西門子S7-200SMART6ES7288-1SR20-0AA0安裝

 抑制值
0.05 11.5 6 5600 0.25 470
0.1 23 12 2700 0.5 100
0.2 46 24 1500 1 150
0.5 115 60 560 2.5 470
1 230 120 270 5 1000
2 460 240 150 10 1500
表中的值滿足的條件：
大關(guān)斷瞬變階躍 < 500 V
電阻峰值電壓 < 500 V
電容峰值電壓 < 1250 V
抑制電流 < 負載電流的 8% (50 Hz)
抑制電流 < 負載電流的 11% (60 Hz)
電容 dV/dt < 2 V/μs
電容脈沖功耗：∫(dv/dt) 2 dt < 10000 V 2 /μs
諧振頻率 < 300 Hz
電阻功率對應(yīng)于 2 Hz 大開關(guān)頻率
假設(shè)典型感性負載的功率因數(shù)為 0.3
警告
正確放置外部電阻/ / 電容噪聲抑制電路
當使用繼電器擴展模塊切換交流感應(yīng)負載時，必須在交流負載兩端并聯(lián)外部電阻/電容噪
聲抑制電路，以防止意外的機器或過程操作。意外機器或過程操作將可能導(dǎo)致嚴重人身
傷害，甚至死亡。
放置外部電阻/電容噪聲抑制電路時，請務(wù)必確保遵循相關(guān)指南。
安裝
3.4 接線準則
S7-200 SMART
70 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 71
PLC 概念 4 4
CPU 的基本功能是監(jiān)視現(xiàn)場輸入，并根據(jù)控制邏輯接通或斷開現(xiàn)場輸出設(shè)備。 本章介紹
了有關(guān)程序執(zhí)行、使用的各種存儲器和存儲器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
CPU 連續(xù)執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫數(shù)據(jù)?；静僮鞣浅：唵危?br />● CPU 讀取輸入狀態(tài)。
● 存儲在 CPU 中的程序使用這些輸入評估控制邏輯。
● 程序運行時，CPU 更新數(shù)據(jù)。
● CPU 將數(shù)據(jù)寫入輸出。
此圖顯示了電氣繼電器圖與 CPU 關(guān)
系的簡圖。在本例中，用于啟動電機
的開關(guān)的狀態(tài)與其它輸入的狀態(tài)相結(jié)
合。這些狀態(tài)的計算結(jié)果決定用于控
制電機啟動執(zhí)行器的輸出的狀態(tài)。
PLC 概念
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
S7-200 SMART
72 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
掃描周期中的任務(wù)
CPU 反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。這種任務(wù)循環(huán)執(zhí)行稱為掃描周期。用戶程序的執(zhí)行與否取決
于 CPU 是處于 STOP 模式還是 RUN 模式。在 RUN 模式下，執(zhí)行程序；在 STOP 模式
下，不執(zhí)行程序。
表格 4- 1 CPU 在掃描周期中執(zhí)行任務(wù)
掃描周期 說明

西門子S7-200SMART6ES7288-1SR20-0AA0安裝

安裝

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

配件組成信號板測溫二模塊數(shù)字模擬量模塊模塊電頂=CPU廠10種種5種20點30點40點50點DE08AE04PROFIBUSSB DT04PM207 3ASR/STQR16,
讀取輸入：CPU 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到過程映像
輸入寄存器。
執(zhí)行程序中的控制邏輯：CPU 執(zhí)行程序指令，并將
值存儲到不同存儲區(qū)。
處理任何通信請求：CPU 執(zhí)行通信所需的所有任
務(wù)。
執(zhí)行 CPU 自檢診斷：CPU 確保固件、程序存儲器
和所有擴展模塊正確工作。
寫入輸出：將存儲在過程映像輸入寄存器的數(shù)值寫
入到物理輸出。
4.1.1 讀取輸入和寫入輸出
讀取輸入
數(shù)字量輸入： 每個掃描周期開始時，會讀取數(shù)字量輸入的電流值，然后將該值寫入到過
程映像輸入寄存器。
模擬量輸入：CPU 在正常掃描周期中不會讀取模擬量輸入值。而當程序訪問模擬量輸入
時，將立即從設(shè)備中讀取模擬量值。
 PLC 概念
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 73
寫入輸出
數(shù)字量輸出：掃描周期結(jié)束時，CPU 將存儲在過程映像輸出寄存器的值寫入數(shù)字量輸
出。
模擬量輸出： CPU 在正常掃描周期中不會寫入模擬量輸出值。而當程序訪問模擬量輸出
值時，將立即寫入模擬量輸出。
4.1.2 立即讀取或?qū)懭?I/O
CPU 指令集提供立即讀取或?qū)懭胛锢?I/O 的指令。這些立即 I/O 指令可用來直接訪問實
際輸出或輸入點，即使映像寄存器通常用作 I/O 訪問的源地址或目的地址。使用立即指令
來訪問輸入點時，不改變相應(yīng)過程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來訪問輸出點時，
將同時更新相應(yīng)過程映像輸出寄存器單元。
說明
讀取模擬量輸入時，可立即讀取到相應(yīng)的值。向模擬量輸出寫入值時，會立即更新該輸
出。
在程序執(zhí)行期間，使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點更有優(yōu)勢。使用映像寄存
器共有三個原因：
● 在掃描開始時對所有輸入進行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結(jié)輸入值。
程序執(zhí)行完成后，使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會使系統(tǒng)更穩(wěn)定。
● 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O 點的速度快得多，從而可以更快地執(zhí)行程序。
● I/O 點是位實體，必須以位或字節(jié)的形式訪問，但可以采用位、字節(jié)、字或雙字的形
式訪問映像寄存器。因此，映像寄存器更為靈活。
4.1.3 執(zhí)行用戶程序
在掃描周期的執(zhí)行階段，C

