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S-1FL6? 伺服電機(jī)安裝指南
組件
示意圖
額定功率（kW）
尺寸
（寬 x 高 x 深，mm）
外形尺寸
訂貨號(hào)
SINAMICS V90 PN，單/三相，200 V
0.1/0.2
45 x 170 x 170
FSA
6SL3210-5FB10-1UF2
6SL3210-5FB10-2UF2
0.4
55 x 170 x 170
FSB
6SL3210-5FB10-4UF1
0.75
80 x 170 x 195
FSC
6SL3210-5FB10-8UF0
SINAMICS V90 PN，三相，200 V
1.0/1.5/2.0
95 x 170 x 195
FSD
6SL3210-5FB11-0UF1
6SL3210-5FB11-5UF0
6SL3210-5FB12-0UF0
連接器
用于 FSA 和 FSB
用于 FSC 和 FSD
屏蔽板
用于 FSA 和 FSB
用于 FSC 和 FSD
用戶文檔
信息導(dǎo)讀
中英雙語版
組件
示意圖
額定功率（kW）
尺寸
（寬 x 高 x 深，mm）
外形尺寸
訂貨號(hào)
SINAMICS V90 PN，三相，400 V
0.4
60 x 180 x 200
FSAA
6SL3210-5FE10-4UF0
0.75/1.0
80 x 180 x 200
FSA
6SL3210-5FE10-8UF0
6SL3210-5FE11-0UF0
1.5/2.0
100 x 180 x 220
FSB
6SL3210-5FE11-5UF0
6SL3210-5FE12-0UF0
3.5/5.0/7.0
140 x 260 x 240
FSC
6SL3210-5FE13-5UF0
6SL3210-5FE15-0UF0
6SL3210-5FE17-0UF0
功能
描述
控制模式
基本定位器（EPOS）
軸的絕對(duì)式或相對(duì)式定位，這些軸帶有電機(jī)編碼器
EPOS
速度控制（S）
通過 PROFINET 通信端口實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)速度和方向的靈活控制
S
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)
安全切斷驅(qū)動(dòng)輸出電壓，從而切斷電機(jī)的電源供給。電機(jī)的電源供給被切斷后，電機(jī)無法輸出扭矩，從而防止電機(jī)意外啟動(dòng)。
EPOS, S
一鍵自動(dòng)優(yōu)化
自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和濾波器等），無需任何的人為操作
EPOS, S
實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化
持續(xù)地實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性并自動(dòng)設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和濾波器等），無需任何的人為操作
EPOS, S
諧振抑制
抑制機(jī)械振動(dòng)，如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)
EPOS, S
低頻振動(dòng)抑制
抑制機(jī)械系統(tǒng)上的低頻振動(dòng)
EPOS
速度限制
通過內(nèi)部速度限制指令（兩組）來限制伺服電機(jī)速度
EPOS, S
扭矩限制
通過內(nèi)部速度限制指令（兩組）來限制伺服電機(jī)扭矩
EPOS, S
基本操作面板（BOP）
通過 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀態(tài)
EPOS, S
外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻
EPOS, S
數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）
控制信號(hào)和狀態(tài)信號(hào)可以分配給四個(gè)可編輯數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出
EPOS, S
PROFINET 通信
支持 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)與 PLC 之間通過 PROFINET 通信協(xié)議的通信
EPOS, S
SINAMICS V-ASSISTANT
可以使用該工具在 PC 上對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、優(yōu)化調(diào)整等操作
EPOS, S狀態(tài)指示燈
兩個(gè) LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來顯示驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。兩個(gè) LED 燈都為三色（綠色/紅色/黃色）。
有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細(xì)信息，參見下表：
狀態(tài)指示燈
顏色
狀態(tài)
描述
RDY
-
滅
控制板無 24 V 直流輸入
綠色
常亮
驅(qū)動(dòng)處于“伺服開啟"狀態(tài)。
紅色
常亮
驅(qū)動(dòng)處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)或啟動(dòng)狀態(tài)。
以 1 Hz 頻率閃爍
存在報(bào)警或故障
綠色和黃色
以 2 Hz 頻率交替閃爍
驅(qū)動(dòng)識(shí)別
COM
綠色
常亮
PROFINET 通信工作在 IRT 狀態(tài)
以 0.5 Hz 頻率閃爍
PROFINET 通信工作在 RT 狀態(tài)
以 2 Hz 頻率閃爍
微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?/span>
紅色
常亮
通信故障（優(yōu)先考慮 PROFINET 通信故障）