西門子S7300中央處理器
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：
● 脈沖串輸出 (PTO)：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。請參見脈沖輸出指令。（注
意：無 PTO 向?qū)Э捎?。請用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Т?。?
● 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。請參見脈沖輸出指
令。
● 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制
CPU 提供了三個(gè)數(shù)字輸出（Q0.0、Q0.1、和 Q0.3），可以通過 PLS 指令組態(tài)為 PTO
或 PWM 輸出，通過 PWM 向?qū)ЫM態(tài)為 PWM 輸出，或通過運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ЫM態(tài)為運(yùn)動(dòng)控制
輸出。
西門子S7300中央處理器
說明
CPU 型號(hào) CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持運(yùn)動(dòng)控制。
為 PTO 操作組態(tài)輸出后，CPU 會(huì)生成一個(gè)占空比為 50% 的脈沖串，用于對步進(jìn)電機(jī)或
伺服電機(jī)的速度和位置進(jìn)行開環(huán)控制。內(nèi)置 PTO 功能僅提供脈沖串輸出。應(yīng)用程序必須
使用 PLC 內(nèi)置的或擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供方向和極限控制。
若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載
周期。可通過脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。
運(yùn)動(dòng)軸提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出。運(yùn)動(dòng)軸還包括可編程輸入，
允許將 CPU 組態(tài)為包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索在內(nèi)的多種操作模式。運(yùn)動(dòng)軸為步進(jìn)電機(jī)或伺服
電機(jī)的速度和位置開環(huán)控制提供了統(tǒng)一的解決方案。
為了簡化應(yīng)用中運(yùn)動(dòng)控制的使用，STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了“運(yùn)動(dòng)向?qū)?/span>”來組態(tài)
運(yùn)動(dòng)軸，并提供了“PWM 向?qū)?/span>”來組態(tài) PWM。這些向?qū)?huì)生成運(yùn)動(dòng)指令，您可以使用這些
指令在應(yīng)用中對速度和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。對于運(yùn)動(dòng)軸，STEP 7-Micro/WIN SMART 還
提供了控制面板，您可以通過該控制面板控制、監(jiān)視和測試運(yùn)動(dòng)操作。
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