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一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
產品簡介
詳細介紹
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設置死區(qū)
功能說明
閉環(huán)控制使能后，如果轉速設定值為 0，但電機卻在某個方向上稍稍轉動，這可能是因為信
號電纜上存在電磁干擾導致。
死區(qū)作用于模擬量輸入特性曲線的過零點上。即使模擬量輸入端子上的信號為正或負，變頻
器仍將其內部轉速設定值設為 0。轉速設定值 = 0 時，變頻器會阻止電機旋轉。
通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制
接收數據和發(fā)送數據
一覽
循環(huán)數據交換
變頻器從上級控制器中接收循環(huán)數據，再將循環(huán)數據反饋給控制器。
循環(huán)數據交換
變頻器和上級控制器在報文中打包數據。
報文結構
報文有以下結構：
• 標題和尾標構成了協議框架。
• 框架內存在以下有效數據：
– PKW：借助“PKW 數據”，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數。
不是每個報文中都有“PKW 區(qū)域”。
– PZD：變頻器通過“PZD 數據”接收控制指令和上級控制器的設定值或發(fā)送狀態(tài)消息和
實際值。
PROFIdrive 和報文號
PROFIdrive 協議中為典型應用定義了特定的報文并分配有固定的 PROFIdrive 報文號。
PROFIdrive 報文號后面還附有確定的信號匯總表。如此一來，一個報文號能清晰地說明循環(huán)
數據交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報文是一樣的。