西門子標準型CPU模塊6ES72881ST600AA0批發(fā)

類型 當前值 >= 預設值 使能輸入 IN 的狀態(tài) 上電循環(huán)/ / *掃描
TOF 定時器位斷開
當前值 = 預設值，停止
定時
ON：定時器位接通，當前值
= 0
OFF：在接通-斷開轉換之
后，定時器開始定時
定時器位 = OFF
當前值 = 0
1 可將保持性定時器的當前值在整個上電循環(huán)中可保持。有關詳細信息，請參見
組態(tài)保持范圍 (頁 151)。
說明
復位指 令與定時器指令配合使用
只能用復位 (R) 指令復位 TONR 定時器。
TON 和 TOF 定時器可通過定時器的使能輸入和復位 (R) 指令兩種方法復位。
復位指令執(zhí)行下列操作：
? 定時器位 = OFF
? 定時器當前值 = 0
? 復位后，TOF 定時器在使能輸入從接通轉換為斷開時才會重新啟動斷開延時定時器。
7.17.2 定時器編程提示和示例
定時器類型
您可利用定時器實現(xiàn)時基計數(shù)功能。S7-200 指令集提供三種不同類型的定時器。
● 接通延時定時器 (TON)，用于單間隔定時
● 保持型接通延時定時器 (TONR)，用于累積一定數(shù)量的定時間隔
● 斷開延時定時器 (TOF)，用于在斷開（或 FALSE）條件之后延長一定時間，例如電機
關閉后使電機冷卻
 程序指令
7.17 定時器

電線電纜,

我國垃圾焚燒處理技術產(chǎn)品低端、同質化競爭嚴重， 桃樹崗垃圾填埋發(fā)電廠是湖南省目前真正實現(xiàn)并網(wǎng)輸電的沼氣發(fā)電項目。建筑垃圾總體資源化率不足10%，拆解技術，與2016年相似，
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 395
尋址定時器值
T 編號的含義取決于程序中的上下文。
● 分配給定時器功能框的“T37"標識要使用哪個定時器。
● 分配給常開觸點的“T37"尋址布爾型 T37 定時器位。
● 分配給整數(shù)操作的“T37"作為數(shù)據(jù)字尋址 T37 當前時間值。
1 毫秒分辨率
1 毫秒定時器記錄自活動 1 毫秒定時器啟用以來經(jīng)過的 1 毫秒定時器時間間隔的數(shù)目。執(zhí)
行定時器指令即開始計時；但是，1 毫秒定時器每毫秒更新一次（定時器位及定時器當前
值），不與掃描周期同步。換言之，在超過 1 毫秒的掃描過程中，定時器位和定時器當前
值將多次更新。
定時器指令用于打開和復位定時器，如果是 TONR 定時器，則用于關閉定時器。
因為可在一毫秒內的任意時刻啟動定時器，預設值必須設為比小所需定時器間隔大的一
個時間間隔。例如，使用 1 毫秒定時器時，為了保證時間間隔至少為 56 毫秒，則預設時
間值應設為 57。
10 毫秒分辨率
10 毫秒定時器記錄自活動 10 毫秒定時器啟用以來經(jīng)過的 10 毫秒定時器時間間隔的數(shù)
目。執(zhí)行定時器指令即開始計時；但是，在每次掃描周期開始時更新 10 毫秒定時器（換
言之，在整個掃描過程中，定時器當前值及定時器位保持不變）,更新方法是將積累的 10
毫秒間隔數(shù)（自前一次掃描開始）加到活動定時器的當前值。
因為可在 10 毫秒內的任意時刻啟動定時器，預設值必須設為比小所需定時器間隔大的
一個時間間隔。例如，使用 10 毫秒定時器時，為了保證時間間隔至少為 140 毫秒，則預
設時間值應設為 15。
100 毫秒分辨率
100 毫秒定時器記錄自活動 100 毫秒定時器上次更新以來經(jīng)過的 100 毫秒定時器間隔的
數(shù)目。通過以下方法更新這種定時器：執(zhí)行定時器指令時，將累積的 100 毫秒間隔數(shù)
（自前一次掃描周期起）加到定時器的當前值。
只有在執(zhí)行定時器指令時，才對 100 毫秒定時器的當前值進行更新。因此，如果啟用了
100 毫秒定時器但在各掃描周期內并未執(zhí)行定時器指令，則不能更新該定時器的當前值并
將丟失時間。同樣，如果在一個掃描周期內多次執(zhí)行同一條 100 毫秒定時器指令，則將
程序指令
7.17 定時器
S7-200 SMART
396 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
100 毫秒間隔數(shù)多次加到定時器的當前值，這延長了時間。只有在每個掃描周期僅執(zhí)行一
次定時器指令時，才應該使用 100 毫秒定時器。
因為可在 100 毫秒內的任意時刻啟動定時器，預設值必須設為比小所需定時器間隔大
的一個時間間隔。例如，使用 100 毫秒定時器時，為了保證時間間隔至少為 2100 毫秒，
則預設時間值應設為 22。
TON 接通延時定時器示例
LAD STL
100 ms 定時器 T37 在 1 s (10 x
100 ms) 后超時
? I0.0 ON = T37 使能，
? I0.0 OFF = 禁用并復位 T37
Network 1
LD I0.0
TON T37, +10
T37 位由定時器 T37 控制
Network 2
LD T37
= Q0.0
時序圖
 程序指令
7.17 定時器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 397
TON 自動復位接通延時定時器示例
LAD STL

