德國(guó)SICK伺服反饋編碼器技術(shù)圖紙:

 

尺寸圖

引腳分配 插接面視圖

圖表 當(dāng)在“A”方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸（參加尺寸圖）時(shí)的信號(hào)波形1 周期 = 360 ° : 1024

德國(guó)SICK伺服反饋編碼器性能
每圈正弦/余弦周期1,024
可測(cè)量j對(duì)圈數(shù)4,096
總步數(shù)134,217,728
測(cè)量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線(xiàn)性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線(xiàn)性度± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線(xiàn)性
工作轉(zhuǎn)速≤ 3,000 min??, 直至產(chǎn)生可靠的j對(duì)位置
可用存儲(chǔ)空間128 Byte
接口
j對(duì)位置編碼類(lèi)型二進(jìn)制
編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀(guān)察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀(guān)察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口HIPERFACE?
 

電氣參數(shù):
連接類(lèi)型插頭, MS, 10 針, 徑向
供電電壓7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz
1) 無(wú)負(fù)荷.
 

SICK編碼器機(jī)械參數(shù):
軸的形式盲孔空心軸
法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器定子聯(lián)軸器
尺寸參見(jiàn)尺寸圖
重量≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量50 gcm?
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min??
角加速度≤ 500,000 rad/s?
工作轉(zhuǎn)矩1.8 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 2.6 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移
± 0.3 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
 

SICK編碼器環(huán)境參數(shù):
運(yùn)行溫度范圍≤ +75 °C
儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +85 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí)IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循z定標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶(hù)必須自行測(cè)試。

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