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PID 工藝控制器的自動(dòng)優(yōu)化

西門(mén)子S7-300數(shù)字量模塊概述

自動(dòng)優(yōu)化是一個(gè)用于自動(dòng)優(yōu)化 PID 工藝控制器的變頻器功能。

前提條件

需要滿(mǎn)足以下前提條件：

• 電機(jī)控制已設(shè)置完畢。

• PID 工藝控制器必須在后續(xù)運(yùn)行中進(jìn)行如下設(shè)置：

– 實(shí)際值已互聯(lián)。

– 比例縮放、濾波器和斜坡函數(shù)發(fā)生器已設(shè)置。

– PID 控制器已使能（p2200 = 1 信號(hào)）。

功能說(shuō)明

自動(dòng)優(yōu)化激活時(shí)，變頻器會(huì)中斷 PID 工藝控制器與轉(zhuǎn)速控制器之間的連接。“自動(dòng)優(yōu)化”功

能會(huì)給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值，而不是 PID 工藝控制器的輸出。

圖 8-38

自動(dòng)優(yōu)化示例（物位調(diào)節(jié)）

轉(zhuǎn)速設(shè)定值由工藝設(shè)定值和振幅為 p2355 的上級(jí)矩形信號(hào)得出。如果實(shí)際值 = 工藝設(shè)定值

± p2355，“自動(dòng)優(yōu)化”功能會(huì)切換上級(jí)信號(hào)的極性。為此，變頻器會(huì)對(duì)振動(dòng)過(guò)程量進(jìn)行勵(lì)

磁。

變頻器根據(jù)測(cè)得的振動(dòng)頻率計(jì)算 PID 控制器的參數(shù)。

西門(mén)子S7-300數(shù)字量模塊

執(zhí)行自動(dòng)優(yōu)化

1. 通過(guò) p2350 選擇合適的控制器設(shè)置。

2. 接通電機(jī)。

變頻器發(fā)出報(bào)警 A07444。

3. 請(qǐng)等待直至報(bào)警 A07444 再次消失。

變頻器重新計(jì)算參數(shù) p2280、p2274 和 p2285。

變頻器發(fā)出故障 F07445：

– 如果可以，請(qǐng)將 p2354 和 p2355 增加一倍。

– 使用修改過(guò)的參數(shù)值重新執(zhí)行自動(dòng)優(yōu)化。

4. 掉電保存計(jì)算的值，如：通過(guò) BOP-2：OPTIONS → RAM?ROM。

成功執(zhí)行了 PID 控制器自動(dòng)優(yōu)化。