西門子S7-200SMART6ES7288-1SR20-0AA0安裝

6ES7288-1SR20-0AA0

原裝

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

截至2019年底環(huán)衛(wèi)裝備、服務(wù)、垃圾市場規(guī)模分別為772億、1236億、236億，可以得出近年我國滲濾液處理行業(yè)新投資規(guī)模：“十二五"期間，據(jù)估計，國內(nèi)目前有109家有資質(zhì)的回收企業(yè)，其中大部分還沒有對收到的手機進行拆解，只是囤積著，多數(shù)在等待電子產(chǎn)品目錄的執(zhí)行細則，包括相應(yīng)的補貼政策。按照選取典型上市公司投產(chǎn)規(guī)劃，按照生活垃圾全程分類工作要求，
令。 在主程序或中斷例程的執(zhí)行過程中，使用立即 I/O 指令可立即訪問輸入和輸出。
如果在程序中使用子例程，則子例程作為程序的一部分進行存儲。 主程序、另一個子例
程或中斷例程調(diào)用子例程時，執(zhí)行子例程。 從主程序調(diào)用時子例程的嵌套深度是 8 級，
從中斷例程調(diào)用時嵌套深度是 4 級。
如果在程序中使用中斷，則與中斷事件相關(guān)的中斷例程將作為程序的一部分進行存儲。
在正常掃描周期中并不一定執(zhí)行中斷例程，而是當發(fā)生中斷事件時才執(zhí)行中斷例程（可以
是掃描周期內(nèi)的任何時間）。
PLC 概念
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
S7-200 SMART
74 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
為 14 個實體中的每一個保留局部存儲器： 主程序、八個子例程嵌套級別（從主程序啟動
時）、一個中斷例程和四個子例程嵌套級別（從中斷程序啟動時）。 局部存儲器有一個
局部范圍，局部存儲器僅在相關(guān)程序?qū)嶓w內(nèi)可用，其它程序?qū)嶓w無法訪問。 有關(guān)局部存
儲器的詳細信息，請參見本章中的局部存儲區(qū)： L。
下圖描述了一個典型的掃描流程，該流程包括局部存儲器使用和兩個中斷事件（一個事件
發(fā)生在程序執(zhí)行階段，另一個事件發(fā)生在掃描周期的通信階段）。 子例程由下一個較高
級別調(diào)用，并在調(diào)用時執(zhí)行。 沒有調(diào)用中斷例程；發(fā)生相關(guān)中斷事件時才調(diào)用中斷例
程。
 PLC 概念
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 75
圖 4-1 典型掃描流程
PLC 概念
4.2 訪問數(shù)據(jù)
S7-200 SMART
76 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
4.2 訪問數(shù)據(jù)
CPU 將信息存儲在不同存儲單元，每個位置均具有的地址?？梢燥@式標識要訪問的
存儲器地址。這樣程序?qū)⒅苯釉L問該信息。要訪問存儲區(qū)中的位，必須地址，該地址
包括存儲器標識符、字節(jié)地址和位號（也稱為“字節(jié).位"尋址）。
表格 4- 2 位尋址
位地址元素 說明
A 存儲區(qū)標識符
B 字節(jié)地址：字節(jié) 3
C 分隔符（“字節(jié).位"）
D 位在字節(jié)中的位置（位 4，共 8 位，編號 7 到 0
的位）
E 存儲區(qū)的字節(jié)
F 選定字節(jié)的位
在此示例中，存儲區(qū)和字節(jié)地址（“M3"）代表 M 存儲器的第 3 個字節(jié)，用句點（“."）與
使用“字節(jié)地址"格式可按字節(jié)、字或雙字訪問多數(shù)存儲區(qū)（V、I、Q、M、S、L 和 SM）
中的數(shù)據(jù)。這包括區(qū)域標識符、數(shù)據(jù)大小標識和字節(jié)、字或雙字值的起始字節(jié)地址，如下
圖所示。
 PLC 概念
4.2 訪問數(shù)據(jù)
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 77
下表給出了不同數(shù)據(jù)長度可表示的整數(shù)值范圍。
表格 4- 3 不同數(shù)據(jù)長度表示的十進制和十六進制數(shù)范圍
表示方式 字節(jié) (B) 字 字 (W) 雙字 (D)
無符號整數(shù) 0 到 255
16#00 到 16#FF
0 到 65,535
16#0000 到 16#FFFF
0 到 4,294,967,295
16# 到 16#FFFFFFFF
有符號整數(shù) -128 到 +127
16#80 到 16#7F
-32,768 到 +32,767
16#8000 到 16#7FFF

