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SINAMICS 支持兩種電機(jī)類型：
● 線性電機(jī)
● 默認(rèn)電機(jī)（旋轉(zhuǎn)電機(jī)）
采用基本運動控制 （BMC） 時，SINAMICS 僅支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子200上海代理商
執(zhí)行 Adaptation RT
激活 Adaptation RT 后即可執(zhí)行調(diào)整：
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啟動工藝對象 (TO)（或 PLC 啟動）或創(chuàng)建 TO（下載 TO-DB 時）期間
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驅(qū)動器或編碼器斷電（或通信丟失）后再次啟動
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重啟 TO（每個重啟數(shù)據(jù)經(jīng)過調(diào)整后）
在 Adaptation RT 有效通信期間，運動控制會拒絕用戶程序中關(guān)于此驅(qū)動器的通信命令，并
顯示用戶程序中的資源錯誤。
在 Adaptation RT 通信過程中，驅(qū)動器斷開會中斷調(diào)整。當(dāng)驅(qū)動器再次響應(yīng)時，便會再次啟
動調(diào)整。
如果設(shè)備選擇負(fù)向確認(rèn)，則運動控制不會覆蓋 TO 軸組態(tài)。如果選擇了 Adaptation RT 但系
統(tǒng)不能正常運行調(diào)整，運動控制會顯示錯誤并且設(shè)備不能啟用。
顯示調(diào)整狀態(tài)和錯誤西門子200上海代理商
運動控制會顯示 Adaptation RT 狀態(tài)和參數(shù)錯誤以及 ErrorIDs/ErrorInfos：
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運動控制顯示軸的調(diào)整狀態(tài)：如果不能運行調(diào)整或運行時出錯，運動控制會顯示軸錯誤
以及 MC_Power 指令的 ErrorID/ErrorInfo。
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常規(guī)調(diào)整參數(shù)：制造商、設(shè)備、版本和日期均可從 P964[7] 參數(shù)讀出。P964 參數(shù)為
PROFIdrive 參數(shù)，可從執(zhí)行器和編碼器獲取。
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性能：運動控制在啟動或重啟后執(zhí)行 Adaptation RT。如果之后不更改組態(tài)，考慮到系統(tǒng)
運行性能，需要禁用數(shù)據(jù)調(diào)整。共有兩種解決方案：
–
調(diào)整數(shù)值后通過在 RT 中應(yīng)用來保存數(shù)值，然后禁用調(diào)整。
–
調(diào)整數(shù)值后將其上傳，將這些值傳輸?shù)巾椖恐泻蠼谜{(diào)整。
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調(diào)整行為：
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啟動/重啟期間，所有待調(diào)整的已組態(tài)設(shè)備（執(zhí)行器和傳感器）均得到調(diào)整。
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如果設(shè)備在此步驟中不可調(diào)整，運動控制會顯示錯誤并且狀態(tài)會變?yōu)?
“ADAPTATION_ERROR”。
–
當(dāng)某個編碼器出錯時，仍可在速度控制模式下啟用軸，因為該模式通常不需要使用編
碼器。
關(guān)于數(shù)據(jù)調(diào)整 ErrorID 和 ErrorInfo 的列表，請參見“運動控制 ErrorID 和 ErrorInfo”。
調(diào)整執(zhí)行器數(shù)據(jù)
執(zhí)行器數(shù)據(jù)的調(diào)整特定于設(shè)備，僅受 SINAMICS 驅(qū)動器支持。SINAMICS 驅(qū)動器支持?jǐn)?shù)據(jù)
調(diào)整，并在 Adaptation RT 激活時顯示一個錯誤。