西門子6ES7138-4FD00-0AA0使用方法

限制 OPC UA 服務(wù)器的視圖

通過選擇 OPC UA 元素可限制 OPC UA 服務(wù)器的視圖以及 OPC UA 客戶端的選項(xiàng)。

在該示例的服務(wù)器接口中，缺少“Robot_1”數(shù)據(jù)塊，因?yàn)楣I(yè)卡車不需要訪問機(jī)器人的服

務(wù)器方法和變量。

在這種情況下，在 S7-1500 CPU 的 OPC UA 屬性中禁用標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器接口

（SIMATIC 命名空間），以便無法通過其它任何方式訪問過濾的節(jié)點(diǎn)。

禁用標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器接口

還可在服務(wù)器接口的屬性中禁用每個(gè)已組態(tài)服務(wù)器接口的可見性，從而避免客戶端在接口

運(yùn)行期間使用該服務(wù)器接口。舉例來說，可通過此選項(xiàng)定義多個(gè)服務(wù)器接口，并且僅可下

載所需服務(wù)器接口。

定義了服務(wù)器接口后，可將其拖動(dòng)到項(xiàng)目樹的其它 CPU 中。

● 節(jié)點(diǎn)類型

OPC UA 節(jié)點(diǎn)的可為 BOOL、BYTE、INT 等。

這些節(jié)點(diǎn)類型是由 Siemens 定義的，而不是 OPC 基金會(huì)定義的。例如，OPC 基金會(huì)

為 BOOL 使用布爾型節(jié)點(diǎn)類型。BOOL 直接由布爾型派生而來。

不能在此對(duì)話框中更改的節(jié)點(diǎn)類型：如果要使用其它節(jié)點(diǎn)類型，必須在 STEP 7

項(xiàng)目中更改相應(yīng) PLC 變量的類型。

● 數(shù)據(jù)類型

STEP 7 項(xiàng)目中使用的 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型，例如布爾型、字節(jié)型、整型等。

● 訪問等級(jí)西門子6ES7138-4FD00-0AA0使用方法

– 如果 OPC UA 節(jié)點(diǎn)為變量（UAVariable 類型），則節(jié)點(diǎn)只能是可讀 (RD) 或可讀寫

(RD/WR) 節(jié)點(diǎn)。

– 如果 OPC UA 節(jié)點(diǎn)為方法（UAMethod 類型），則該節(jié)點(diǎn)始終可調(diào)用。

● 本地?cái)?shù)據(jù)

CPU 中 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)塊，會(huì)通過該數(shù)據(jù)塊讀取 OPC UA 節(jié)點(diǎn)的值

（UAVariable 類型）或向該數(shù)據(jù)塊寫入值。