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上海西門子PLC總代理
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產品簡介
詳細介紹
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轉動慣量測定器
概覽
根據負載轉動慣量和轉速設定值變化，變頻器可計算電機所需的加速轉矩。通過轉速控制器
預控制，加速扭矩了扭矩設定值的主要百分比。轉速控制器會改正預控制（前饋控制）
中的錯誤。
功能說明
變頻器計算負載和電機的總轉動慣量。該計算包含以下內容：
• 當前轉速
• 電機轉矩實際值
• 降低負載
轉動慣量測定器的功能概覽
在使用轉動慣量測定器的同時，推薦激活摩擦特性曲線。
變頻器如何計算負載轉矩？
計算負載轉矩
低轉速時，變頻器根據實際電機轉矩計算負載轉矩 ML。
在以下條件下進行計算：
• 轉速 ≥ p1226
• 加速設定值 < 8 1/s2 (? 轉速變化 480 rpm 每秒)
• 加速度 × 轉動慣量 (r1493) < 0.9 × p1560
轉速變化較大時，變頻器首先計算加速轉矩 MB，該值為電機轉矩 MM、負載轉矩 ML 與摩擦
力矩 MR 之間的差值：
擴展調試
8.19 電機控制
SIMOGEAR 減速電機的分布式變頻器
MB = MM - ML - MR
電機與負載的轉動慣量 J 由加速轉矩 MB 以及角加速度 α（α = 轉速變化率）獲得：
J = MB / α
如果以下所有條件都滿足，變頻器會計算轉動慣量：
• ① 額定加速轉矩 MB 必須滿足以下兩個條件：
– MB 的符號和實際加速的方向一樣
– MB > p1560 × 額定機床轉矩(r0333)
• ② 轉速 > p1755
• 變頻器至少已經在一個旋轉方向上計算了負載轉矩。
• 加速設定值 > 8 1/s2 (? 轉速變化 480 rpm/s)
③ 加速后變頻器再次計算負載轉矩。