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供應(yīng)西門子總線接頭6ES7972-0BB52-0XA0

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準(zhǔn)停/連續(xù)路徑運(yùn)行：G9, G60, G64

功能

為了設(shè)置程序段分界處的運(yùn)行性能以及進(jìn)行程序段轉(zhuǎn)換，一組 G 功能可用于滿足不同的要求。例如，需要坐標(biāo)值

軸快速定位，或者通過多個(gè)程序段加工輪廓時(shí)。

編程

G60

；模態(tài)生效準(zhǔn)停

G64

；連續(xù)路徑運(yùn)行

G9

；非模態(tài)生效準(zhǔn)停

G601

；停窗口

G602

；粗準(zhǔn)停窗口

準(zhǔn)停 G60，G9

當(dāng)準(zhǔn)停(G60 或 G9)功能有效時(shí)，在到達(dá)準(zhǔn)確的目標(biāo)位置后，速度要在程序段結(jié)尾減小到零。

如果該程序段的運(yùn)行結(jié)束并開始執(zhí)行下一個(gè)程序段，則此時(shí)可以設(shè)定下一個(gè)模態(tài) G 功能組。

● G601; 停窗口

所有軸都達(dá)到“停窗口”（機(jī)床數(shù)據(jù)值）后，開始進(jìn)行程序段轉(zhuǎn)換。編程和操作手冊（銑削）

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02/2016

● G602:粗準(zhǔn)停窗口

所有軸都達(dá)到“粗準(zhǔn)停窗口”（機(jī)床數(shù)據(jù)值）后，開始進(jìn)行程序段轉(zhuǎn)換。

在執(zhí)行多個(gè)定位操作時(shí)，準(zhǔn)停窗口的選擇對加工的總時(shí)間影響很大。調(diào)整需要較多時(shí)間。

G60/G9 生效時(shí)粗準(zhǔn)停窗口或停窗口，窗口放大顯示，見下圖：

編程示例

N5 G602

；粗準(zhǔn)停窗口

N10 G0 G60 X20

；模態(tài)準(zhǔn)停

N20 X30 Y30

；G60 繼續(xù)有效

N30 G1 G601 X50 Y50 F100

；停窗口

N40 G64 X70 Y60

；轉(zhuǎn)換到連續(xù)路徑運(yùn)行方式

N50 G0 X90 Y90

N60 G0 G9 X95

；準(zhǔn)停只在這個(gè)程序段中有效

N70 G0 X100 Y100

；再次進(jìn)行連續(xù)路徑運(yùn)行

M30

說明

指令 G9 只能使其所在的程序段產(chǎn)生準(zhǔn)停；G60 一直有效，直到被 G64 取代為止。

連續(xù)路徑運(yùn)行 G64

連續(xù)路徑運(yùn)行的目的就是在程序段交界處避免停頓，并使其盡可能以相同的軌跡速度（切線過渡）轉(zhuǎn)換到下一程序段。該功能

以預(yù)定速度控制執(zhí)行多個(gè)程序段（預(yù)讀功能）。

在非切線過渡（拐角）時(shí)，必要時(shí)必須快速降低速度，使得軸在短時(shí)間內(nèi)速度發(fā)生相對較大的變化。這可能會導(dǎo)致急動（加速

度變化）。激活 SOFT 功能可以降低急動強(qiáng)度。

編程示例

N10 G64 G1 X10 Y20 F1000

；連續(xù)路徑運(yùn)行

N20 X30 Y30

；再次進(jìn)行連續(xù)路徑運(yùn)行

N30 G60 Z50

；轉(zhuǎn)換到準(zhǔn)停

M30

預(yù)定速度控制：

在使用 G64 的連續(xù)路徑運(yùn)行中，數(shù)控系統(tǒng)自動事先計(jì)算出多個(gè) NC 程序段的速度控制。由此，在幾個(gè)程序段的近似切線過渡

中，可以加速或制動。若加工路徑由 NC 程序段中幾個(gè)較短的位移組成，則使用預(yù)讀功能可以達(dá)到更高的速度。編程和操作手冊（銑削）

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有關(guān) G60 和 G64 速度特性比較的描述，見下圖：

暫停時(shí)間： G4

功能

通過在兩個(gè) NC 程序段之間插入一個(gè)寫入了 G4 的單獨(dú)程序段，可以使加工中斷特定的時(shí)間；例如用于自由切削。

F... 字或者 S... 字只用于在該程序段中定義時(shí)間。 在此之前編程的進(jìn)給率 F 和主軸轉(zhuǎn)速 S 仍然保持有效。

編程

G4 F...

；暫停時(shí)間，單位秒

G4 S...

；主軸暫停轉(zhuǎn)數(shù)

編程示例

N5 G1 F200 Z-50 S300 M3

；進(jìn)給率 F，主軸轉(zhuǎn)速 S

N10 G4 F2.5

；暫停時(shí)間 2.5 秒

N20 Z70

N30 G4 S30

; 主軸暫停 30 轉(zhuǎn)，相當(dāng)于在 S = 300 轉(zhuǎn)/分鐘和轉(zhuǎn)速倍率為 100 % 時(shí)暫停：

t=0.1 分鐘

N40 X60

；進(jìn)給和主軸轉(zhuǎn)速繼續(xù)生效

M30

說明

G4 S.. 只有在主軸受控的情況下才生效（當(dāng)轉(zhuǎn)速給定值同樣通過 S... 編程時(shí)）。

G 指令重新生效。