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| 電動(dòng)機(jī)功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),地礦 | 重量 | 1kg |
在 CPU 運(yùn)行時(shí)無(wú)法執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制命令。 CPU 必須處于 STOP 模式才能要更改速度和方
向、停止和啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及使用點(diǎn)動(dòng)工具。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
6ES7321-1FF10-0AA0價(jià)格
理解運(yùn)動(dòng)軸的組態(tài)/曲線(xiàn)表
概述
我們開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)軌蚋鶕?jù)您對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題所做的回答自動(dòng)生成組態(tài)和
曲線(xiàn)信息，從而可使運(yùn)動(dòng)應(yīng)用更容易。組態(tài)/包絡(luò)表信息供要?jiǎng)?chuàng)建個(gè)人運(yùn)動(dòng)控制例程的高
級(jí)用戶(hù)使用。
組態(tài)/包絡(luò)表位于 S7-200 SMART CPU 的 V 存儲(chǔ)區(qū)。如下表所示，組態(tài)設(shè)置存儲(chǔ)在下列
信息類(lèi)型中：
●
組態(tài)塊：包含在準(zhǔn)備執(zhí)行位置命令時(shí)用于設(shè)置運(yùn)動(dòng)軸的信息
●
交互塊：支持由用戶(hù)程序直接設(shè)置位置參數(shù)
●
曲線(xiàn)塊：描述運(yùn)動(dòng)軸要執(zhí)行的預(yù)定義移動(dòng)操作。多可組態(tài) 32 個(gè)包絡(luò)塊。
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說(shuō)明
組態(tài)/包絡(luò)表的包絡(luò)塊可包含多達(dá) 32 個(gè)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。要?jiǎng)?chuàng)建 32 個(gè)以上移動(dòng)包絡(luò)，可以通
過(guò)更改存儲(chǔ)在組態(tài)/包絡(luò)表指針中的值來(lái)交換組態(tài)/包絡(luò)表。
了解運(yùn)動(dòng)軸的 RP 搜索模式
下圖提供每個(gè) RP 搜索模式的不同選項(xiàng)圖：
● RP 搜索： 模式 1 顯示 RP 搜索模式 1 的兩個(gè)選項(xiàng)。此模式將 RP 定位在靠近工作區(qū)
一側(cè)的 RPS 輸入開(kāi)始激活的位置。
● RP 搜索： 模式 2 顯示 RP 搜索模式 2 的兩個(gè)選項(xiàng)。此模式將 RP 定位在 RPS 輸入
的激活區(qū)域的中心。
● RP 搜索： 模式 3 顯示 RP 搜索模式 3 的兩個(gè)選項(xiàng)。此模式將 RP 定位在 RPS 輸入
的激活區(qū)域外的數(shù)量的零脈沖 (ZP) 處。
● RP 搜索： 模式 4 顯示 RP 搜索模式 4 的兩個(gè)選項(xiàng)。此模式將 RP 定位在 RPS 輸入
的激活區(qū)域內(nèi)的數(shù)量的零脈沖 (ZP) 處。
對(duì)于每種模式，存在四種 RP 搜索方向和 RP 接近方向組合。 （只顯示了兩種組合。）
這些組合決定了 RP 搜索操作的模式。 對(duì)于每種組合，也存在四種不同的起點(diǎn)：
已定位每個(gè)圖的工作區(qū)，以便從參考點(diǎn)移動(dòng)到工作區(qū)需要以 RP 接近方向相同的方向移
動(dòng)。 通過(guò)在此方向選擇工作區(qū)的位置，搜索參考點(diǎn)后移除了所有機(jī)械齒輪系統(tǒng)的反沖，
以便次移動(dòng)到工作區(qū)。