西門子標準型CPU模塊6ES72881ST600AA0批發(fā)批發(fā)全新

S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,

10 ms 定時器 T33 在 1 s (100 x
10 ms) 后超時
M0.0 脈沖速度過快，無法用狀態(tài)
視圖監(jiān)視。
Network 1
LDN M0.0
TON T33, +100
以狀態(tài)視圖中可見的速率運行時，
比較結果為真。
在 (40 x 10 ms) 之后，Q0.0 接
通，信號波形 40% 為低電平，
60% 為高電平
Network 2
LDW>= T33, +40
= Q0.0
T33（位）脈沖速度過快，無法用
狀態(tài)視圖監(jiān)視。
在 (100 x 10 ms) 時間段之后，通
過 M0.0 復位定時器。
Network 3
LD T33
= M0.0
時序圖
程序指令
7.17 定時器
S7-200 SMART
398 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
TONR 保持型接通延時定時 器示例
LAD STL
10 ms TONR 定時器 T1 在
PT = 1 s (100 x 10 ms) 時超時。
Network 1
LD I0.0
TONR T1, +100
T1 位由定時器 T1 控制。
定時器總共累計 1 秒后，Q0.0 接
通。
Network 2
LD T1
= Q0.0
TONR 定時器必須由帶有 T 地址
的復位指令復位。
I0.1 接通時，復位定時器 T1（當
前值和定時器位）。
Network 3
LD I0.1
R T1, 1
時序圖
 程序指令
7.17 定時器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 399
TOF 關斷延時定時器示例
LAD STL
10 ms 定時器 T33 在 1 s (100 x
10 ms) 后超時。
? I0.0 上升沿 = T33 使能，
? I0.0 下降沿 = 禁用并復位 T33
Network 1
LD I0.0
TOF T33, +100
定時器 T33 通過定時器觸點 T33
控制 Q0.0。
Network 2
LD T33
= Q0.0
時序圖
定時器分辨率對定時器位和當前時間值更新時間的影響
● 1 1 ms 定時器：定時器位和當前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于 1 ms 時，
定時器位和當前值在該掃描周期內更新多次。
● 10 ms 定時器：定時器位和當前值在每個掃描周期開始時更新。定時器位和當前值在
整個掃描期間保持不變。掃描期間累積的時間間隔會在每次掃描開始時加到當前值
上。

西門子標準型CPU模塊6ES72881ST600AA0批發(fā)

批發(fā)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

數(shù)控備件,
● 100 ms 定時器：對于分辨率為 100 ms 的定時器，定時器位和當前值在指令執(zhí)行時更
新；因此，確保在每個掃描周期內程序僅執(zhí)行 100 ms 定時器指令一次，這樣才能保
證定時器的定時正確。
示例：自動重新觸發(fā)的單觸發(fā)定時器
已更正的示例使用常閉觸點 Q0.0 代替定時器位作為定時器使能輸入。這樣可確保輸出
Q0.0 在每次定時器達到預設值時接通，并且在一個掃描周期內保持接通。
1 ms 定時器
程序指令
7.17 定時器
S7-200 SMART
400 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
在執(zhí)行常閉觸點 T32 之后以及執(zhí)行常開觸點 T32 之前，只要更新定時器的當前值，Q0.0
就會在一個掃描周期內保持接通。時間間隔定時器
LAD/FBD STL 說明
BITIM OUT
開始間隔時間指令讀取內置 1 毫秒計數(shù)器的當前值，并將該值存儲在
OUT 中。 雙字毫秒值的大計時間隔為 2 的 32 次方或 49.7 天。
CITIM IN, OUT
計算間隔時間指令計算當前時間與 IN 中提供的時間的時間差，然后將
差值存儲在 OUT 中。 雙字毫秒值的大計時間隔為 2 的 32 次方或
49.7 天。 根據(jù) BITIM 指令的執(zhí)行時間，CITIM 指令會自動處理在
大間隔內發(fā)生的一毫秒定時器翻轉。
ENO = 0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位
? 0006H 間接地址 無
輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
IN DWORD VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
OUT DWORD VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
示例： 觸發(fā)和計算時間間隔定時器
LAD STL

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