西門子S7-200SMART6ES7288-1SR20-0AA0安裝

西門子S7-200SMART

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子DP電纜 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,
-2,147,483,648 到 +2,147,483,647
16#8000 0000 到 16#7FFF FFFF
實數(shù)（IEEE
32 位浮點
數(shù)）
不適用 不適用 +1.175495E-38 到 +3.402823E+38（正
數(shù)）
-1.175495E-38 到 -3.402823E+38（負數(shù)）
使用包括區(qū)域標識符和設(shè)備編號的地址格式來訪問其它 CPU 存儲區(qū)（如 T、C、HC 和累
加器）中的數(shù)據(jù)。
4.2.1 訪問存儲區(qū)
I I （過程映像輸入）
CPU 在每次掃描周期開始時對物理輸入點采樣，然后將采樣值寫入過程映像輸入寄存
器。用戶可以按位、字節(jié)、字或雙字來訪問過程映像輸入寄存器：
表格 4- 4 I 存儲器的尋址
位： I [字節(jié)地址].[位地址] I0.1
字節(jié)、字或雙字： I [大小][起始字節(jié)地址] IB4、
IW7、
ID20
PLC 概念
4.2 訪問數(shù)據(jù)
S7-200 SMART
78 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
Q Q （過程映像輸出）
掃描周期結(jié)束時，CPU 將存儲在過程映像輸出寄存器的值復(fù)制到物理輸出點。用戶可以
按位、字節(jié)、字或雙字來訪問過程映像輸出寄存器：
表格 4- 5 Q 存儲器的尋址
位： Q [字節(jié)地址].[位地址] Q1.1
字節(jié)、字或雙字： Q [大小][起始字節(jié)地址] QB5、
QW14、
QD28
V V （變量存儲器）
可以使用 V 存儲器存儲程序執(zhí)行程序中控制邏輯操作的中間結(jié)果。 也可以使用 V 存儲器
存儲與過程或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問 V 存儲器：
表格 4- 6 V 存儲器的尋址
位： V [字節(jié)地址].[位地址] V10.2
字節(jié)、字或雙字： V [大小][起始字節(jié)地址] VB16、
VW100、

