S7-1200西門子6ES72121AE400XB0

S7-1200 可編程控制器
系統(tǒng)手冊, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN 85
可以使用編程軟件在線工具中的“STOP"或“RUN"命令 (頁 1392)更改當前工作模式。也可在程
序中包含 STP 指令 (頁 314)，以使 CPU 切換到 STOP 模式?？赏ㄟ^該指令根據(jù)程序邏輯
停止程序的執(zhí)行。
● 在 STOP 模式下，CPU 處理所有通信請求（如果適用）并執(zhí)行自診斷。CPU 不執(zhí)行用
戶程序。過程映像也不會自動更新。
● 在 STARTUP 和 RUN 模式下，CPU 執(zhí)行下圖所示的任務：
STARTUP RUN
A 將物理輸入的狀態(tài)復制到 I 存儲器 ① 將 Q 存儲器寫入物理輸出
B 將 Q 輸出（映像）存儲區(qū)初始化為
零、上一個值或組態(tài)的替換值將
PB、PN 和 AS-i 輸出設為零
② 將物理輸入的狀態(tài)復制到 I 存儲器
C 將非保持性 M 存儲器和數(shù)據(jù)塊初始
化為其初始值，并啟用組態(tài)的循環(huán)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

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中斷事件和時鐘事件。
執(zhí)行啟動 OB。
③ 執(zhí)行程序循環(huán) OB
D 將所有中斷事件存儲到要在進入
RUN 模式后處理的隊列中
④ 執(zhí)行自檢診斷
E 啟用 Q 存儲器到物理輸出的寫入操
作
⑤ 在掃描周期的任何階段處理中斷和通信
說明
包括 HMI 通信在內的通信不能中斷程序循環(huán) OB 以外的其它 OB。
啟動過程
只要工作模式從 STOP 切換到 RUN，CPU 就會清除過程映像輸入、初始化過程映像輸出并
處理啟動 OB。通過“啟動 OB"中的指令對過程映像輸入進行任何的讀訪問，都只會讀取零
值，而不是讀取當前物理輸入值。因此，要在啟動模式下讀取物理輸入的當前狀態(tài)，必須執(zhí)
行立即讀取操作。接著再執(zhí)行啟動 OB 以及任何相關的 FC 和 FB。如果存在多個啟動 OB，
則按照 OB 編號依次執(zhí)行各 OB，編號小的 OB 優(yōu)先執(zhí)行。
PLC 概念
5.1 用戶程序的執(zhí)行
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每個啟動 OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時鐘有效性的啟動信息?？梢栽趩?OB 中編
寫指令，以檢查這些啟動值，從而采取適當?shù)拇胧?OB 支持以下啟動位置：
表格 5-1 啟動 OB 支持的啟動位置
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LostRetentiv
e
Bool 如果保持性數(shù)據(jù)存儲區(qū)丟失，該位為真
LostRTC Bool 如果時鐘（實時時鐘）丟失，該位為真
在啟動過程中，CPU 還會執(zhí)行以下任務：
● 在啟動階段，對中斷進行排隊但不加以處理
● 在啟動階段，不執(zhí)行任何循環(huán)時間監(jiān)視
● 在啟動模式下，可以更改 HSC（High-Speed Counter，高速計數(shù)器）、PWM（Pulse-
Width Modulation，脈沖寬度調制）以及 PtP（Point-to-Point communication，點對點通
信）模塊的組態(tài)

