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西門子CPU226控制單元

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參考價(jià) ￥23
訂貨量 1米
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 杭州市
在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時(shí)間：2021-02-19 11:23:45瀏覽次數(shù)：203

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產(chǎn)地類別 進(jìn)口 電動(dòng)機(jī)功率 6kW
外形尺寸 100mm 應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,石油,電子
重量 2kg
西門子CPU226控制單元
運(yùn)動(dòng)軸僅在電源開(kāi)啟或接到指令加載組態(tài)時(shí)讀取組態(tài)/曲線表。
? 如果您使用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)薷慕M態(tài)，AXISx_CTRL 子例程會(huì)自動(dòng)命令運(yùn)動(dòng)軸在每次
CPU 更改為 RUN 模式時(shí)加載組態(tài)/曲線表。 ? 如果您使用運(yùn)動(dòng)控制面板修改組態(tài)，單擊“更新組態(tài)"（Update Configuration） 按鈕，
命令運(yùn)動(dòng)軸加載新組態(tài)/曲線表。

詳細(xì)介紹

西門子CPU226控制單元

運(yùn)動(dòng)控制子例程使用準(zhǔn)則
必須確保在同一時(shí)間僅有一條運(yùn)動(dòng)控制子例程激活。
只要循環(huán)調(diào)用中斷，便可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。但是，如果
運(yùn)動(dòng)軸正在處理另一個(gè)命令，則切勿嘗試在中斷例程中啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制子例程。如果在中斷
例程中啟動(dòng)子例程，則可使用 AXISx_CTRL 子例程的輸出來(lái)監(jiān)視運(yùn)動(dòng)軸是否完成移動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動(dòng)組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)
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（Pos 或 C_Pos）的值。對(duì)于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。對(duì)于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對(duì)應(yīng)的 REAL 值。例如：如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存
儲(chǔ)為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲(chǔ)為 REAL 值。
使用運(yùn)動(dòng)控制子例程時(shí)的一些“生成”準(zhǔn)則如下：
● 要在每次掃描時(shí)執(zhí)行子例程，請(qǐng)?jiān)诔绦蛑胁迦?AXISx_CTRL 子例程并使用 SM0.0 觸
點(diǎn)。
● 要運(yùn)動(dòng)到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 子例程建立
零位置。
●
要根據(jù)程序輸入移動(dòng)到特定位置，請(qǐng)使用 AXISx_GOTO 子例程。
●
要運(yùn)行通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ЫM態(tài)的運(yùn)動(dòng)曲線，請(qǐng)使用 AXISx_RUN 子例程。

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