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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝 |
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說明
當外部參考信號直接與 PLC 相連接時，可通過數(shù)字量輸入將 V8011.6 設(shè)為 1。驅(qū)動器
停止且成功設(shè)置參考點。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES7235-OKD22-OXA8
恒速模式
恒速模式可使軸以恒定速度向正方向或負方向進行受位置控制的行進，無需借助
SINAMICS V90 PN 的“MDI set up”功能目標位置。
要求
●
通過“ModePos”= 3 選擇本模式。
●
通過“EnableAxis”啟動設(shè)備。
●
軸無需回零或通過編碼器調(diào)整。
●
如果操作模式大于 3，則軸為靜止。MDI 操作模式（1、2 或 3）可隨時進行更改。
順序
6ES7235-OKD22-OXA8
通過下列輸入運行路徑和動態(tài)響應：
●
“正邏輯”或“負邏輯”
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“速度”
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“OverV”（速度超馳）
●
“OverAcc”（加速超馳）
●
“OverDec”（減速超馳）
必須將輸入信號“CancelTraversing”和“IntermediateStop”設(shè)置為“1”。“Jog1”和“Jog2”無
效，必須將其設(shè)置為“0”。
通過“Positive”和“Negative”確定運行方向。同時選擇將停止軸，不產(chǎn)生其他警告和故障。
當上升沿為“Execute”時開始運行?？梢允褂?/span>“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟蹤已激活命令的
當前狀態(tài)。
通過拒絕運行任務(wù)終止恒速模式且軸已停止時設(shè)置輸出信號“AxisPosOk"。
如果在運行過程中出現(xiàn)錯誤，則發(fā)出輸出信號“Status_table”中的“AxisError”位。
說明
可以通過“Execute”使用新命令動態(tài)替換當前命令。僅適用于“ModePos”為 1/2/3 的模式。
說明
對于四個輸入?yún)?shù)“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，尋址指
令操作數(shù)模式為間接尋址。必須在輸入操作數(shù)的開頭輸入 & 符號。
對于輸入操作數(shù)“St_I_add”和“St_Q_add”，確保偏移與 PROFINET 向?qū)е械钠埔?
致。
您可以按以下選項設(shè)置變量：
● 在輸入信號“Control_table”中：
– 若要使驅(qū)動器進行正向移動，將 V8000.0 設(shè)置為 1，V8000.1 設(shè)置為 0。
– 若要使驅(qū)動器進行負向移動，將 V8000.1 設(shè)置為 1，V8000.0 設(shè)置為 0。
●
若要停止驅(qū)動器，將變量“Non_stop”設(shè)置為 0。
●
若要暫停驅(qū)動器，將變量“Non_Pause”設(shè)置為 0。