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可編程控制器
● 只有在 RUN 模式下才會真正運行 HSC、PWM 和點對點通信模塊
執(zhí)行完啟動 OB 后，CPU 將進入 RUN 模式并在連續(xù)的掃描周期內處理控制任務。
5.1.2 在 在 RUN 模式下處理掃描周期
在每個掃描周期中，CPU 都會寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序、更新通信模塊以及響
應用戶中斷事件和通信請求。 在掃描期間會定期處理通信請求。
以上操作（用戶中斷事件除外）按先后順序定期進行處理。 對于已啟用的用戶中斷事件，將
根據(jù)優(yōu)先級按其發(fā)生順序進行處理。 對于中斷事件，如果適用的話，CPU 將讀取輸入、執(zhí)
行 OB，然后使用關聯(lián)的過程映像分區(qū) (PIP) 寫入輸出。
PLC 概念
5.1 用戶程序的執(zhí)行
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系統(tǒng)要保證掃描周期在一定的時間段內（即大循環(huán)時間）完成；否則將生成時間錯誤事件。
● 在每個掃描周期的開始，從過程映像重新獲取數(shù)字量及模擬量輸出的當前值，然后將其
寫入到 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動 I/O 更新（默認組態(tài)）的物理輸出。 通過指
令訪問物理輸出時，輸出過程映像和物理輸出本身都將被更新。
● 隨后在該掃描周期中，將讀取 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動 I/O 更新（默認組態(tài)）
的數(shù)字量及模擬量輸入的當前值，然后將這些值寫入過程映像。 通過指令訪問物理輸入
時，指令將訪問物理輸入的值，但輸入過程映像不會更新。
● 讀取輸入后，系統(tǒng)將條指令開始執(zhí)行用戶程序，一直執(zhí)行到后一條指令。 其中
包括所有的程序循環(huán) OB 及其所有關聯(lián)的 FC 和 FB。 程序循環(huán) OB 根據(jù) OB 編號依次執(zhí)
行，OB 編號小的先執(zhí)行。
在掃描期間會定期處理通信請求，這可能會中斷用戶程序的執(zhí)行。
自診斷檢查包括定期檢查系統(tǒng)和檢查 I/O 模塊的狀態(tài)。
中斷可能發(fā)生在掃描周期的任何階段，并且由事件驅動。 事件發(fā)生時，CPU 將中斷掃描循環(huán)，
并調用被組態(tài)用于處理該事件的 OB。 OB 處理完該事件后，CPU 從中斷點繼續(xù)執(zhí)行用戶程
序。
5.1.3 組織塊 (OB)
OB 控制用戶程序的執(zhí)行。CPU 中的特定事件將觸發(fā)組織塊的執(zhí)行。OB 無法互相調用。FC
或 FB 不能調用 OB。只有發(fā)生診斷中斷或時間間隔這類事件才能啟動 OB 的執(zhí)行。CPU 按
照 OB 對應的優(yōu)先級對其進行處理，遵從高優(yōu)先級在前低優(yōu)先級在后的順序執(zhí)行 OB。
優(yōu)先等級為 1（對應主程序循環(huán)），優(yōu)先等級為 26。
5.1.3.1 程序循環(huán) OB
程序循環(huán) OB 在 CPU 處于 RUN 模式時循環(huán)執(zhí)行。主程序塊是一種程序循環(huán) OB。您可在此
處放置控制程序的說明和調用其他用戶塊。您可以擁有多個程序循環(huán) OB，CPU 將按編號順
序執(zhí)行這些 OB。主 (OB 1) 是默認程序循環(huán)。
PLC 概念
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程序循環(huán)事件
程序循環(huán)事件在每個程序循環(huán)（掃描）期間發(fā)生一次在程序循環(huán)期間，CPU 寫入輸出、讀
取輸入和執(zhí)行程序循環(huán) OB。程序循環(huán)事件是必需的，并且一直啟用?？梢圆粸槌绦蜓h(huán)事
件選擇任何程序循環(huán) OB，也可以選擇多個 OB。程序循環(huán)事件發(fā)生后，CPU 將執(zhí)行編號
小的程序循環(huán) OB（通常為“Main"OB 1）。在程序循環(huán)中，CPU 會依次（按編號順序）執(zhí)
行其它程序循環(huán) OB。程序循環(huán)執(zhí)行，因此將在以下時刻發(fā)生程序循環(huán)事件：
● 上一個啟動 OB 執(zhí)行結束
● 上一個程序循環(huán) OB 執(zhí)行結束

