西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊6ES72881SR200AA0功能

相同的加計(jì)數(shù)器、加/減計(jì)數(shù)器和減計(jì)數(shù)器會(huì)訪問(wèn)相同的當(dāng)前值。）
使用復(fù)位指令復(fù)位計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器位會(huì)復(fù)位，并且計(jì)數(shù)器當(dāng)前值會(huì)設(shè)為零。 計(jì)數(shù)器編
號(hào)可同時(shí)用于表示該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位。
另請(qǐng)參見(jiàn)組態(tài)保持范圍 - 系統(tǒng)塊組態(tài) (頁(yè) 151)
 程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 269
計(jì)數(shù)器操作
類(lèi)型 操作 計(jì)數(shù)器位 上電循環(huán)/ / *掃描
CTU ? CU 增加當(dāng)前值。
? 當(dāng)前值持續(xù)增加，直至達(dá)到
32,767。
以下情況下，計(jì)數(shù)器位接
通： 當(dāng)前值 >= 預(yù)設(shè)值
? 計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。
? 當(dāng)前值可保留 1
CTD ? CD 減少當(dāng)前值，直至當(dāng)前值
達(dá)到 0。
以下情況下，計(jì)數(shù)器位接
通： 當(dāng)前值 = 0
? 計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。
? 當(dāng)前值可保留 1
CTUD ? CU 增加當(dāng)前值。
? CD 減少當(dāng)前值。
? 當(dāng)前值持續(xù)增加或減少，直
至計(jì)數(shù)器復(fù)位。
以下情況下，計(jì)數(shù)器位接
通：當(dāng)前值 >= 預(yù)設(shè)值

西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊6ES72881SR200AA0功能

西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊

功能

? 計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。
? 當(dāng)前值可保留 1
1 您可以選擇使計(jì)數(shù)器保留的當(dāng)前值，但不能選擇計(jì)數(shù)器位值。
程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
270 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
CTD 減計(jì)數(shù)示例
LAD STL
減計(jì)數(shù)器 C1 當(dāng)前值從 3 計(jì)數(shù)至 0
當(dāng) I0.1 關(guān)斷時(shí)，I0.0 的上升沿會(huì)減
少 C1 當(dāng)前值
I0.1 接通會(huì)裝載減計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值 3
Network 1
LD I0.0
LD I0.1
CTD C1, +3
當(dāng)計(jì)數(shù)器 C1 當(dāng)前值 = 0 時(shí)，C1
位接通
Network 2
LD C1
= Q0.0
時(shí)序圖
 程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 271
CTUD 加計(jì)數(shù)/ / 減計(jì)數(shù)示例
LAD STL
I0.0 加計(jì)數(shù)
I0.1 減計(jì)數(shù)
I0.2 將當(dāng)前值復(fù)位為 0
Network 1
LD I0.0
LD I0.1
LD I0.2
CTUD C48, +4
當(dāng)前值 >= 4 時(shí)，加/減計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)
器 C48 接通 C48 位
Network 2
LD C48
= Q0.0高速計(jì)數(shù)器指令
高速計(jì)數(shù)器可對(duì)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)器無(wú)法控制的高速事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)器以受 PLC 掃描時(shí)
間限制的較低速率運(yùn)行。您可以使用 HDEF 和 HSC 指令創(chuàng)建自己的 HSC 例程，也可以
使用高速計(jì)數(shù)器向?qū)Ш?jiǎn)化編程任務(wù)。
LAD/FBD STL 說(shuō)明
HDEF HSC, MODE
高速計(jì)數(shù)器定義指令 (HDEF) 選擇特定高速計(jì)數(shù)器 (HSC0-5) 的工
作模式。模式選擇定義高速計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘、方向和復(fù)位功能。
必須為多達(dá)六個(gè)激活的高速計(jì)數(shù)器各使用一條高速計(jì)數(shù)器定義指
令。S 型號(hào) CPU 1 有六個(gè) HSC。C 型號(hào) CPU 2 有四個(gè) HSC。
HSC N
高速計(jì)數(shù)器 (HSC) 指令根據(jù) HSC 特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài)組態(tài)和控制
高速計(jì)數(shù)器。參數(shù)高速計(jì)數(shù)器編號(hào)。
高速計(jì)數(shù)器多可組態(tài)為八種不同的工作模式。
每個(gè)計(jì)數(shù)器都有于時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位的輸入，這些功能均
受支持。在 AB 正
ENO = 0 時(shí)的錯(cuò)誤條件 受影響的 SM 位
HDEF：
? 0003H 輸入點(diǎn)沖突
? 0004H 中斷中存在非法指令
? 000AH HSC 重新定義
? 0016H 試圖在輸入上使用分配給
運(yùn)動(dòng)功能使用的 HSC 或邊緣中斷
? 0090H HSC 編號(hào)無(wú)效
HSC：
? 0001H 在 HDEF 之前執(zhí)
行 HSC

