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西門(mén)子S7-300電源10A

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伺服跟蹤

概述

提供示波器功能用于優(yōu)化驅(qū)動(dòng)。這樣能夠提供下列圖形顯示：

● 速度設(shè)定值

● 輪廓偏差

● 跟隨誤差

● 實(shí)際位置值

● 位置設(shè)定值

● 粗/停

查看伺服軌跡

可以通過(guò)以下操作打開(kāi)伺服軌跡主屏幕：

① 確定測(cè)量通道的參數(shù)

⑧ 開(kāi)始或停止伺服軌跡

② 隱藏/顯示垂直網(wǎng)格線(xiàn)

⑨ 放大/縮小時(shí)基

在系統(tǒng)數(shù)據(jù)操作區(qū)域操作

3.8 查看服務(wù)信息

診斷手冊(cè)

診斷手冊(cè), 02/2016

39③ 隱藏/顯示時(shí)間網(wǎng)格線(xiàn)

⑩ 增加/減小精度（振幅）

④ 確定垂直方向上的差值

? 自動(dòng)顯示垂直或時(shí)間格子線(xiàn)

⑤ 確定水平方向上的差值

? 定義標(biāo)記的步長(zhǎng)大小

⑥ 隱藏/顯示各軌跡上的所選圖形

? 保存或載入軌跡數(shù)據(jù)。

⑦ 移動(dòng)軌跡

? 提供幫助信息

分析結(jié)果的步驟如下：

● 改變橫坐標(biāo)值和縱坐標(biāo)值刻度線(xiàn)

● 使用水平刻度線(xiàn)和垂直刻度線(xiàn)測(cè)量某個(gè)值

● 測(cè)量?jī)蓚€(gè)刻度線(xiàn)之間橫坐標(biāo)差值和縱坐標(biāo)差值

● 把結(jié)果作為一個(gè)文件存儲(chǔ)到零件程序目錄中

圖中標(biāo)題欄內(nèi)包含有當(dāng)前橫坐標(biāo)刻度和標(biāo)記線(xiàn)差值。

1

時(shí)間基線(xiàn)

2

標(biāo)記位置的時(shí)間

3

標(biāo)記 1 和當(dāng)前標(biāo)記位置之間的時(shí)間差

選擇信號(hào)

確定測(cè)量通道參數(shù)的步驟如下：

1.

按下伺服軌跡主屏幕上的該按鍵來(lái)打開(kāi)選擇信號(hào)窗口。

2.

使用該按鍵可選擇軸和信號(hào)類(lèi)型并實(shí)現(xiàn)各個(gè)軌跡上的跟蹤。

3.

為軌跡的測(cè)量時(shí)間和觸發(fā)類(lèi)型設(shè)置參數(shù)。大測(cè)量時(shí)間為 6133

ms。

4.

按下該軟鍵確認(rèn)所作設(shè)置。

按該軟鍵取消設(shè)置并返回。

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