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訂貨量 | 1臺 |
更新時間:2020-11-26 12:34:52瀏覽次數(shù):149
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西門子模擬輸入6ES7134-4GB52-0AB0型號
節(jié)點 ID (NodeId)
OPC UA 地址空間內(nèi)的節(jié)點由一個 NodeId(節(jié)點標(biāo)識符)進(jìn)行標(biāo)識。
NodeId 由一個標(biāo)識符、標(biāo)識符類型和一個命名空間索引構(gòu)成。使用命名空間可避免命名
時發(fā)生沖突。西門子模擬輸入6ES7134-4GB52-0AB0型號
OPC 基金會定義了大量節(jié)點,用于提供 OPC UA 服務(wù)器的有關(guān)信息。這些節(jié)點可以
在 OPC Foundation 的命名空間中找到且索引為 0。
OPC Foundation 還定義有數(shù)據(jù)類型和變量類型。
命名空間 (Namespace)
除了上述 OPC 基金會命名空間之外,還要關(guān)注用于訪問 CPU 數(shù)據(jù)的命名空間:
S7-1500 OPC UA 服務(wù)器的所有變量或方法都包括在標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器接口的命名空間
(Namespace)
系統(tǒng)默認(rèn),該命名空間的索引為 3。如果在服務(wù)器中插入其它命名空間或刪除現(xiàn)有的某個
命名空間,則索引將隨之更改。因此 OPC UA 客戶端需要在讀取或?qū)懭肫鋽?shù)值之前向服
務(wù)器請求命名空間)的當(dāng)前索引。
下圖舉例說明了此類請求的結(jié)果。
需了解的 OPC UA 客戶端知識
OPC UA 客戶端的基本知識
OPC UA 客戶端程序可用于執(zhí)行以下操作:
● 從 OPC UA 服務(wù)器進(jìn)行信息訪問(如 S7-1500 CPU):讀/瀏覽訪問、寫訪問、訂閱
● 通過 OPC UA 服務(wù)器執(zhí)行方法
但是,OPC US 客戶端僅可訪問為此目的啟用的數(shù)據(jù)(請參見“管理讀寫權(quán)限
要建立與 OPC UA 服務(wù)器的連接,需通過服務(wù)器的端點(請參見“OPC UA 服務(wù)器的端點