西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊6ES72881SR200AA0功能

西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

再生資源的回收量不斷加，2017年是深化改革向縱深推進(jìn)的關(guān)鍵年，也是再生資源回收行業(yè)的發(fā)展年。封場(chǎng)產(chǎn)能16.31萬(wàn)噸/日；即，據(jù)中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究院提供的數(shù)據(jù)顯示，2015年，國(guó)內(nèi)餐飲市場(chǎng)收入達(dá)到32310億元，同比長(zhǎng)為11.7%。從上述數(shù)據(jù)不難看出，我國(guó)垃圾發(fā)電的發(fā)展空間仍然2大。例如，
? 0005H 同時(shí)執(zhí)行
HSC/PLS
? 0090H HSC 編號(hào)無(wú)效
無(wú)
輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類(lèi)型 操作數(shù)
HSC BYTE HSC 編號(hào)常數(shù)（0、1、2、3、4 或 5）
MODE BYTE 模式編號(hào)常數(shù)：八種可能的模式（0、1、3、4、6、7、9 或 10）
N WORD HSC 編號(hào)常數(shù)（0、1、2、3、4 或 5）
 程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 273
HSC 運(yùn)行
高速計(jì)數(shù)器可用作鼓式定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)，其中有一個(gè)裝有增量軸編碼器的軸，以恒定速度旋
轉(zhuǎn)。該軸編碼器每轉(zhuǎn)量的計(jì)數(shù)值以及一個(gè)復(fù)位脈沖。來(lái)自軸編碼器的時(shí)鐘和復(fù)
位脈沖為高速計(jì)數(shù)器提供輸入。
高速計(jì)數(shù)器載入幾個(gè)預(yù)設(shè)值中的個(gè)，并在當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)設(shè)值的時(shí)間段內(nèi)激活
所需輸出。計(jì)數(shù)器設(shè)置為在當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)值和出現(xiàn)復(fù)位時(shí)產(chǎn)生中斷。
每次出現(xiàn)“當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)值"中斷事件時(shí)，將裝載一個(gè)新的預(yù)設(shè)值，同時(shí)設(shè)置輸出的
下一狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷事件時(shí)，將設(shè)置輸出的個(gè)預(yù)設(shè)個(gè)輸出狀態(tài)，并重
復(fù)該循環(huán)。
由于程序中斷發(fā)生的頻率遠(yuǎn)低于高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率，因此能夠在對(duì)整個(gè) PLC 掃描周
期時(shí)間影響相對(duì)較小的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)高速操作的控制。通過(guò)中斷，可在獨(dú)立的中斷例
程中執(zhí)行每次的新預(yù)設(shè)值裝載操作，從而實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的狀態(tài)控制。（此外，也可在單個(gè)中斷
例程中處理所有中斷事件。）
HSC 輸入分配及功能
所有高速計(jì)算器的運(yùn)行方式與相同操作模式一樣，但對(duì)于每一個(gè) HSC 編號(hào)來(lái)說(shuō)，并不支
持每一種模式。HSC 輸入連接（時(shí)鐘、方向和復(fù)位）必須使用 CPU 的集成輸入通道，如
高速計(jì)數(shù)器匯總 (頁(yè) 275)表所示。信號(hào)板或擴(kuò)展模塊上的輸入通道不能用于高速計(jì)數(shù)器。
說(shuō)明
使用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)高頻信號(hào)，必須確保對(duì)其輸入進(jìn)行正確接線和濾波。
在 S7-200 SMART CPU 中，所有高速計(jì)數(shù)器輸入均連接至內(nèi)部輸入濾波電路。S7-200
SMART 的默認(rèn)輸入濾波設(shè)置為 6.4 ms，這樣便將大計(jì)數(shù)速率限定為 78 Hz。如需以更
高頻率計(jì)數(shù)，必須更改濾波器設(shè)置。
有關(guān)系統(tǒng)塊濾波選項(xiàng)、大計(jì)數(shù)頻率、屏蔽要求及外部下拉電路的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“高
速輸入降噪 (頁(yè) 276)"。
HSC 計(jì)數(shù)模式支持
● 緊湊型型號(hào)共支持四個(gè) HSC 設(shè)備（HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3）。
● SR 和 ST 型號(hào)共支持六個(gè) HSC 設(shè)備（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和
HSC5）。
● HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持八種計(jì)數(shù)模式（模式 0、1、3、4、6、7、9 和
10）。
● HSC1 和 HSC3 只支持一種計(jì)數(shù)模式（模式 0）。
程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
274 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
可用的 HSC 計(jì)數(shù)器類(lèi)型
● 具有內(nèi)部方向控制功能的單相時(shí)鐘計(jì)數(shù)器：
– 模式 0：
– 模式 1：具有外部復(fù)位功能
● 具有外部方向控制功能的單相時(shí)鐘計(jì)數(shù)器：
– 模式 3：
– 模式 4：具有外部復(fù)位功能
● 具有 2 路時(shí)鐘輸入（加時(shí)鐘和減時(shí)鐘）的雙相時(shí)鐘計(jì)數(shù)器：
– 模式 6：
– 模式 7：具有外部復(fù)位功能
● AB 正交相計(jì)數(shù)器：
– 模式 9：
– 模式 10：具有外部復(fù)位功能
HSC 操作規(guī)則