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S7-1200

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表格 5-2 程序循環(huán) OB 的起始信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
Initial_Call Bool 初始調用 OB 時為“True"
Remanence Bool 保持性數(shù)據(jù)可用時為“True"
5.1.3.2 啟動 OB
啟動 OB 在 CPU 的操作模式從 STOP 切換到 RUN 時執(zhí)行一次，包括處于 RUN 模式時和
執(zhí)行 STOP 到 RUN 切換命令時上電。 之后將開始執(zhí)行主“程序循環(huán)"OB。
啟動事件
啟動事件在從 STOP 切換到 RUN 模式時發(fā)生一次，并觸發(fā) CPU 執(zhí)行啟動 OB。 可為啟動
事件組態(tài)多個 OB。 啟動 OB 按編號順序執(zhí)行。
表格 5-3 啟動 OB 的起始信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LostRetentiv
e
Bool 保持性數(shù)據(jù)丟失時為“True"
LostRTC Bool 日期和時間丟失時為“True"
5.1.3.3 延時中斷 OB
延時中斷 OB 在組態(tài)的時延后執(zhí)行。
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延時中斷事件
將延時中斷事件組態(tài)為在經(jīng)過一個的延時后發(fā)生。 延遲時間可通過 SRT_DINT 指令分
配。 延時事件將中斷程序循環(huán)以執(zhí)行相應的延時中斷 OB。只能將一個延時中斷 OB 連接到
一個延時事件。 CPU 支持四個延時事件。
表格 5-4 延時中斷 OB 的啟動信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
Sign Word 傳遞給 SRT_DINT 調用觸發(fā)的標識符
5.1.3.4 循環(huán)中斷 OB
循環(huán)中斷 OB 以的時間間隔執(zhí)行。多可組態(tài)四個循環(huán)中斷事件，每個循環(huán)中斷事件對
應一個 OB。
循環(huán)中斷事件
用戶可通過循環(huán)中斷事件組態(tài)中斷 OB 在組態(tài)的周期時間執(zhí)行。創(chuàng)建循環(huán)中斷 OB 時即可組
態(tài)初始周期時間。循環(huán)事件負責中斷程序循環(huán)并執(zhí)行相應的循環(huán)中斷 OB。請注意，循環(huán)中
斷事件的優(yōu)先級比程序循環(huán)事件更高。
一個循環(huán)事件只可連接一個循環(huán)中斷 OB。

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QT16*AQ02AQ04AT04SB AE01SB AQODR16,

可為每一個循環(huán)中斷分配一個相移，從而使循環(huán)中斷彼此錯開一定的相移量執(zhí)行。例如，如
果有 5 ms 的循環(huán)事件和 10 ms 的循環(huán)事件，并且這兩個事件每 10 毫秒同時發(fā)生一次。如
果將 5 ms 的事件相移 1 到 4 ms，將 10 ms 的事件相移 0 ms，則這兩個事件不再會同時發(fā)
生。
默認相位偏移為 0。要更改初始相移，或更改循環(huán)事件的循環(huán)時間，請執(zhí)行以下步驟：
1. 在項目樹中右鍵單擊循環(huán)中斷 OB。
2. 從上下文菜單中選擇“屬性"(Properties)。
3. 單擊“循環(huán)中斷 [OB 30]"(Cyclic interrupt [OB 30]) 對話框中的“循環(huán)中斷"(Cyclic interrupt)，
然后輸入新的初始值。
大相移為 6000 ms（6 秒）或為大循環(huán)時間，選擇兩者中的較小者。
還可以用 Query 循環(huán)中斷 (QRY_CINT) 和 Set 循環(huán)中斷 (SET_CINT) 指令在程序中查詢并
更改掃描時間和相移。SET_CINT 指令設置的掃描時間和相移不會在上電循環(huán)或切換到
STOP 模式的過程中保持不變；掃描時間和相移值會在上電循環(huán)或切換到 STOP 模式后重
新變?yōu)槌跏贾怠PU 共支持四個循環(huán)中斷事件。
PLC 概念
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5.1.3.5 硬件中斷 OB
硬件中斷 OB 在發(fā)生相關硬件事件時執(zhí)行。硬件中斷 OB 將中斷正常的循環(huán)程序執(zhí)行來響應
硬件事件信號。
硬件中斷事件

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