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上海雅恩斯機(jī)電設(shè)備有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第5年

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P+F編碼器RHI58N-0BAK1R31N-01024調(diào)整方法

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌P+F/德國倍加福

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-06-03 20:02:55瀏覽次數(shù):1637次

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倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器為每個(gè)軸位置提供一個(gè)單一編碼的數(shù)值。特別是在定位任務(wù)中,編碼器可減輕控制器的計(jì)算任務(wù),并通過消除對(duì)額外輸入組件的需求來降低成本。此外,由于當(dāng)前位置值直接可用,在機(jī)器接通時(shí)或電源故障后無需再執(zhí)行參考運(yùn)行。并行編碼器通過多條并行線將位置值傳輸?shù)椒治鲭娮友b置,P+F編碼器RHI58N-0BAK1R31N-01024調(diào)整方法

絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的調(diào)整方法


1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;


2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào);


3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;


4.一邊調(diào)整,一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿,直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;


5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。


如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示,則可以考慮:


1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;


2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值;


3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;


4.經(jīng)過上述調(diào)整,使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;


5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。


倍加福編碼器常用型號(hào):

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