HW_ANY 報(bào)告錯(cuò)誤的設(shè)備或功能單元的硬件標(biāo)識(shí)符
1
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輸入 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
Channel UINT 通道號(hào)
MultiError BOOL 如果存在多個(gè)錯(cuò)誤，參數(shù)值為 TRUE
1
LADDR 輸入包含返回錯(cuò)誤的設(shè)備或功能單元的硬件標(biāo)識(shí)符。硬件標(biāo)識(shí)符是在設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)視圖
中插入組件時(shí)自動(dòng)分配的，它出現(xiàn)在 PLC 變量的“常量"(Constants) 選項(xiàng)卡中。還會(huì)自動(dòng)為
硬件標(biāo)識(shí)符分配名稱。不能更改這些 PLC 變量的“常量"(Constants) 選項(xiàng)卡中的條目。
5.1.3.8 拔出或插入模塊 OB
當(dāng)已組態(tài)和非禁用分布式 I/O 模塊或子模塊（PROFIBUS、PROFINET、AS-i）生成插入或

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