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德國SICK安全編碼器主要作用及工作技巧:

安全編碼器
AFS/AFM60S Pro
產(chǎn)品系列概覽
安全、簡便、靈活：用于安全定位的編碼器
您的受益
認(rèn)證安全產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)對人員、機(jī)器和設(shè)施防護(hù)
SICK 的全套解決方案使安全功能易于操作：利用 Flexi Soft 安全控制器的運(yùn)動控制模塊 FX3-MOC1 以及 AFS/AFM60S Pro 實(shí)現(xiàn)安全定位
通過嚙合和形狀配合連接實(shí)現(xiàn)機(jī)械可靠性
安全等級符合德國法定工傷保險(xiǎn)協(xié)會勞動保護(hù)研究所 (IFA) 的檢測標(biāo)準(zhǔn)
多種配置與連接方式，靈活性高、實(shí)現(xiàn)簡便
適用于受限安裝空間中的應(yīng)用

• 性能

  每圈步數(shù)（最大分辨率）	4,096 (12 bit) 1)
  誤差極限 G	0.05° 2)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.002° 3)

  • 1) 可以設(shè)置每旋轉(zhuǎn)一圈的步幅參數(shù)：單圈型編碼器 4 ... 262.144；多圈型編碼器 4 ... 262.144 二進(jìn)制（22 ... 218）.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，z定值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 3) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于z定范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	SSI
  通信接口詳情	SSI + Sin/Cos
  參數(shù)	每圈步數(shù) 預(yù)設(shè)位置，通過硬件引腳實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計(jì)數(shù)方向，通過硬件引腳實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)方向，恢復(fù)原廠設(shè)置，讀取錯誤存儲器，生成報(bào)告
  初始化時間	2 s 1)
  位置數(shù)據(jù)生成時間	< 1 µs
  SSI   編碼類型 Gray 編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可參數(shù)化 2) 時鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
  Sin/Cos   每圈正弦/余弦周期 1,024 輸出頻率 ≤ 153.6 kHz 負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω 差分生成前的接口信號 0.5 Vss, ± 20 % 差分生成前的信號偏移 2.5 V ± 10 % 差分生成后的接口信號 1 Vss, ± 20 %

  • 1) 此后可讀取有效信號.
  • 2) 出廠設(shè)置：CW，視線方向朝向軸.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, M12, 12 針, 徑向
  供電電壓	4.5 ... 30 V
  功耗	0.7 W (無負(fù)荷)
  極性反接保護(hù)	?
  短路保護(hù)	? 1)

  • 1) SinCos 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當(dāng) US ≤ 12 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。
    SSI 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當(dāng) US ≤ 5 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	通孔空心軸
  軸直徑	12 mm 1)
  重量	0.25 kg 2)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋅壓鑄件
  材料，定子聯(lián)軸器	不銹鋼
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉(zhuǎn)矩	≤ 0.8 Ncm, 20 °C 時
  工作轉(zhuǎn)矩	≤ 0.6 Ncm, 20 °C 時
  允許靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm (徑向) ± 0.5 mm (軸向)
  允許動態(tài)軸位移	± 0.05 mm (徑向) ± 0.1 mm (軸向)
  轉(zhuǎn)動慣量	56 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉(zhuǎn) 3) 4)
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹

  • 1) 帶有滑鍵槽.
  • 2) 適用于帶插頭的設(shè)備.
  • 3) 視具體應(yīng)用而定，持續(xù)運(yùn)行時間還受軸承使用壽命的限制。.
  • 4) 該數(shù)值等于工作溫度 10 °C 至 60 °C、轉(zhuǎn)速 > 10 rpm 時和允許最大軸負(fù)載/軸位移時的 L10 mr (ISO/TS 16281).

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61000-6-7
  外殼防護(hù)等級	IP65 (IEC 60529)
  允許相對濕度	90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
  工作溫度范圍（因具體變型而異）	–30 °C ... +85 °C 1)
  儲存溫度范圍	–30 °C ... +85 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 2)
  振動耐抗性（視具體變型而定）	18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2)
  工作高度（海拔）	≤ 2,000 m (80 kPa)
  防護(hù)等級	III (符合 DIN EN 61140 標(biāo)準(zhǔn))
  污染等級	2 (IEC 60664-1)

  • 1) 工作溫度測量點(diǎn).
  • 2) 運(yùn)行時檢驗(yàn)，未超出以安全為導(dǎo)向的測量準(zhǔn)確度.