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西門子CPU模塊6ES7513-1AL01-0AB0使用

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SINAMICS 變頻器系列

概述

診斷

驅(qū)動(dòng)器翻蓋下方有一塊顯示屏可以快速指示故障和報(bào)警，用戶按

下 “ 確認(rèn) ” 鍵后即可確認(rèn)。在 Web Server 中會(huì)提供關(guān)于故障

原因和措施的純文本說(shuō)明，方便用戶進(jìn)行全面診斷。

Safety Integrated

該伺服驅(qū)動(dòng)器集成了一系列安全功能，可為人員和設(shè)備提供實(shí)

用、高效的保護(hù) （術(shù)語(yǔ)的定義參照 IEC 61800-5-2）。

驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配有以下 Safety Integrated Basic Functions：

• Safe Torque Off (STO)

• Safe Brake Control (SBC)

• Safe S* (SS1)

以下 Safety Integrated Extended Functions 1) 為選配功能：

• Safe Stop 2 (SS2)

• Safe Operating Stop (SOS)

• Safely-Limited Speed (SLS)

• Safe Speed Monitor (SSM)

• Safe Direction (SDI)

• Safely-Limited Acceleration (SLA)

• 診斷功能 Safe Brake Test (SBT)

Safety Integrated 功能*集成至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?？赏ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)器上的

故障安全數(shù)字量輸入，或者通過(guò)采用 PROFIsafe 的 PROFINET

激活安全功能，前一方法* STO 和 SS1 功能。

Safety Integrated 功能是*電子化的功能，因而無(wú)需額外的安

裝或占用控制柜的空間。此外，費(fèi)用也大大低于從外部執(zhí)行的監(jiān)

控功能。

Safety Integrated 功能可方便地使用驅(qū)動(dòng)器的 Web Server 或者

V15.1 及以上版本的 SINAMICS Startdrive/TIA Portal 進(jìn)行調(diào)

試。

和 SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU、

SIMATIC ET 200SP Open Controller 和 PROFINET 完美協(xié)調(diào)

工作

驅(qū)動(dòng)器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。SINAMICS S210

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的上位控制器 “ 合作伙伴 ” 有：SIMATIC

S7-1500、SIMATIC S7-1500 T-CPU、SIMATIC ET 200SP Open

Controller 和 SIMOTION 控制器，它們可以和該系列驅(qū)動(dòng)器完美

地協(xié)調(diào)工作。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)集成的 PROFINET 通信接

口，以便連接到上位控制器，兩者的通信周期時(shí)間在 250 ?s 內(nèi)。

兩者之間的通信支持實(shí)時(shí) “RT” 和等時(shí)實(shí)時(shí)同步 “IRT” 模式，

采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運(yùn)行中采用帶 DSC 的 PROFIdrive 協(xié)議；

在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。另外，還提供諸如 “ 共享

設(shè)備 ”、“ 環(huán)形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能。

一站式提供全套自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：SIMATIC S7 或 SIMOTION

控制器中實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制功能，因此在組合驅(qū)動(dòng)器后，整套系統(tǒng)

可以彼此協(xié)調(diào)地進(jìn)行工程組態(tài)，由此縮短了調(diào)試時(shí)間。

借助上位控制器中的 “ 工藝對(duì)象 ” 和 “ 運(yùn)動(dòng)控制功能塊 ”，系

統(tǒng)可以解決多種多樣的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，從連續(xù)運(yùn)行、定位、同步、到

多軸協(xié)調(diào)運(yùn)行、再到凸輪、插補(bǔ)等等。

西門子在網(wǎng)上提供了一些經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證的 SIMATIC PLC/HMI 應(yīng)

用樣例，展示伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 SIMATIC 控制器的連接方式。

關(guān)于控制器 SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和

SIMATIC ET 200SP Open Controller 的更多信息可參見產(chǎn)品樣本

ST 70 以及瀏覽網(wǎng)頁(yè)