西門(mén)子CPU314C-2PTP
PTO 輸出生成頻率可變的方波輸出。脈沖發(fā)生由通過(guò) H/W 組態(tài)和/或 SFC/SFB 提供的組態(tài)
和執(zhí)行信息來(lái)控制。
在 CPU 處于 RUN 模式下時(shí),根據(jù)用戶的選擇,將由存儲(chǔ)在圖像寄存器中的值或者脈沖發(fā)
生器的輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)字量輸出。在 STOP 模式下,PTO 發(fā)生器不控制輸出。
板載 CPU 輸出和信號(hào)板的輸出可用作脈沖和方向輸出。在設(shè)備組態(tài)期間,可以在“屬性”
(Properties) 選項(xiàng)卡的脈沖發(fā)生器 (PTO/PWM) 中,選擇板載 CPU 輸出或信號(hào)板輸出。只有
PTO (Pulse Train Output) 適用于運(yùn)動(dòng)控制。
下表顯示了默認(rèn) I/O 分配;但是,可將這四個(gè)脈沖發(fā)生器組態(tài)為任意數(shù)字量輸出。
說(shuō)明
用戶程序中的其它指令無(wú)法使用脈沖串輸出。
將 CPU 或信號(hào)板的輸出組態(tài)為脈沖發(fā)生器時(shí)(與 PWM 或運(yùn)動(dòng)控制指令配合使用),相應(yīng)
的輸出地址不再控制輸出。如果用戶程序向用作脈沖發(fā)生器的輸出寫(xiě)入值,則 CPU 不會(huì)將
該值寫(xiě)入到物理輸出。
西門(mén)子CPU314C-2PTP
可以釋放 PTO 方向輸出以在程序中的其它位置使用。
每個(gè) PTO 需要分配兩個(gè)輸出:一個(gè)作為脈沖輸出,一個(gè)作為方向輸出??梢灾皇褂妹}沖輸
出而不使用方向輸出。隨后可以釋放方向輸出以用于用戶程序中的其它用途。不能將輸出同
時(shí)用于 PTO 方向輸出和用戶程序。