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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和角速度提
供反饋信息。如果將其與機(jī)械測(cè)量基準(zhǔn)一
起使用，例如絲杠，也能測(cè)量直線位移。
其應(yīng)用包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)
器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及大
量測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備等。
高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍頻細(xì)
分，滿足數(shù)字速度控制的要求。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器 ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和找正誤差且對(duì)精度無顯著影 響。旋轉(zhuǎn)編碼器軸直接連接被測(cè)軸。軸進(jìn) 行角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸 承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。
定子聯(lián)軸器允許被 測(cè)軸一定量的軸向竄動(dòng)量：
ECN/EQN/ERN 400： ±1 mm ECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mm ECN/ERN 100： ±1.5 mm 安裝 將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸插入被測(cè)軸并用兩 個(gè)螺栓或三個(gè)偏心夾將其固定在轉(zhuǎn)子端。 空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器也能固定在外殼端。特 別適用于頻繁安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器是ECN/ EQN/ERN 1300系列，這些編碼器采用錐 度軸結(jié)構(gòu)（參見伺服驅(qū)動(dòng)編碼器樣本）。
HEIDENHAIN編碼器無需定心環(huán)可將定子安裝在平表面上。 ECN/EQN/ERN 400的*定心聯(lián)軸器適 用于多種不同的安裝環(huán)境；例如用其螺紋 從電機(jī)外安裝到電機(jī)殼上。 帶標(biāo)準(zhǔn)定子聯(lián)軸器和盲孔空心軸的ECN/ EQN/ERN 400系列旋轉(zhuǎn)編碼器可帶機(jī)械防 松保護(hù)功能。 高動(dòng)態(tài)應(yīng)用需要系統(tǒng)連接達(dá)到盡可能高的 固有頻率fn（參見一般機(jī)械信息）。將軸 固定在法蘭上和用四個(gè)螺連接可滿足該固 有頻率的要求。ECN/EQN/ERN 1000系列 編碼器還可選兩個(gè)螺栓和兩個(gè)墊圈的版 本。
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器安裝輔件 夾緊環(huán) ECN/EQN/ERN 400 如果使用第二個(gè)夾緊環(huán)，空心軸旋轉(zhuǎn)編碼 器的機(jī)械允許z高軸速可提高到z高 12 000 rpm。 ID 540741-xx 對(duì)于安全、空心軸連接，多次緊固將降低 螺栓的緊固力。為保證摩擦式連接達(dá)到要 求的安全系數(shù)，螺栓緊固次數(shù)多不允許 超過4次。如果緊固次數(shù)超過該數(shù)，不能 保證機(jī)械防松效果。如為該情況，必須單 獨(dú)訂購新夾緊環(huán)。 夾緊環(huán)，10 mm ID 540741-06 夾緊環(huán)，12 mm ID 540741-07
ECN/EQN/ERN 400的扭力架 ECN/EQN/ERN 400用于較簡(jiǎn)單的應(yīng)用時(shí)， 可用扭力架取代定子聯(lián)軸器。提供以下 安裝套件： 鋼絲扭力架 用金屬板取代定子聯(lián)軸器，將鋼絲固定 進(jìn)行連接。 ID 510955-01 鋼銷扭力架 用螺栓固定“同步法蘭”，“同步法蘭” 取代定子聯(lián)軸器。在法蘭上軸向或徑向地 安裝鋼銷，由其提供扭力支持?；蛘撸瑢?鋼銷插入客戶端，然后用編碼器法蘭上的 導(dǎo)向槽連接鋼銷。 ID 510861-01
分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器 ROC/ROQ/ROD旋轉(zhuǎn)編碼器帶軸承和實(shí)心 軸。用分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接編碼器軸與 被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)軸 之間的軸向和徑向運(yùn)動(dòng)和不對(duì)正量（徑向 和角度不對(duì)正量）。因此，這些編碼器的 軸承不受附加外力的作用，使用壽命不受 影響。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器 用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編 碼器轉(zhuǎn)子端的連接（參見第24頁）。 ROC/ROQ/ROD 400的軸承使用壽命 編碼器軸承的預(yù)期使用壽命取決于軸的負(fù) 載、受力位置和軸速。有關(guān)軸端頭處的 大允許負(fù)載，參見技術(shù)參數(shù)。
如果軸徑為 6 mm和10 mm，在大軸負(fù)載情況下軸 承壽命與軸速之間的關(guān)系如上圖所示。在 10 N的軸向負(fù)載和20 N的徑向負(fù)載作用于 軸端頭部位和在z高軸速情況下，軸承的 預(yù)期壽命超過40000小時(shí)。 軸承壽命，單位小時(shí)
? 軸負(fù)載下的使用壽命 ROD 1930的軸承壽命 ROD 1930旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計(jì)用于在較大軸 承負(fù)載情況下達(dá)到較長使用壽命的應(yīng)用。 軸速（rpm） ? 軸速（rpm）
? 軸承壽命，單位小時(shí)
? 軸負(fù)載下的使用壽命 ROC/ROQ/ROD 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn) 編碼器允許很高的軸承負(fù)載。
HEIDENHAIN編碼器如果負(fù)載較大，例如摩擦輪，皮帶輪或鏈輪 應(yīng)用，海德漢建議使用帶軸承組件的ECN/ EQN/ERN 400編碼器。如果負(fù)載j大，選用ROD 1930。 必須確保安裝后的被連接軸相互間的偏移 小。有關(guān)典型安裝公差，參見第24頁 “運(yùn)動(dòng)傳遞誤差”。
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