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西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊

功能

對(duì)現(xiàn)金流的種氏钅康惱奪較為激烈，2015年再生資源回收行業(yè)總體規(guī)模沒(méi)有出現(xiàn)大幅駛，因此2019年在加強(qiáng)對(duì)再生資源進(jìn)口利用的同時(shí)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)國(guó)內(nèi)廢鋼鐵、廢塑料、廢紙及廢舊紡織品的回收和利用，上門(mén)垃圾代回收服務(wù)等等， 從供給側(cè)改革目標(biāo)來(lái)看， 企業(yè)成本、強(qiáng)金融對(duì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)支撐能力 正是再生資源產(chǎn)業(yè)迫切需要的經(jīng)濟(jì)支撐。
● 使用高速計(jì)數(shù)器之前，必須執(zhí)行 HDEF 指令（高速計(jì)數(shù)器定義）選擇計(jì)數(shù)器模式。使
用*掃描存儲(chǔ)器位 SM0.1（*掃描時(shí)，該位為 ON，后續(xù)掃描時(shí)為 OFF）直接執(zhí)
行 HDEF 指令，或調(diào)用包含 HDEF 指令的子例程。
● 可以使用所有計(jì)數(shù)器類(lèi)型（帶復(fù)位輸入或不帶復(fù)位輸入）。
● 激活復(fù)位輸入時(shí)，會(huì)清除當(dāng)前值，并在您禁用復(fù)位輸入之前保持清除狀態(tài)。
引用信息
更多信息，請(qǐng)參考以下部分：
● 高速計(jì)數(shù)器編程 (頁(yè) 279)
● 高速計(jì)數(shù)器匯總 (頁(yè) 275)
● 高速計(jì)數(shù)器的初始化順序示例 (頁(yè) 290)
● 高速輸入降噪 (頁(yè) 276)高速計(jì)數(shù)器匯總
時(shí)鐘 A A 方向/ /時(shí) 時(shí)
鐘 鐘 B B
復(fù)位 單相/ / 雙相大時(shí)鐘/ / 輸入速率 AB 正交相大時(shí)鐘/ / 輸入速率
HSC0 I0.0 I0.1 I0.4 S 型號(hào) CPU： 1
? 200 kHz
S 型號(hào) CPU：
? 100 kHz = 大 1 倍計(jì)數(shù)速率
? 400 kHz = 大 4 倍計(jì)數(shù)速率
C 型號(hào) CPU： 2
? 100 kHz
C 型號(hào) CPU：
? 50 kHz = 大 1 倍計(jì)數(shù)速率
? 200 kHz = 大 4 倍計(jì)數(shù)速率
HSC1 I0.1 S 型號(hào) CPU：
? 200 kHz
C 型號(hào) CPU：
? 100 kHz
HSC2 I0.2 I0.3 I0.5 S 型號(hào) CPU：
? 200 kHz
S 型號(hào) CPU：
? 100 kHz = 大 1 倍計(jì)數(shù)速率
? 400 kHz = 大 4 倍計(jì)數(shù)速率
C 型號(hào) CPU：
? 100 kHz
C 型號(hào) CPU：
? 50 kHz = 大 1 倍計(jì)數(shù)速率
? 200 kHz = 大 4 倍計(jì)數(shù)速率
HSC3 I0.3 S 型號(hào) CPU：
? 200 kHz
C 型號(hào) CPU：
? 100 kHz
HSC4 I0.6 I0.7 I1.2 SR30 和 ST30 型號(hào) CPU：
? 200 kHz
SR30 和 ST30 型號(hào) CPU：
? 100 kHz = 大 1 倍計(jì)數(shù)速率
? 400 kHz = 大 4 倍計(jì)數(shù)速率

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功能

SR20、ST20、SR40、ST40、
SR60 和 ST60 型號(hào) CPU：
? 30 kHz
SR20、ST20、SR40、ST40、
SR60 和 ST60 型號(hào) CPU：
? 20 kHz = 大 1 倍計(jì)數(shù)速率
? 80 kHz = 大 4 倍計(jì)數(shù)速率
程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
276 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
時(shí)鐘 A A 方向/ /時(shí) 時(shí)
鐘 鐘 B B
復(fù)位 單相/ / 雙相大時(shí)鐘/ / 輸入速率 AB 正交相大時(shí)鐘/ / 輸入速率
C 型號(hào) CPU：
? 不適用
C 型號(hào) CPU：
? 不適用
HSC5 I1.0 I1.1 I1.3 S 型號(hào) CPU：
? 30 kHz
S 型號(hào) CPU：
? 20 kHz = 大 1 倍計(jì)數(shù)速率
? 80 kHz = 大 4 倍計(jì)數(shù)速率
C 型號(hào) CPU：
? 不適用
C 型號(hào) CPU：
? 不適用
1 S 型號(hào) CPU：SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60 和 ST60
2 C 型號(hào) CPU：CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s
7.6.4 高速輸入降噪

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