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CP 5512 可在不同的軟件包下進(jìn)行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點(diǎn)接口（MPI）執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。每臺(tái) PG/PC/筆記本電腦上只能使用一個(gè) CP
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子CPU317-2DP現(xiàn)貨供應(yīng)
監(jiān)視具有輸出參數(shù)“Done”的 MC 指令
具有輸出參數(shù)“Done”的運(yùn)動(dòng)控制指令通過輸入?yún)?shù)“Execute”啟動(dòng)，并且具有明確的結(jié)論（例
如，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home”：回原點(diǎn)已成功）。任務(wù)完成后，軸處于停止?fàn)顟B(tài)。
●
如果任務(wù)已功完成，則輸出參數(shù)“Done”的值為 TRUE。
●
輸出參數(shù)“Busy”、“CommandAborted”和“Error”發(fā)出信號(hào)，指示任務(wù)仍在處理、已中止或
有未決的錯(cuò)誤。運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Reset”無(wú)法中止，所以沒有輸出參數(shù)
“CommandAborted”。
–
在運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)處理期間，輸出參數(shù)“Busy”的值為 TRUE。如果任務(wù)已完成、中止或
因錯(cuò)誤停止，則輸出參數(shù)“Busy”的值將變?yōu)?/span> FALSE。無(wú)論輸入?yún)?shù)“Execute”的信號(hào)
狀態(tài)是什么，都會(huì)發(fā)生這種變化。
–
輸出參數(shù)“Done”、“CommandAborted”和“Error”的值至少在一個(gè)周期內(nèi)都為 TRUE。
當(dāng)輸入?yún)?shù)“Execute”設(shè)置為 TRUE 時(shí)，將鎖存這些狀態(tài)消息。
以下運(yùn)動(dòng)控制指令的任務(wù)具有明確的結(jié)論：
● MC_Reset
● MC_Home西門子CPU317-2DP現(xiàn)貨供應(yīng)
● MC_Halt
● MC_MoveAbsolute
● MC_MoveRelative
下圖針對(duì)各種示例情況顯示了狀態(tài)位的操作。
●
個(gè)示例顯示了已完成的任務(wù)的軸行為。如果運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)已在對(duì)其下結(jié)論前*執(zhí)
行，則通過輸出參數(shù)“Done”的 TURE 值對(duì)此進(jìn)行指示。輸入?yún)?shù)“Execute”的信號(hào)狀態(tài)影
響輸出參數(shù)“Done”中的顯示持續(xù)時(shí)間。
●
第二個(gè)示例顯示了已中止的任務(wù)的軸行為。如果運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)在執(zhí)行期間中止，則通過
輸出參數(shù)“CommandAborted”的 TURE 值對(duì)此進(jìn)行指示。輸入?yún)?shù)“Execute”的信號(hào)狀態(tài)
影響輸出參數(shù)“CommandAborted”中的顯示持續(xù)時(shí)間。
●
第三個(gè)示例顯示了出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)的軸行為。如果在運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)執(zhí)行期間出錯(cuò)，則通過輸
出參數(shù)“Error”的 TURE 值對(duì)此進(jìn)行指示。輸入?yún)?shù)“Execute”的信號(hào)狀態(tài)影響輸出參數(shù)
“Error”中的顯示持續(xù)時(shí)間。