西門子S7-200SMART6ES7288-1SR20-0AA0安裝

6ES7288-1SR20-0AA0

原裝

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
VD2136
M （標志存儲器）
可以將標志存儲區(qū)（M 存儲器）用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其它控制信
息。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問標志存儲區(qū)：
表格 4- 7 M 存儲器的尋址
位： M [字節(jié)地址].[位地址] M26.7
字節(jié)、字或雙字： M [大小][起始字節(jié)地址] MB0、
MW11、
MD20
 PLC 概念
4.2 訪問數(shù)據(jù)
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 79
T T （定時器存儲器）
CPU 提供的定時器能夠以 1 ms、10 ms 或 100 ms 的精度（時基增量）累計時間。定時
器有兩個變量：
● 當前值： 該 16 位有符號整數(shù)可存儲定時器計數(shù)的時間量。
● 定時器位： 比較當前值和預(yù)設(shè)值后，可置位或清除該位。 預(yù)設(shè)值是定時器指令的一
部分。
可以使用定時器地址（T + 定時器編號）訪問這兩個變量。 訪問定時器位還是當前值取決
于所使用的指令： 帶位操作數(shù)的指令會訪問定時器位，而帶字操作數(shù)的指令則訪問當前
值。 如下圖所示，“常開觸點"指令訪問的是定時器位，而“移動字"指令訪問的是定時器的
當前值。
表格 4- 8 T 存儲器的尋址
定時器： T [定時器編號] 設(shè)計 計 PLC 系統(tǒng)的指南
設(shè)計 PLC 系統(tǒng)有很多種方法。 以下這些通用的指南適用于許多設(shè)計項目。 當然，您還必
須遵守您所在公司的規(guī)程以及您在培訓(xùn)中和現(xiàn)場積累的實踐經(jīng)驗。
分解過程或機器
將您的過程或者機器分解成相互獨立的部分。 這些獨立部分決定了控制器之間的界限，
并將影響功能描述規(guī)范和資源的分配。
創(chuàng)建功能規(guī)范
寫出過程或者機器每一部分的操作描述。 包括下列主題： I/O 點、操作的功能描述、允
許每個執(zhí)行器（例如螺線管、電機和驅(qū)動器）動作之前必須達到的狀態(tài)、操作員界面的描
述以及與過程或機器其它部分相連的任何接口的描述。
設(shè)計安全電路
出于安全考慮，應(yīng)識別出需要硬接線邏輯的設(shè)備。 控制設(shè)備若發(fā)生故障可能出現(xiàn)不安全
狀況，造成機器意外啟動或運行變化。 若是意外或錯誤的機械運轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致人員身體受
傷或重大財產(chǎn)損失，應(yīng)考慮使用獨立于 CPU 運行的機電超馳裝置，以防止不安全的運
行。
安全電路的設(shè)計中應(yīng)包含以下任務(wù)：
● 確定可能造成危險的不正確或意外的執(zhí)行器操作。
● 確定可確保操作不危險的條件，并確定如何獨立于 CPU 檢測這些條件。
● 確定上電和斷電時 CPU 和 I/O 如何影響過程，并確定檢測錯誤的時間。 此信息僅用
于設(shè)計正常和可預(yù)期的異常操作，不能用于保障安全的目的。
● 設(shè)計獨立于 CPU 的手動或機電安全超馳來阻止危險的操作。
● 向 CPU 提供獨立電路的相應(yīng)狀態(tài)信息，便于程序和任何操作員界面都獲得必需的信
息。

西門子S7-200SMART6ES7288-1SR20-0AA0安裝

安裝

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

配件組成信號板測溫二模塊數(shù)字模擬量模塊模塊電頂=CPU廠10種種5種20點30點40點50點DE08AE04PROFIBUSSB DT04PM207 3ASR/STQR16,
● 標識其它與過程安全操作相關(guān)的安全要求。
編程概念
5.1 設(shè)計 PLC 系統(tǒng)的指南
S7-200 SMART
根據(jù)功能規(guī)范的要求創(chuàng)建操作站的組態(tài)圖。 包括以下幾項：
● 顯示與過程或者機器有關(guān)的每個操作站的位置總覽圖
● 操作站中設(shè)備（如顯示器、開關(guān)和燈）的機械布局
● 包含 CPU 或擴展模塊中相關(guān) I/O 的電氣圖
創(chuàng)建組態(tài)圖
根據(jù)功能規(guī)范的要求創(chuàng)建控制設(shè)備的組態(tài)圖。 包括以下幾項：
● 顯示與過程或機器相關(guān)的每個 CPU 的位置總覽圖
● CPU 和擴展 I/O 模塊的機械布局（包括機柜和其它設(shè)備）
● 每個 CPU 和擴展 I/O 模塊的電氣圖（包括設(shè)備模型號、通信地址和 I/O 地址）
創(chuàng)建符號名稱列表（可選）
如果選擇使用符號名稱進行尋址，需要對地址創(chuàng)建一個符號名稱列表。 不僅要包含
物理 I/O 信號，也要包含程序中要用到的其它元素。
 編程概念
5.2 用戶程序的元素
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 109
5.2 用戶程序的元素
程序組織單元 (POU) 由可執(zhí)行代碼和注釋組成。 可執(zhí)行代碼由主程序和若干子例程或中
斷例程組成。 代碼已編譯并下載到 CPU 中。 可以使用程序組織單元（主程序、子例程
和中斷例程）來結(jié)構(gòu)化用戶程序。
● 用戶程序主體包括控制應(yīng)用的指令。 CPU 將按順序執(zhí)行這些指令，每個掃描周期執(zhí)
行一次。
● 子例程是只有在調(diào)用時才執(zhí)的程序的可選元素： 由主程序、中斷例程或另一子例程執(zhí)
行。 當您希望重復(fù)執(zhí)行某種功能時，子例程是非常有用的 與其在主程序中每個需要使
用該功能的位置多次寫入相同的程序代碼，不如將這段邏輯寫在子例程中，然后根據(jù)
需要在主程序中調(diào)用該子例程。 子例程具有以下優(yōu)點：
– 使用子例程可以減小程序的大小。