西門子CPU226中央控制器
PID_Temp 控制器的操作
選擇加熱和/或冷卻控件
用戶必須首先選擇除參數(shù)“ActivateCooling”中的加熱輸出外，是否還需要冷卻設(shè)備。 然后必
須定義是要在參數(shù)“AdvancedCooling”中使用兩個(gè) PID 參數(shù)集（高級(jí)模式）還是僅使用一個(gè)西門子CPU226中央控制器
PID 參數(shù)集和一個(gè)額外的加熱/冷卻系數(shù)。
使用 CoolFactor
如果希望應(yīng)用加熱/冷卻系數(shù)，必須手動(dòng)定義該值。 必須根據(jù)應(yīng)用程序中的技術(shù)數(shù)據(jù)（執(zhí)行
器的比例增益比率（例如執(zhí)行器的大加熱和冷卻功率的比率））確定該值，并將其分配給
參數(shù)“CoolFactor”。 加熱/冷卻系數(shù) 2.0 表示加熱設(shè)備的影響力是冷卻設(shè)備的兩倍。 如果使
用冷卻系數(shù)，PID_Temp 將計(jì)算輸出信號(hào)，并根據(jù)其符號(hào)，將輸出信號(hào)乘以加熱/冷卻系數(shù)
（當(dāng)符號(hào)為負(fù)時(shí)）或不乘以加熱/冷卻系數(shù)（符號(hào)為正時(shí)）。
使用兩個(gè) PID 參數(shù)集
在調(diào)試期間，可以自動(dòng)檢測(cè)用于加熱和冷卻的不同 PID 參數(shù)集。 與使用加熱/冷卻系數(shù)相比，
這樣可以提高控制性能，因?yàn)槌煌谋壤鲆嫱?，還可以考慮兩個(gè)參數(shù)集的不同延時(shí)時(shí)
間。 但缺點(diǎn)是這要花費(fèi)更多時(shí)間來進(jìn)行調(diào)節(jié)。 如果激活了 PID 參數(shù)切換
(Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp 控制器將以“自動(dòng)模式”檢測(cè)（控制已激
活），如果這時(shí)需要加熱或冷卻，將使用 PID 參數(shù)集進(jìn)行控制。
ControlZone
使用 PID_Temp 控制器，可以在參數(shù)“ControlZone”中為每個(gè)參數(shù)集定義一個(gè)控制區(qū)。 如果
控制偏差（設(shè)定值 – 輸入）在控制區(qū)內(nèi)，PID_Temp 將使用 PID 算法來計(jì)算輸出信號(hào)。 但
如果控制偏差超出了定義的范圍，輸出將設(shè)置為大加熱或大冷卻輸出值
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