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使用 S7-200 SMART CPU 上的運(yùn)動(dòng)軸控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和距離時(shí)，必須在運(yùn)動(dòng)軸
（CPU） 和驅(qū)動(dòng)之間定義共同的工程單位。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子CPU317-2中央處理器單元模組
電子齒輪
在 V90 伺服驅(qū)動(dòng)中，“a”和“b”的值決定驅(qū)動(dòng)的電子齒輪傳動(dòng)比，它表示的是 CPU 發(fā)出的
脈沖串的頻率轉(zhuǎn)換特性。由于來(lái)自 S7-200 SMART CPU 運(yùn)動(dòng)軸的大脈沖頻率是 100
kHz，而裝有編碼器的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)的編碼器分辨率為 2^20 脈沖/
轉(zhuǎn)，因此在許多應(yīng)用中，借助驅(qū)動(dòng)的電子齒輪特性可能實(shí)現(xiàn)更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速。例如，要相
對(duì)于供給驅(qū)動(dòng)的 CPU 脈沖串頻率，在伺服電機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn) 10x 的設(shè)定值脈沖頻率增量，則必
須將電子齒輪傳動(dòng)比設(shè)置為“10:1”。
在 V90 伺服驅(qū)動(dòng)中，通過參數(shù)“p29012[0]”設(shè)置電子齒輪傳動(dòng)比的分子（“a”），通過參數(shù)
西門子CPU317-2中央處理器單元模組
“p29013”設(shè)置傳動(dòng)比的分母（“b”）。另外，在使用電子齒輪時(shí)，請(qǐng)將參數(shù)“p29011”設(shè)為
“0”。在 V90 伺服驅(qū)動(dòng)中，電子齒輪傳動(dòng)比 (a/b) 的有效范圍在“0.02”和“200”之間。
更多信息請(qǐng)參見 SINAMICS V90/SIMOTICS S-1FL6 操作指令文檔的“電子齒輪傳動(dòng)比”部
分。
機(jī)械因素
“m”和“n”值構(gòu)成負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)間的機(jī)械關(guān)系，適用于使用齒輪機(jī)構(gòu)的情況。若 V90
驅(qū)動(dòng)處于“PTI”模式下，其內(nèi)部機(jī)械齒輪傳動(dòng)比參數(shù)固定為“1:1”，但實(shí)際的“m”和“n”值對(duì)于
為運(yùn)動(dòng)軸確定正確的工程單位轉(zhuǎn)換因子非常重要，如下文所述。
“c”值構(gòu)成負(fù)載運(yùn)動(dòng)（以工程單位表示）和負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系。“負(fù)載每轉(zhuǎn)移動(dòng) 20 cm”和
“負(fù)載每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) 360 度”便是該轉(zhuǎn)換因子的示例。
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