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德國(guó)P+F增量旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)講解：

請(qǐng)注意：所有以Pepperl + Fuchs GmbH或Pepperl + Fuchs AG名義發(fā)行的產(chǎn)品相關(guān)文件，例如證書(shū)，合格聲明等，同樣適用于Pepperl + Fuchs SE。

是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
 

德國(guó)P+F增量旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

產(chǎn)品
MNI40N-0T01DY41N-01000 增量旋轉(zhuǎn)編碼器        加入查看列表 磁式，非接觸式, 通過(guò)雙色 LED（紅色/綠色）提供清晰的功能驗(yàn)證, 使用輔助功能可以輕松地進(jìn)行安裝和調(diào)整，這能有效地降低成本, 包括磁輪在內(nèi)的自診斷提供了質(zhì)量保障, 內(nèi)部智能確保易于安裝和可靠運(yùn)行 , 磁輪的彈性體涂層具有防塵、隔熱和耐機(jī)械沖擊性能, 輸出類型: 推挽式，增量式
RVS58S-YYYKYA6ZT-01024 增量旋轉(zhuǎn)編碼器        加入查看列表 安全的旋轉(zhuǎn)編碼器，得益于集成的功能安全, 可達(dá) SIL 3，符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn) , TüV 認(rèn)證, 根據(jù) IEC 61800-5-2 的要求，適合用作安全驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng), 帶 sin/cos 接口的增量式編碼器, 輸出類型: 正弦/余弦
THI40P-1CAK2R6TN-01024 增量旋轉(zhuǎn)編碼器        加入查看列表 緊湊設(shè)計(jì), 1024 ppr, 4.75 V ...30 V，具有帶短路保護(hù)的推挽輸出, 防護(hù)等級(jí) IP65, 輸出類型: 推挽式，增量式
THI40N-0YAKYRYTN-00200 #198336 增量旋轉(zhuǎn)編碼器        加入查看列表 緊湊設(shè)計(jì), 4.75 V ...30 V，具有帶短路保護(hù)的推挽輸出, 在 5 V 電壓下工作時(shí)的 RS 422 功能性, 輸出類型: 推挽，增量式，或 RS-422，增量式
RSI58O-02YAAR61T-01024 增量旋轉(zhuǎn)編碼器        加入查看列表 耐鹽水腐蝕, 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm, 1024 ppr, 嵌入式空心軸, 10 V ...30 V，具有帶短路保護(hù)的推挽輸出, 輸出類型: 推挽式，增量式
RSI58O-02YK1R61T-01024 增量旋轉(zhuǎn)編碼器        加入查看列表 耐鹽水腐蝕, 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm, 1024 ppr, 嵌入式空心軸, 10 V ...30 V，具有帶短路保護(hù)的推挽輸出, 輸出類型: 推挽式，增量式
10-****1 增量旋轉(zhuǎn)編碼器        加入查看列表 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm, 最高 5000 ppr, 伺服法蘭、方形法蘭或夾緊法蘭, 按需提供帶特殊軸的特殊法蘭, 不銹鋼型, 輸出類型: 推挽式，增量式
10-****6 增量旋轉(zhuǎn)編碼器        加入查看列表 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm, 最高 5000 ppr, 伺服法蘭、方形法蘭或夾緊法蘭, 按需提供帶特殊軸的特殊法蘭, 不銹鋼型, 輸出類型: RS 422，增量式
10-****X 增量旋轉(zhuǎn)編碼器        加入查看列表 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm, 最高 5000 ppr, 伺服法蘭、方形法蘭或夾緊法蘭, 按需提供帶特殊軸的特殊法蘭, 不銹鋼型, 輸出類型: RS 422，增量式
20-2951 增量旋轉(zhuǎn)編碼器        加入查看列表 堅(jiān)固且緊湊的設(shè)計(jì), 最高 2500 ppr, 矩形設(shè)計(jì), 10 V ...30 V，具有帶短路保護(hù)的推挽輸出, 輸出類型: 推挽式，增量式

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